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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

63 篇 专利

馆藏范围

63 篇 电子文献
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日期分布

机构

3 篇 河南省矿山起重机...
3 篇 湖南中联重科智能...
2 篇 广州和兴机电科技...
2 篇 安徽省索福特汽车...
2 篇 中科航安航空设备...
2 篇 三一重机有限公司
2 篇 上海建工集团股份...
2 篇 大连海事大学
2 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 吉林大学
2 篇 新乡职业技术学院
2 篇 南通市广益机电有...
2 篇 广西科技大学
1 篇 中联重科物料输送...
1 篇 现代自动车株式会...
1 篇 苏州品坤智能科技...
1 篇 智维精准医疗科技...
1 篇 大连科润重工起重...
1 篇 上海电机学院
1 篇 上海宏英智能科技...

作者

3 篇 侯力玮
3 篇 马昌训
2 篇 潘曦
2 篇 任海涛
2 篇 杜英辰
2 篇 郑成峰
2 篇 杨志飞
2 篇 郭将
2 篇 王玥
2 篇 潘峰
2 篇 高镇海
2 篇 胡艺博
2 篇 许元洪
2 篇 刘邦雄
2 篇 黄玉林
2 篇 黄亮
2 篇 周虹
2 篇 徐孝东
2 篇 左自波
2 篇 刘应省

语言

63 篇 中文

检索条件"主题词=防碰撞控制系统"

共 63 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

防碰撞控制系统及其控制方法、处理器及高空作业平台

防碰撞控制系统及其控制方法、处理器及高空作业平台

引用

作者：侯力玮马昌训喻畅 410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房

本申请实施例提供一种用于高空作业平台的防碰撞控制方法、处理器、防碰撞控制系统、高空作业平台以及机器可读存储介质。控制方法包括：获取雷达传感器检测到的障碍物信息；获取视觉传感器采集的监测区域的图像；根据图像识别工作平台... 详细信息

标准号: CN115947276A

本申请实施例提供一种用于高空作业平台的防碰撞控制方法、处理器、防碰撞控制系统、高空作业平台以及机器可读存储介质。控制方法包括：获取雷达传感器检测到的障碍物信息；获取视觉传感器采集的监测区域的图像；根据图像识别工作平台内部作业人员是否进行作业；在识别出作业人员在进行作业的情况下，确定障碍物信息中是否包含作业人员作业导致的非障碍物信息；在确定障碍物信息中包含非障碍物信息的情况下，去除非障碍物信息；根据障碍物信息中去除非障碍物信息后的真实障碍物信息执行防碰撞策略。通过采用视觉传感器获取工作平台内的作业人员工作情况，并识别作业过程中可能产生雷达传感器误报的信息，可避免出现防碰撞控制系统误报警情况。

关键词：障碍物信息防碰撞控制系统高空作业平台雷达传感器视觉传感器工作平台防碰撞机器可读存储介质监测区域人员作业图像识别作业过程误报警处理器误报采集图像检测申请

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防碰撞控制系统及其控制方法

防碰撞控制系统及其控制方法

引用

作者：阮观强程金润 200240 上海市闵行区江川路690号

本发明提出一种防碰撞控制系统及其控制方法，用于机动车防撞。防碰撞控制系统包括传感器、控制器和报警装置。传感器用于侦测机动车与障碍物的距离。控制器电性连接至传感器，用以根据机动车当前车速得到报警车距。报警装置电性连接控... 详细信息

标准号: CN101992740A

本发明提出一种防碰撞控制系统及其控制方法，用于机动车防撞。防碰撞控制系统包括传感器、控制器和报警装置。传感器用于侦测机动车与障碍物的距离。控制器电性连接至传感器，用以根据机动车当前车速得到报警车距。报警装置电性连接控制器，若距离小于报警车距，控制器控制报警装置报警；若距离小于制动车距，机动车自动进行制动操作。本发明提供的防碰撞控制系统能够根据机动车当前车速自行判断报警车距或制动车距，从而使得判断结果更为精确，防碰撞效果更加智能化。

关键词：防碰撞控制系统控制器机动车传感器警车报警装置制动车车速小于控制报警装置机动车防撞控制器电性电性连接制动操作防碰撞障碍物侦测报警连接

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障碍物识别方法、防碰撞控制系统及训练数据增广方法

障碍物识别方法、防碰撞控制系统及训练数据增广方法

引用

作者：侯力玮刘润华李育马昌训 410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房

本申请实施例提供一种用于目标识别模型的训练数据增广方法、障碍物识别方法、处理器、防碰撞控制系统、高空作业平台以及机器可读存储介质。训练数据增广方法包括：获取原始图像数据集，原始图像数据集包括多个原始图像；从原始图像中... 详细信息

