检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：吴建华东北大学

学位级别：硕士

防抱死制动系统(ABS)是一种新型的汽车主动安全装置。其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象，从而可以有效提高汽车的制动稳定性，并在制动过程中保持良好的方向性和可操控性。ABS是一种强非线性时变系统，为了满足受控系... 详细信息

防抱死制动系统(ABS)是一种新型的汽车主动安全装置。其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象，从而可以有效提高汽车的制动稳定性，并在制动过程中保持良好的方向性和可操控性。ABS是一种强非线性时变系统，为了满足受控系统的稳定性和抗干扰能力，本文选用滑模变结构控制方法设计控制器。本文在深入分析了制动防抱死系统基本结构和工作原理的基础上，着重研究滑模控制方法在ABS系统中的应用。根据车辆本身的结构特点和物理学原理，在做了一系列有利于简化问题分析与研究的假设之后，对车辆制动时的力学进行分析进而建立了四分之一车辆的动力学模型、车轮的附着力模型以及制动器模型，并以之为基础构建滑模控制器。获得不同路面条件下制动的最佳滑移率是ABS控制器工作的前提，本文根据经验公式及数据计算得到各种常见路面条件下的车辆制动最佳滑移率。为了解决无法直接测量路面附着力的问题，本文设计了路面附着力估计器，从而可以获得准确的路面附着力以及附着系数。抖振现象是滑模控制固有的特征，它的存在将严重影响控制器的控制效果，甚至对整个系统造成损害。文中应用的饱和函数法可以很好的削弱系统响应的抖振现象。最后通过MATLAB／Simulink软件对所设计的系统进行仿真。通过仿真结果可以看出，滑模控制器能够很好的跟踪路面最佳滑移率的变化，制动力矩的变化也比较平稳，能够保证车辆制动过程的稳定性要求。

关键词：防抱死制动系统滑模控制滑移率四分之一车辆模型

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基于模糊PID的客车防抱死制动系统硬件在环测试试验研究

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计量学报 2018年第2期39卷 163-167页

作者：陆艺徐博文吴佳伟郭斌中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018

基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/x PC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊... 详细信息

基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/x PC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊PID控制算法,并测试了客车在高、低附着系数路面的制动情况。测试结果表明:本方法能够很好地根据制动情况对PID参数进行实时整定,始终将车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2(高附着系数)和0.1(低附着系数)附近,具有良好的自适应性和控制精度。

关键词：计量学防抱死制动系统硬件在环测试参数自整定模糊控制

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汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

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汽车工程 2000年第4期22卷 282-285页

作者：陈在峰宋键于良耀清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上,提出了对轮速传感器信号处理电路的要求,设计出了由两级迟滞比较器+低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿... 详细信息

本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上,提出了对轮速传感器信号处理电路的要求,设计出了由两级迟滞比较器+低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿真和试验研究。研究结果显示,这种轮速信号处理电路工作可靠、抗干扰能力强。在较低车速下(<3km/h)仍能准确地测量车速。

关键词：汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

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基于滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

基于滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

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作者：毛艳娥东北大学

学位级别：博士

随着汽车工业的发展和汽车速度的不断提高,汽车制动过程中能够保持方向稳定性和转向能力成为了人们研究的热点。目前在提高车辆制动性能的多种技术当中,得到最广泛应用并且最有效的方法是汽车防抱死制动系统(Antilock Braking System, A... 详细信息

