检索结果-内蒙古大学图书馆

机电产品开发与创新 2025年第1期38卷 134-136页

作者：马子凤四川省机械研究设计院(集团)有限公司四川成都610031

针对多自由度机械臂在逆运动学上的系统冗余问题,本文采用一种改进的闭环逆运动学算法即选择性阻尼增益算法来分解机械臂速度层面与加速度层面的应用问题。通过比较传统逆运动算法与改进算法的误差稳定性、收敛性和奇点处理等能力,证明... 详细信息

针对多自由度机械臂在逆运动学上的系统冗余问题,本文采用一种改进的闭环逆运动学算法即选择性阻尼增益算法来分解机械臂速度层面与加速度层面的应用问题。通过比较传统逆运动算法与改进算法的误差稳定性、收敛性和奇点处理等能力,证明了优化后算法的优越性,同时通过在一个七自由度机械臂上进行实际检验,改进算法后的机械臂移动轨迹更加平滑同时用时更少,试验结果验证了该闭环算法的有效性。

关键词：冗余逆运动学闭环算法

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一种用于控制糖尿病人血糖水平的半闭环算法

引用

国际生物医学工程杂志 1991年第5期 310-310页

作者：陈瑞红

本文用一个有关葡萄糖和胰岛素在血液系统中相互作用的动力学的简单数学模型对糖尿病患者的血浆葡萄糖水平的控制作了理论分析。我们将数学上的最优化技术用于此模型中。以便获得用来控制糖尿病人血液水平的胰岛素注入程序。以此最优化... 详细信息

本文用一个有关葡萄糖和胰岛素在血液系统中相互作用的动力学的简单数学模型对糖尿病患者的血浆葡萄糖水平的控制作了理论分析。我们将数学上的最优化技术用于此模型中。以便获得用来控制糖尿病人血液水平的胰岛素注入程序。以此最优化结果为基础,我们提出了一个给糖尿

关键词：糖尿病人闭环算法血浆葡萄糖

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一种基于局部和卷积神经网络特征的微功耗闭环算法模型

一种基于局部和卷积神经网络特征的微功耗闭环算法模型

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作者：袁媛胡迎炳覃小雅 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华园区

本发明提供一种基于局部和卷积神经网络特征的微功耗闭环算法模型，涉及闭算法模型技术领域。该局部和卷积神经网络特征的微功耗闭环算法模型，包括数据采集模块、特征提取模块、特征融合模块、微功耗设备模块和反馈控制模块。通过特征... 详细信息

标准号: CN117150917A

本发明提供一种基于局部和卷积神经网络特征的微功耗闭环算法模型，涉及闭算法模型技术领域。该局部和卷积神经网络特征的微功耗闭环算法模型，包括数据采集模块、特征提取模块、特征融合模块、微功耗设备模块和反馈控制模块。通过特征提取模块中的局部特征提取单元、卷积神经特征提取单元、特征选择单元、特征降维单元和特征表示单元，在使用的时候能够提取到更高级别的特征表示，同时能够提供更详细的信息。

关键词：微功耗卷积神经网络特征提取模块闭环算法特征表示反馈控制模块局部特征提取数据采集模块特征融合模块特征选择单元设备模块神经特征算法模型特征降维提取单元卷积

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基于光学电流互感器闭环算法的调制器半波电压跟踪方法

基于光学电流互感器闭环算法的调制器半波电压跟踪方法

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作者：李捷丁晓兵孔飞黄河田得良张弛田庆王耀赵森林罗苏南刘东超须雷 510623 广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号

本发明公开了基于光学电流互感器闭环算法的调制器半波电压跟踪方法，采用特定调制信号对光学电流互感器进行闭环调制解调及半波电压跟踪；对探测器的输出信号进行离散化采样处理，并对探测器输出信号的各段采样值进行分段累加处理；对... 详细信息