标准号: CN116051817A

本申请实施例提供一种用于目标识别模型的训练数据增广方法、障碍物识别方法、处理器、防碰撞控制系统、高空作业平台以及机器可读存储介质。训练数据增广方法包括：获取原始图像数据集，原始图像数据集包括多个原始图像；从原始图像中提取出目标障碍物图像；调整目标障碍物图像的参数，以生成目标障碍物的扰动图像；将扰动图像添加至原始图像，以生成增广图像；将增广图像添加至原始图像数据集，以生成增广图像数据集。通过上述技术方案，可以提高目标识别模型在工作平台抖动、晃动时的识别效果。更重要的是，无需在高空环境、工作平台抖动(晃动)的条件下采集图像数据，数据采集成本低、采集方便(只需在地面采集)。

关键词：原始图像数据原始图像目标障碍物工作平台目标识别图像添加训练数据扰动图像抖动晃动机器可读存储介质防碰撞控制系统采集图像数据高空作业平台图像数据集障碍物识别障碍物图像地面采集调整目标高空环境数据采集处理器采集申请

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高空作业平台及其防碰撞控制系统

高空作业平台及其防碰撞控制系统

引用

作者：钟懿侯力玮马昌训谢鑫喻逊 410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房

本申请实施例提供一种高空作业平台及其防碰撞控制系统，包括：分别设置在工作平台的左侧、右侧与后侧的左侧雷达模块、右侧雷达模块和后侧雷达模块，其中每个雷达模块包括雷达支架与多个毫米波雷达，雷达支架包括多个安装面，多个安装... 详细信息

标准号: CN116040553A

本申请实施例提供一种高空作业平台及其防碰撞控制系统，包括：分别设置在工作平台的左侧、右侧与后侧的左侧雷达模块、右侧雷达模块和后侧雷达模块，其中每个雷达模块包括雷达支架与多个毫米波雷达，雷达支架包括多个安装面，多个安装面相对于参考面具有不同的角度，多个毫米波雷达安装在多个安装面上；支撑杆，安装在工作平台上；以及顶部探测雷达，安装在支撑杆的顶部，用于探测工作平台上部空间。通过上述技术方案，可以在不过多增加雷达传感器数量的前提下，将雷达探测范围增大到基本能够覆盖工作平台的周围区域，进一步消除探测盲区。

关键词：工作平台雷达模块毫米波雷达雷达支架支撑杆防碰撞控制系统高空作业平台雷达传感器范围增大雷达探测上部空间探测雷达探测盲区周围区域安装面参考面探测覆盖申请

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一种数控机床防碰撞控制系统

一种数控机床防碰撞控制系统

引用

作者：刘应省 510000 广东省广州市增城区新塘镇东洲村上岗社白鹤洲(土名)厂房的一部分(西侧)

本发明涉及防碰撞控制系统的技术领域，具体涉及一种数控机床防碰撞控制系统，该系统包括权重信息设定模块、信息储存模块、检测模块、控制模块、碰撞风险评估模块、报警模块；控制模块根据权重信息设定模块、信息储存模块、检测模块获... 详细信息

标准号: CN118143746B

本发明涉及防碰撞控制系统的技术领域，具体涉及一种数控机床防碰撞控制系统，该系统包括权重信息设定模块、信息储存模块、检测模块、控制模块、碰撞风险评估模块、报警模块；控制模块根据权重信息设定模块、信息储存模块、检测模块获取的数据得出车刀碰撞风险因子，并将车刀碰撞风险因子传输至碰撞风险评估模块；碰撞风险评估模块根据车刀碰撞风险因子得出车刀是否存在碰撞风险的信息，并传输至报警模块；报警模块根据车刀是否存在碰撞风险的信息实施报警。报警模块根据车刀是否存在碰撞风险的信息实施报警，上述属于提前评估碰撞风险，工作人员能及时作出相关调整，对数控机床起到保护的效果。

关键词：车刀报警模块风险评估模块风险因子防碰撞控制系统信息储存模块检测模块控制模块权重信息信息实施报警对数控机床传输数控机床评估

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一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法

一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法

引用

作者：管永康杨维顺周福亮李涛 210000 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-537

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法，在上升或者下降之前，先通过位于机身顶部的第一观察模块或者底部的第二观察模块对即将飞行的环境进行观测，并找出在后续升降作业中可能发生碰... 详细信息

标准号: CN115373410A

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法，在上升或者下降之前，先通过位于机身顶部的第一观察模块或者底部的第二观察模块对即将飞行的环境进行观测，并找出在后续升降作业中可能发生碰撞的障碍物，处理模块在三维立体地图上对上述找到的可能会发生碰撞的障碍物进行位置的标出或者范围的圈选，并在设定路径时对其进行规避，同时结合跟踪的无人机共享的实际升降飞行轨迹，对路径进行进一步的修订形成最终路径，无人机按照最终路径进行后续的升降飞行。这种结合跟踪无人机的实际飞行轨迹的方式，可以更加有效的避免陆地高原环境中的特殊情况产生影响，保证无人机沿着路径升降飞行的安全。