随着汽车工业的发展和汽车速度的不断提高,汽车制动过程中能够保持方向稳定性和转向能力成为了人们研究的热点。目前在提高车辆制动性能的多种技术当中,得到最广泛应用并且最有效的方法是汽车防抱死制动系统(Antilock Braking System, ABS)。而汽车ABS的发展主要是控制技术的发展,主要体现在一方面是要扩大ABS控制的范围、增强控制功能；另一方面是要采用智能控制理论,实施高精度的ABS鲁棒控制。由于汽车ABS系统中包含了非线性和不确定性等因素,特别是对系统性能有很大影响的附着系数的最大值是一个在一定范围内变化的不确定参数,因此采用参数不确定非线性控制理论研究汽车ABS的控制问题是有实际意义的。本文主要从鲁棒控制、智能控制的角度提出了几种汽车ABS控制算法。对车辆动力学建模与分析、汽车ABS控制器的设计以及算法的稳定性分析等几个方面进行了深入的研究。研究的内容和结果如下：首先,根据国内外公开发表的文献资料建立了单轮车辆、车轮轮胎、制动系统的数学模型。为了简化整个分析与设计过程,采用单轮车辆模型来描述车辆制动的过程,分析表明整个单轮车辆模型能够体现出ABS复杂的非线性以及快速时变性等特点,具有-定的代表性,满足基于模型控制系统的理论研究和仿真验证需要。针对汽车ABS在鲁棒控制方面的要求,设计了汽车ABS的滑模变结构控制器。汽车在各种工况条件下的制动仿真结果表明所设计的滑模变结构控制器的有效性和鲁棒性；给出了基于全局滑模变结构控制的非线性汽车ABS控制算法。该算法消除了滑模变结构控制的到达阶段,同时保证了汽车在整个制动过程中的鲁棒性。仿真结果表明全局滑模变结构控制算法可以使车轮滑移率快速地跟踪上最佳滑移率,同时维持较小的振荡。其次,利用神经网络的自学习能力和滑模变结构控制的快速性,设计了基于神经网络的汽车ABS滑模变结构控制器。利用径向基神经网络来实现这一控制策略,设计了神经网络自适应控制律,可以达到削弱滑模变结构控制中抖振的目的。汽车在各种工况条件下的制动仿真结果表明该控制方案可以获得非常优异的控制性能,同时对于ABS系统的参数扰动及负载干扰具有鲁棒性。再次,针对汽车ABS系统中的状态往往不完全可测,设计了基于观测器的汽车ABS控制算法。该算法讨论了在输入受限情况下不确定汽车ABS系统的鲁棒控制器设计问题；考虑单轮车辆系统在建模过程中的不精确性,系统参数的不确定性以及系统存在的外部干扰等因素,设计了ABS的基于观测器的H∞控制器。仿真结果表明,在汽车行驶工况条件变化的情况下,该方法能够很好的使车轮滑移率收敛到最佳滑移率值,并且对外界扰动和参数变化具有很强的鲁棒性。因为汽车ABS中含有非线性项和不确定项,这使得系统的状态估计变得十分困难。针对这一问题,设计了ABS的滑模干扰观测器。在观测器的设计中引入了前馈补偿项,抵消了系统中不确定项的影响,实现了对不确定系统的观测,同时根据观测器所观测到的状态设计了ABS的滑模控制器。仿真结果表明,所设计的基于观测器的滑模控制器能够显著提高汽车制动过程中的方向稳定性。利用T-S模糊模型具有很好地逼近非线性的特点,设计了汽车ABS的基于观测器的T-S模糊控制器。针对非线性的汽车ABS进行了T-S模糊模型的建模,通过选取适当的模糊规则和隶属度函数实现了汽车紧急制动时的ABS鲁棒性。仿真结果表明所设计的控制器对ABS中的未建模动态及不确定性具有很强的稳定性和鲁棒性。最后对全文作出总结,并提出了下一步研究的方向。

关键词：防抱死制动系统附着系数不确定参数车轮滑移率滑模变结构控制径向基神经网络全局滑模控制鲁棒稳定性干扰观测器 H_∞控制

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汽车防抱死制动系统滑模变结构控制器设计

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控制工程 2016年第5期23卷 711-714页

作者：徐萍郑艳中国民航大学机器人研究所天津300300 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对传统防抱死滑模变结构控制中采用指数趋近律而产生的抖振问题,... 详细信息

一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对传统防抱死滑模变结构控制中采用指数趋近律而产生的抖振问题,提出了一种改进的指数趋近律滑模变结构控制器的设计方法,该方法能削弱系统的抖振,并提高制动速度。仿真结果表明了该算法的有效性,这些研究工作对实际工程应用具有一定的借鉴意义。

关键词：防抱死制动系统滑模变结构控制抖振指数趋近律

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防抱死制动系统(ABS)发展现状及趋势

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机械制造 2009年第12期47卷 51-54页

作者：刘汝卫张钢殷庆振阮娟上海大学机电工程与自动化学院上海200072

:防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制装置。在汽车紧急制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性,缩短制动距离。介绍了防抱死制动系统的原理及其发展现状,... 详细信息

:防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制装置。在汽车紧急制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性,缩短制动距离。介绍了防抱死制动系统的原理及其发展现状,并对防抱死制动系统的发展趋势作了详细的描述。

关键词：防抱死制动系统稳定性发展现状趋势

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基于模糊PID的汽车防抱死制动系统

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计算机仿真 2018年第10期35卷 166-170,192页

作者：凌滨宋梦实邢键赵永辉东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对以往汽车防抱死制动系统的控制性能不稳定、响应速度慢、控制精度低等问题,传统的逻辑门限控制算法以及单一的模糊控制算法和PID控制算法难以满足系统的要求,因此采用模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制方法设计了一种基于滑移... 详细信息

针对以往汽车防抱死制动系统的控制性能不稳定、响应速度慢、控制精度低等问题,传统的逻辑门限控制算法以及单一的模糊控制算法和PID控制算法难以满足系统的要求,因此采用模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制方法设计了一种基于滑移率的ABS控制器,并设计了路面识别系统,使汽车能够在不同的路面上自动选择最佳滑移率。利用Matlab/Simulink进行仿真,并与PID控制进行对比。仿真结果表明,模糊PID控制算法在响应速度、稳定性以及控制精度上都优于PID控制算法。

