检索结果-内蒙古大学图书馆

伺服随动系统协同工作的优化方案

引用

天津理工学院学报 1994年第3期10卷 51-56页

作者：吴晓韵刘金照天津财经学院天津河北区职工大学

本文给出伺服随动系统解方程组的开环传递矩阵，并指出使系统协同工作应采取的必要措施是引入自动增益补偿矩阵．

关键词：伺服随动系统闭环传递函数最佳化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

状态反馈在电液力控制系统中的应用研究

引用

液压与气动 1982年第1期 2-8页

作者：骆涵秀胡大纮陈行浙江大学

基本符号意义A——活塞作用面积(cm~2)B——活塞可动部分的粘性阻尼系数(kgf·sec/cm)B——磁感应强度(G)b——一级阀粘性阻尼系数(kgf·sec/cm)C——泄漏系数(cm~5/kgf·sec)

关键词：状态反馈频率特性输出力特性曲线频率响应赫德曲线电液力控制系统闭环传递函数频宽串联校正波形阀芯位移状态方程 P-V-T关系式力反馈速度反馈

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

参数最优化的罚函数法(上)

引用

电气传动 1985年第4期 39-46页

作者：李恬鉴凌培亮同济大学

本文提出了一类实现控制系统最优调节的新方法——参数最优化的罚函数法。此法的思路原则是:以李雅普诺夫函数和广义二次型性能指标间的关系式作为目标函数,以卡尔曼(Kalman)的频域最优化准则的矩阵主导和形式作为极限约束,利用罚函数原... 详细信息

本文提出了一类实现控制系统最优调节的新方法——参数最优化的罚函数法。此法的思路原则是:以李雅普诺夫函数和广义二次型性能指标间的关系式作为目标函数,以卡尔曼(Kalman)的频域最优化准则的矩阵主导和形式作为极限约束,利用罚函数原理,来解决控制系统的参数最优化问题。此法用於解决结构已知、参数未定的一类动态系统的优化设计问题,其特点是适应性广和动态品质优良,经实例试验表明:用此法设计的动态参数构成的系统不需任何调整,一气呵成,动态性能与理论分析完全一致,且性能优良。此外,还提供一套专用数字解题和仿真程序备查。

关键词：二次性能指标广义控制系统计算方法罚函数法数学分析矩阵参数最优化二阶系统闭环传递函数最优调节器二次型 liapunov函数李雅普诺夫函数李雅普诺夫第二法最优化准则特征多项式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

采用状态变量反馈的直流电力拖动系统

引用

西安交通大学学报 1982年第5期 62-72页

作者：苏彦民西安交通大学信息与控制工程系

近年来广泛应用的PI调节器的双闭环直流电力拖动系统的缺点是抗负载干扰的能力比较差,跟随性能指标与抗扰性能指标不能兼顾.本文介绍的系统改原来双闭环系统的输出单变量反馈为状态变量反馈;改PI调节器为P调节器,使得闭环零点极点可以... 详细信息

近年来广泛应用的PI调节器的双闭环直流电力拖动系统的缺点是抗负载干扰的能力比较差,跟随性能指标与抗扰性能指标不能兼顾.本文介绍的系统改原来双闭环系统的输出单变量反馈为状态变量反馈;改PI调节器为P调节器,使得闭环零点极点可以任意配置.因而设计者可以满足生产实际对跟随性能指标及抗扰性能指标的任何要求.文中还根据生产实际中不可避免的约束条件给出了工程设计的步骤及计算公式,附有计算实例.

关键词：电力拖动系统调节器控制器性能指标超调量极点点(数学) 速度环跟随性能干扰输入限幅闭环传递函数静差度状态变量双闭环系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

先导式溢流阀的稳定性分析

引用

河南科技大学学报(自然科学版) 1980年第1期 96-114页

作者：陈贤康洛阳农机学院机械一系

本文利用线性控制原理近似地分析了先导式溢流阀的稳定裕量,分析了动态品质,并对其稳定性计算或验算提出了依据和可供参考的计算式。

关键词：先导式溢流阀农机洛阳河南方块图动态品质开环放大系数稳定裕度稳定裕量导阀相位裕量闭环传递函数增益裕量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

罚函数参数优化设计法及其在可控硅多环调速系统动态设计中的应用

引用

电气传动 1985年第6期 46-50+55页

作者：李恬鉴张秉铎凌培亮同济大学

针对目前电力传动控制系统综合中常用动态设计方法的局限性,本文应用现代控制理论提出一种“罚函数参数优化设计法”。此法的设计步骤是:1)选定罚函数标准传递函数;2)对系统作劳斯(Routh)近似处理;3)计算调节器参数。依照设计举例所得... 详细信息

针对目前电力传动控制系统综合中常用动态设计方法的局限性,本文应用现代控制理论提出一种“罚函数参数优化设计法”。此法的设计步骤是:1)选定罚函数标准传递函数;2)对系统作劳斯(Routh)近似处理;3)计算调节器参数。依照设计举例所得参数进行实际试验,不需调整,一气呵成,结果表明:动态性能与理论分析一致,品质优良。

关键词：标准传递函数速度调节器调速器调速系统控制系统罚函数补偿函数闭环传递函数参数优化设计动态设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

宽调速、超低速、高响应电液伺服系统的设计特点

引用

机床与液压 1987年第4期 15-23页

作者：赵克定哈尔滨工业大学

本文所研究的电液伺服系统的特点是在较大转动惯量负载的条件下,实现宽调速(最大速比为几万～上百万)、超低速(0.04°/s～0.004°/s)、高频率响应(相位滞后-90°时为15Hz)。为实现这一目标,本系统采取了一系列措施。如在液... 详细信息

本文所研究的电液伺服系统的特点是在较大转动惯量负载的条件下,实现宽调速(最大速比为几万～上百万)、超低速(0.04°/s～0.004°/s)、高频率响应(相位滞后-90°时为15Hz)。为实现这一目标,本系统采取了一系列措施。如在液压马达的结构设计特别是密封结构形式和材料的选择、电液伺服阀的配油形式、液压马达固有频率的选择及其与电液伺服阀固有频率的匹配关系以及反馈校正形式和参数的确定等,以保证满足系统的高性能要求。