标准号: CN115308665A

本发明公开了基于光学电流互感器闭环算法的调制器半波电压跟踪方法，采用特定调制信号对光学电流互感器进行闭环调制解调及半波电压跟踪；对探测器的输出信号进行离散化采样处理，并对探测器输出信号的各段采样值进行分段累加处理；对累加处理的结果进行解调运算，获取携带电流信息的调制相位，进而获得待测电流及相位反馈值；对调制器的工作半波电压进行实时跟踪，并进行反馈调节，以保证调制器的工作半波电压始终保持与调制器真实半波电压保持一致。

关键词：半波电压调制器光学电流互感器累加处理探测器输出信号闭环闭环算法采样处理电流信息调制解调调制相位调制信号反馈调节实时跟踪输出信号相位反馈离散化跟踪采样探测器解调分段运算携带保证

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一种多相调制解调的光纤陀螺多闭环算法

一种多相调制解调的光纤陀螺多闭环算法

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作者：陈杏藩李楠胡慧珠刘承 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种多相调制解调的光纤陀螺多闭环算法。通过光纤陀螺的调制波形的合理设计，在调制解调周期内分为多个相位，在不同的相位上实现不同调制幅度，并对时间段的陀螺输出信号进行采样，结合不同的闭环处理方法分别实现角速率... 详细信息

标准号: CN111174773B

本发明公开了一种多相调制解调的光纤陀螺多闭环算法。通过光纤陀螺的调制波形的合理设计，在调制解调周期内分为多个相位，在不同的相位上实现不同调制幅度，并对时间段的陀螺输出信号进行采样，结合不同的闭环处理方法分别实现角速率、半波电压参数、信号强度等参数的解调，实现多参数多闭环。本发明光纤陀螺多闭环算法提高光纤陀螺的线性度、偏置稳定性等，无需增加或改变现有硬件，通过调制解调方法以实时监控光纤陀螺的工作状态，提高可靠性。

关键词：光纤陀螺闭环算法调制解调闭环调制解调周期陀螺输出信号半波电压闭环处理调制波形调制幅度实时监控多参数时间段线性度采样解调偏置

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一种多相调制解调的光纤陀螺多闭环算法

一种多相调制解调的光纤陀螺多闭环算法

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作者：陈杏藩李楠胡慧珠刘承 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

标准号: CN111174773A

关键词：光纤陀螺闭环算法调制解调闭环调制解调周期陀螺输出信号半波电压闭环处理调制波形调制幅度实时监控多参数时间段线性度采样解调偏置

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电流互感器饱和误差二次补偿方法研究

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自动化仪表 2025年第4期46卷 12-16页

作者：陶雄武周俊宏陈德权陈义刘利林广东电网有限责任公司惠州供电局广东惠州516000 南方电网能源发展研究院有限责任公司广东广州510000

谐波电流会导致电流互感器出现饱和误差,影响继电保护正常运行。为此,研究了电流互感器饱和误差二次补偿方法。利用第一次闭环反馈控制电流互感器测量范围,实现误差补偿。利用第二次闭环反馈消除相位差干扰,进一步修正测量误差。通过修... 详细信息

谐波电流会导致电流互感器出现饱和误差,影响继电保护正常运行。为此,研究了电流互感器饱和误差二次补偿方法。利用第一次闭环反馈控制电流互感器测量范围,实现误差补偿。利用第二次闭环反馈消除相位差干扰,进一步修正测量误差。通过修正复位高度处理原边电流,以提高电流测量精度。针对修正复位高度值后尾端励磁测量电流仍存在饱和误差的问题,创新性地将复位高度修正值和磁通增量的尾端励磁电流值作为网络输入,利用神经网络的最优参数来自动控制电流互感器饱和误差的补偿。测试结果证明:所提方法的补偿精度不受电流互感器负载特性的影响;补偿后二次电流值与理想值非常接近。该方法的误差低于0.021 A、运行时间低于0.24 s,因而补偿效率较高。该方法能够保证继电保护正常运行。