关键词：防抱死制动系统路面识别模糊控制

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车辆防抱死制动系统的控制技术研究

车辆防抱死制动系统的控制技术研究

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作者：侯光钰东南大学

学位级别：博士

防抱死制动系统(ABS)做为汽车的主动安全性装备,已在世界各地得到了广泛的应用。由于轮胎特性的强非线性,及制动执行机构存在的时间滞后的因素,另外,路面条件在较大的范围变化所有这些都给ABS的控制带来了困难。必须采用鲁棒性强的控制... 详细信息

防抱死制动系统(ABS)做为汽车的主动安全性装备,已在世界各地得到了广泛的应用。由于轮胎特性的强非线性,及制动执行机构存在的时间滞后的因素,另外,路面条件在较大的范围变化所有这些都给ABS的控制带来了困难。必须采用鲁棒性强的控制方法进行控制器的设计,本文围绕ABS的控制技术展开了研究,主要工作如下: 1.建立了车辆系统的单轮模型、半车模型和整车模型。单轮模型用来进行控制器的设计研究,半车模型用来进行载荷转移的分析,整车模型用于转向制动、分离附着系数路面情况下的研究。采用径向基神经网络建立了轮胎的模型,该模型与“魔术公式”有很好的一致性。 2.采用模糊控制理论进行了基于滑移率的ABS控制器的设计,在不同路面下设定不同的参考滑移率,以滑移率的跟踪为控制目标,对设计的控制器在不同附着系数路面和不同制动初始车速工况下的制动进行了仿真,并进行了附着系数发生跃变时的仿真,结果表明模糊控制器有良好的跟踪性能。利用遗传优化算法进行了模糊控制规则的隶属度函数的优化设计,通过对优化前后控制结果的比较,可以认为遗传优化用于模糊控制的规则调整是有效的。 3.当考虑制动执行时间滞后因素时,模糊控制的调节频率过高,采用滑模变结构控制可以很好的解决这个问题。本文采用Utkin的滑模控制理论进行了ABS滑移率的控制研究,采用边界层方法克服控制中出现的颤振现象,获的了满意的控制效果。 4.前述的控制器仅能保证控制的稳定性,而对其它性能指标并没有要求。本文将带有不确定参数的系统的鲁棒控制问题转化为H∞控制的标准问题,考虑ABS由路面变化引起的参数变动问题,在保证滑移率跟踪的前提下设计了满足二次型性能指标的的控制器,仿真结果表明该控制器能够克服路面变化的影响。 5.在转向制动方面,建立了考虑差动制动力矩的模型,通过仿真得到了有、无ABS情况下,横摆角速度和侧向加速度的响应。从响应对比中,可以知道在同等条件下ABS能减小横摆角速度和侧向加速度的数值,但增加了这些量的变动频率。 6.介绍了基于车轮多维力技术构建的ABS性能测试道路试验系统。详细介绍了车轮多维力测量技术,并对系统所用的主要传感器进行了介绍。采用该试验系统在定远汽车试验场进行了ABS在不同初始车速和不同路面附着系数情况下的对比试验。通过对结果的分析,可以认为基于多维轮力测量技术构建的试验系统能够满足ABS性能测试的要求。

关键词：防抱死制动系统模糊控制遗传优化滑模控制 H_∞控制车轮多维力技术

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防抱死制动系统

防抱死制动系统

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作者： T·洛夫英国格洛斯特郡

本申请涉及一种用于飞行器的防抱死制动系统，包括制动致动器和压电制动器，制动致动器构造成将制动压力施加到制动定子，压电致动器与制动致动器串联连接。可操作压电致动器以修正施加到制动器定子的制动压力，从而提供防滑保护。

标准号: CN117580741A

关键词：制动致动器压电致动器制动压力防抱死制动系统施加压电制动器制动器定子可操作飞行器防滑制动修正申请

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硬件在环仿真技术在防抱死制动系统试验台架开发中的应用

硬件在环仿真技术在防抱死制动系统试验台架开发中的应用

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作者：赵和平上海交通大学

学位级别：博士

硬件在环（HiL）仿真技术是现今较为流行的现代设计方法之一,尤其在汽车电子技术领域应用十分广泛.随着计算机控制技术、电子技术、传感器技术等的迅速发展,HiL的应用也日渐成熟.该文应用这项产品开发技术,建立了防抱死制动系统（ABS）... 详细信息

硬件在环（HiL）仿真技术是现今较为流行的现代设计方法之一,尤其在汽车电子技术领域应用十分广泛.随着计算机控制技术、电子技术、传感器技术等的迅速发展,HiL的应用也日渐成熟.该文应用这项产品开发技术,建立了防抱死制动系统（ABS）混合仿真试验台架,将ABS的实际硬件（包括制动系统总成、电磁阀）嵌入到试验台架中,并自行设计试验台架上所用的软件、软硬件接口、驱动电路等.在HiL技术框架下,集成了各种技术,最终得到基于硬件环境的ABS的试验台架.

关键词：防抱死制动系统混合仿真试验台架硬件在环仿真技术控制逻辑模糊控制器汽车

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