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主题

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机构

  • 7 篇 哈尔滨工业大学
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  • 2 篇 郑州轻工业大学
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  • 2 篇 南通大学
  • 2 篇 燕山大学

作者

  • 3 篇 胡满江
  • 3 篇 王曦
  • 3 篇 秦晓辉
  • 3 篇 张炳华
  • 3 篇 孙宁
  • 3 篇 谢国涛
  • 3 篇 赵文帅
  • 3 篇 梁家荣
  • 3 篇 王晓伟
  • 3 篇 徐彪
  • 3 篇 杨仁明
  • 3 篇 钟志华
  • 3 篇 周佩
  • 2 篇 孔英
  • 2 篇 张纪峰
  • 2 篇 张志飞
  • 2 篇 肖冰
  • 2 篇 刘娜
  • 2 篇 姜旭
  • 2 篇 段广仁

语言

  • 81 篇 中文
检索条件"主题词=镇定控制器"
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针对执行器故障的模糊切换系统依模态事件触发控制方法
针对执行器故障的模糊切换系统依模态事件触发控制方法
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作者： 杨鑫松 唐荣强 孙亚平 徐至鲁 610064 四川省成都市一环路南一段24号
本发明涉及切换系统技术领域，涉及一种针对执行器故障的模糊切换系统依模态事件触发控制方法，包括：1：建立T‑S模糊时滞切换模型；2：基于并行分布式补偿方法，设计基于系统模态与采样数据的事件触发控制器；3：建立具有部分子模态完... 详细信息
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一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法
一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法
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作者： 余培照 王闯 刘鹏 方洁 孙军伟 李孟孟 刘娜 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号
本发明提出了一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法，其步骤为：首先，利用特征多项式方法分析奇异振动结构的特征结构，并明确留置特征结构和移动特征结构。其次，基于模态约束方法及奇异值分解法，设计位移‑速度‑加速度参数控... 详细信息
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一种小型无人机飞行高度及飞行姿态解耦镇定控制方法
一种小型无人机飞行高度及飞行姿态解耦镇定控制方法
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作者： 张寒 宋迎东 赵万忠 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种小型无人机飞行高度及飞行姿态解耦镇定控制方法，涉及小型无人机控制领域，能在保证整体稳定性的情况下具有良好的鲁棒性，本发明包括：建立小型无人机六自由度动力学模型，根据动力学模型以及控制目标，对系统进行状... 详细信息
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一种可快速解算的分布式卫星姿态协同控制方法
一种可快速解算的分布式卫星姿态协同控制方法
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作者： 张卓 张泽旭 李慧平 肖冰 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种可快速解算的分布式卫星姿态协同控制方法。将卫星视作刚性体，构建出状态空间方程形式的卫星姿态模型。为了对外界环境中存在的未知干扰进行抑制，针对构建出的状态空间方程系统设计动态滑模控制器，并求出在滑模面上运... 详细信息
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三相永磁同步电机准PI扰动感知控制方法
三相永磁同步电机准PI扰动感知控制方法
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作者： 曾喆昭 410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号长沙理工大学
尽管各种改进型PID解决了增益参数难以镇定的问题，然而却增加了计算量。此外，传统PID以及各种改进型PID不仅存在快速性与超调之间的固有矛盾，而且都缺乏抗扰动能力的固有缺陷，因而在实际应用中存在局限性。本发明的一种三相永磁同... 详细信息
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数据驱动的故障诊断与最优控制系统一体化设计方法
数据驱动的故障诊断与最优控制系统一体化设计方法
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作者： 罗浩 高菾佚 蒋宇辰 李款 杨宏燕 尹珅 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种数据驱动的故障诊断与最优控制系统一体化设计方法，属于工业过程监测、故障诊断和控制领域。本发明针对现有生产过程的故障诊断和控制存在设置冗余，不能及时共享重要及具有时效性信息的问题。包括：采用镇定控制器对实际工业生产... 详细信息
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带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统
带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统
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作者： 杨仁明 张炳华 周佩 张广渊 250357 山东省济南市长清区长清大学科技园海棠路5001号
本发明提供了一种带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统，包括海洋干扰(1)、动力定位船(2)、执行机构(3)、传感器系统(4)、位置传感器(5)、速度传感器(6)、状态观测器(7)、有限时间镇定控制器(8)、时滞补偿器(9)、执行... 详细信息
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考虑通信时延的车辆队列稳定性控制方法
考虑通信时延的车辆队列稳定性控制方法
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作者： 秦晓辉 庞涛 王晓伟 胡满江 徐彪 谢国涛 孙宁 钟志华 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
本发明公开了一种考虑通信时延的车辆队列稳定性控制方法，该方法包括：步骤1，建立车辆队列跟驰的数学模型；步骤2，通过反馈线性化策略构造非线性下层控制增益，将节点动力单元描述为节点线性模型；步骤3，建立动力学参数不确定性下... 详细信息
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一种气动肌肉的自适应控制方法和系统
一种气动肌肉的自适应控制方法和系统
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作者： 朱力军 张海涛 张瀚坤 徐博文 陈智勇 袁烨 吴越 任贵平 黄翔 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种气动肌肉的自适应控制方法和系统，其中方法的实现包括：采集气动肌肉运动时的实时位移，将实时位移和期望轨迹的期望位移输入自适应控制器得到控制指令；将控制指令转换为控制电压，利用控制电压控制气动肌肉按照期望... 详细信息
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带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统
带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统
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作者： 杨仁明 张炳华 周佩 张广渊 250357 山东省济南市长清区长清大学科技园海棠路5001号
本发明提供了一种带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统，包括海洋干扰(1)、动力定位船(2)、执行机构(3)、传感器系统(4)、位置传感器(5)、速度传感器(6)、状态观测器(7)、有限时间镇定控制器(8)、时滞补偿器(9)、执行... 详细信息
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