关键词：电流互感器闭环算法神经网络模型饱和补偿控制法拉第相位效应相位调制器

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串行生产线模型及面向拥塞的自适应路由算法

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中国科学（E辑） 2002年第1期32卷 125-132页

作者：曹敬陈树中何海大学计算机及信息工程学院南京210098 华东师范大学计算机科学系上海200062

串行生产线,可描述成极大代数下的一个线性系统,这个模型也适用于ATM及其他基于速率的通信系统.针对基于速率这一特点,采用周期输入作为系统的控制方法,讨论了系统的利用率、稳定条件和阻塞情况,并以此为基础,设计了一个算法,把路由选... 详细信息

串行生产线,可描述成极大代数下的一个线性系统,这个模型也适用于ATM及其他基于速率的通信系统.针对基于速率这一特点,采用周期输入作为系统的控制方法,讨论了系统的利用率、稳定条件和阻塞情况,并以此为基础,设计了一个算法,把路由选择、资源分配和流量控制集合在一起构成一个闭环结构,真正地实现了自适应,从而解决了网络拥塞和资源利用不平衡的问题,并有效地控制了抖动.

关键词：串行生产线模型面向拥塞自适应路由算法周期输入 ATM 闭环算法流量控制通信网

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潮流计算收敛问题的离散模型校正方法

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电力系统及其自动化学报 2018年第3期30卷 134-139页

作者：孟芸卢志强马莉河南大学民生学院开封475004 河南大学计算与信息工程学院开封475004 西安科技大学电气与控制工程学院西安710054

为提高潮流计算收敛特性,提出了在离散域中对计算数据建模校正的方法。该算法在迭代计算时,监视网络中节点电压数据的变化;判断数据出现振荡后,建立离散系统模型进行等效分析;使用输出反馈的方法,将系统特征根转移到收敛域,使迭代计算... 详细信息

为提高潮流计算收敛特性,提出了在离散域中对计算数据建模校正的方法。该算法在迭代计算时,监视网络中节点电压数据的变化;判断数据出现振荡后,建立离散系统模型进行等效分析;使用输出反馈的方法,将系统特征根转移到收敛域,使迭代计算脱离振荡。以IEEE 33节点系统和一个具有198节点配电网为算例,验证算法的正确性。本文方法在付出少量存储空间和运算量代价的同时,可使潮流运算程序成为闭环算法,算法有广泛的适用性。

关键词：潮流计算收敛性离散模型闭环算法

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移动机械臂运动学建模与控制

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国外电子测量技术 2022年第1期41卷 35-40页

作者：陈良港张方张建光蒋祺朱伟南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 昆山华恒焊接股份有限公司昆山215300

针对冗余移动机械臂的轨迹跟踪问题,通过闭环算法对移动机械臂沿给定末端执行器轨迹与始末姿态的运动进行了研究。将移动底座与机械臂视为一个系统建立运动学模型,由于任务空间速度与关节空间速度没有直接的运动学映射,推导了通用形式... 详细信息

针对冗余移动机械臂的轨迹跟踪问题,通过闭环算法对移动机械臂沿给定末端执行器轨迹与始末姿态的运动进行了研究。将移动底座与机械臂视为一个系统建立运动学模型,由于任务空间速度与关节空间速度没有直接的运动学映射,推导了通用形式的几何雅可比矩阵。给定单位四元数形式的始末姿态,并定义四元数下的姿态误差,通过四元数插值得到离散形式的姿态,并由四元数微分求得角速度。利用关节极限约束对零空间进行修正,使关节变量尽可能接近其范围中点。针对末端轨迹为直线与曲线两种情况,利用伪逆方法的闭环逆运动学算法求解相应的移动底座轨迹与关节轨迹。研究结果表明,该算法具有可行性与有效性。

关键词：移动机械臂冗余运动学雅可比闭环算法

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