检索结果-内蒙古大学图书馆

防抱死制动系统

引用

水力采煤与管道运输 2004年第4期 37-38,41页

作者：于敬华马仕骏河北能源职业技术学院中职部河北唐山063004 唐山市机械技工学校河北唐山063020

防抱死制动系统可以消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态 ,使旋转机械获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。

关键词：防抱死制动系统侧滑操纵性能制动过程制动性能稳定性能转向旋转机械跑偏

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

引用

中国公路学报 2021年第3期34卷 235-244页

作者：姚芳林祥辉吴正斌李贵强姜帆河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点试验室天津300131 天津中科先进技术研究院有限公司天津300392 中国科学院大学深圳先进技术研究院广东深圳518055

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死... 详细信息

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略的控制效果。搭建汽车动力学模型、制动系统模型、轮胎模型和滑移率模型等主要模型,设计基于滑移率的ABS二阶非线性自抗扰控制器。运用MATLAB/Simulink软件对基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的ABS制动过程和基于模糊PID控制的ABS制动过程进行仿真,对比研究最佳滑移率、载荷、水泥-冰对接路面、扰动等对制动过程中的轮速、车速以及滑移率等动态性征反映的稳定性和抗扰能力的影响,同时研究其对最终制动距离和最终制动时间反映的制动性能的影响。最后,将自抗扰控制器和模糊PID控制器装配于试验车辆的ABS,进行水泥路面和冰-水泥对接路面制动过程的实车试验。研究结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制算法的ABS制动的最终制动距离和最终制动时间更短、制动效果更优,制动过程中的轮速、车速和滑移率在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型及其仿真结果的可行性和正确性。

关键词：汽车工程防抱死制动系统动力学模型自抗扰控制器滑移率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法

引用

西南交通大学学报 2014年第2期49卷 276-282页

作者：郑太雄马付雷杨勇重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所重庆400065 重庆卡福汽车制动转向系统有限公司重庆400012

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系... 详细信息

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性.

关键词：汽车工程防抱死制动系统制动稳定性控制方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

防抱死制动系统模糊自学习控制研究

引用

汽车工程 2002年第6期24卷 474-479页

作者：赵治国方宗德王广炎程晓英西北工业大学吉林大学

由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模... 详细信息

由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。

关键词：防抱死制动系统模糊自学习控制硬件在环仿真技术汽车

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法

引用

哈尔滨工业大学学报 2012年第5期44卷 7-13页

作者：刘志远井后华陈虹哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 吉林大学控制科学与工程系长春130022

针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此... 详细信息

针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此基础上,考虑到应用性和鲁棒性要求,提出一种以系统状态作为切换规则保证系统稳定性的非线性控制器设计方法,其思想是基于Filippov意义下的Lyapunov方法设计两个切换面,将状态空间划分形式作为切换规则,通过切换面选择保证闭环系统的稳定性.为了避免频繁的模式切换,本文进一步将控制目标调整为平衡区域的收敛控制,并讨论了收敛区域大小对闭环控制性能的影响.仿真与实验结果表明本文给出的方法控制参数少,具有高效和平顺的制动性能.

关键词：防抱死制动系统开关阀滑移率切换面

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PSD控制的汽车防抱死制动系统仿真

引用

农业机械学报 2007年第2期38卷 39-41页

作者：孙跃东周萍亢敏李春上海理工大学机械工程学院上海理工大学动力工程学院

设计了一种单神经元PSD控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用。采用PID及PSD两种控制方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明单神经元PSD控制方法简单可行,可以达到更好的控制效果。

关键词：汽车防抱死制动系统 PSD控制仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车防抱死制动系统测试装置研究

引用

仪器仪表学报 2006年第1期27卷 80-82,86页

作者：黄德中绍兴文理学院机电系绍兴312000

目前国家汽车检测设备还无法检测ABS性能。利用物体动能可用转动惯量等效原理,提出并设计了汽车ABS滚筒式惯性检测台架,用惯性式制动试验台模拟道路制动试验工况,用主动滚筒测得汽车车速,用支撑滚筒测定车轮速度,由计算机数据采集并计... 详细信息

目前国家汽车检测设备还无法检测ABS性能。利用物体动能可用转动惯量等效原理,提出并设计了汽车ABS滚筒式惯性检测台架,用惯性式制动试验台模拟道路制动试验工况,用主动滚筒测得汽车车速,用支撑滚筒测定车轮速度,由计算机数据采集并计算出汽车滑移率,进行试验研究。试验结果符合实际情况,装置可进行汽车整车的滑移率和制动力测试。

关键词：汽车防抱死制动系统测试装置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于防抱死制动系统制动器带宽参数整定的自抗扰控制器滑移率控制

引用

吉林大学学报（工学版） 2023年第12期53卷 3335-3341页

作者：苑磊何仁江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对汽车紧急制动过程滑移率控制存在的非线性和不确定性扰动的问题以及制动系统带宽特性的差异导致滑移率控制器无法有效移植到实际车辆应用的问题,提出了基于执行器带宽参数整定的自抗扰控制方法。首先,建立了车辆模型和ABS模型。其次... 详细信息

针对汽车紧急制动过程滑移率控制存在的非线性和不确定性扰动的问题以及制动系统带宽特性的差异导致滑移率控制器无法有效移植到实际车辆应用的问题,提出了基于执行器带宽参数整定的自抗扰控制方法。首先,建立了车辆模型和ABS模型。其次,设计了以微分跟踪器、扩展状态观测器和误差反馈控制器为核心的自抗扰控制。接着,基于ABS制动带宽参数,对自抗扰控制进行参数整定。最后,进行了滑移率控制仿真分析,验证了ABS滑移率自抗扰控制方法的可行性和有效性。结果表明,本文方法物理意义明确、参数整定简单、可移植性强,能够实现滑移率的精确控制。

关键词：车辆工程滑移率控制防抱死制动系统自抗扰控制执行器带宽参数整定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车防抱死制动系统应用资源库的开发及其应用

引用

重庆大学学报（自然科学版） 2012年第9期35卷 36-40页

作者：郑太雄连依萍邱宝梅重庆邮电大学自动化学院重庆400065

为加快ABS的开发进程,将ABS ECU软件分为硬件驱动与控制程序,根据ABS的工作原理将控制程序作为资源分为4层,在分析应用资源间数据流关系的基础上,设计并定义了资源库的结构,利用资源库,开发了ABS控制程序,并进行了道路试验,试验结果表明... 详细信息

为加快ABS的开发进程,将ABS ECU软件分为硬件驱动与控制程序,根据ABS的工作原理将控制程序作为资源分为4层,在分析应用资源间数据流关系的基础上,设计并定义了资源库的结构,利用资源库,开发了ABS控制程序,并进行了道路试验,试验结果表明,应用资源库具有可重用性,能加速ABS的开发进程。

关键词：防抱死制动系统 ABS 控制算法应用资源库道路试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

防抱死制动系统的控制通道数对其控制效果的影响

引用

西安公路交通大学学报 1996年第3期16卷 70-74页

作者：司利增西安公路交通大学汽车系

讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性、转向操纵能力和制动距离的影响，分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的适应性。

关键词：制动防抱死制动系统通道汽车控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：