关键词：升降飞行轨迹最终路径障碍物飞行跟踪防碰撞控制系统陆地处理模块高原环境机身顶部三维立体升降作业观察圈选观测共享修订高原安全保证

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基于边缘计算的车联网车路协同防碰撞控制系统及方法

基于边缘计算的车联网车路协同防碰撞控制系统及方法

引用

作者：王雷降华朱齐亮崔琳孙奕申浩 450042 河南省郑州市中原区郑上路548号

本发明提供一种基于边缘计算的车联网车路协同防碰撞控制系统及方法。通过车载单元和路侧单元检测第一预设距离D1和第二预设距离D2内所有车辆的车辆信息，进而能够确定第三预设距离D3内安装有所述车载单元的车辆H1和未安装所述车载单元... 详细信息

标准号: CN116153136A

本发明提供一种基于边缘计算的车联网车路协同防碰撞控制系统及方法。通过车载单元和路侧单元检测第一预设距离D1和第二预设距离D2内所有车辆的车辆信息，进而能够确定第三预设距离D3内安装有所述车载单元的车辆H1和未安装所述车载单元的车辆H2的速度信息和位置信息；然后，对车辆信息进行编码；并且，根据车辆之间的距离和速度确定碰撞危险等级，根据所述碰撞危险等级向所述车辆H1发出调整信息，通过调整信息及时改变所述车辆H1的行驶状态；本发明提出的基于边缘计算的车联网车路协同防碰撞控制系统及方法能够准确及时的调整车辆的行驶状态，通过编码简化车载单元的信息处理，处理方式更加简单有效，对于复杂的交通情况进行动态调整。

关键词：车载单元预设距离防碰撞控制系统车辆信息车路协同调整信息碰撞危险行驶状态车联网处理方式动态调整路侧单元速度确定速度信息信息处理检测交通

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一种叶片防碰撞控制系统

一种叶片防碰撞控制系统

引用

作者：李德强朱光斗徐兴虎 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌北路3号3幢6层8638(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)

本发明公开了一种叶片防碰撞控制系统，包括：第一控制器，向第一驱动机构发送控制信号；第一驱动机构根据控制信号带动第一叶片移动；第一位置计算模块将第一叶片的实际位置发送至规划器；规划器根据接收的第一叶片的实际位置、第二叶... 详细信息

标准号: CN118236638A

本发明公开了一种叶片防碰撞控制系统，包括：第一控制器，向第一驱动机构发送控制信号；第一驱动机构根据控制信号带动第一叶片移动；第一位置计算模块将第一叶片的实际位置发送至规划器；规划器根据接收的第一叶片的实际位置、第二叶片的实际位置，向第二控制器输出位置规划值；第二控制器根据位置规划值向第二驱动机构发送规划控制信号；第二驱动机构带动第二叶片移动；第二位置计算模块将第二叶片的实际位置发送至规划器。所述叶片防碰撞控制系统的第二控制器设计是根据第一个叶片的实际值和两个叶片的目标差值得到的，由于第二个叶片的期望值始终包含了两个叶片的差值，从而该控制系统可以保证两个叶片的位置差，杜绝叶片之间的相互碰撞。

关键词：叶片实际位置规划器防碰撞控制系统第一驱动机构计算模块驱动机构位置规划叶片移动控制器发送控制器设计控制器输出第二位置第一位置发送控制规划控制控制系统控制信号位置差保证

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一种船舶防碰撞控制系统的设计方法

一种船舶防碰撞控制系统的设计方法

引用

作者：彭周华阮明昊王安青王冠杰王丹刘陆 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

本发明公开了一种船舶防碰撞控制系统的设计方法，其特征在于，包括：船舶运动模块、路径跟踪制导模块、人机共融制导模块；船舶运动模块的输入端与人机共融制导模块的输出端相连、输出端与路径跟踪制导模块和人机共融制导模块的输入端... 详细信息

标准号: CN114408122B

本发明公开了一种船舶防碰撞控制系统的设计方法，其特征在于，包括：船舶运动模块、路径跟踪制导模块、人机共融制导模块；船舶运动模块的输入端与人机共融制导模块的输出端相连、输出端与路径跟踪制导模块和人机共融制导模块的输入端相连；路径跟踪制导模块的输入端与船舶运动模块的输出端相连、输出端与人机共融制导模块的输入端相连；人机共融制导模块的输入端与船舶运动模块和路径跟踪制导模块的输出端相连、输出端与船舶运动模块的输入端相连。本发明基于无人水面船舶和障碍物之间的距离，引入人类驾驶员的活动参数，通过调节共融控制权从而缓和人机共驾的冲突，能够强制执行约束或在有意图时采取最佳行动，充分发挥人类和自动化协调能力。

关键词：制导输入端船舶运动路径跟踪输出端相连输出端防碰撞控制系统活动参数强制执行水面船舶协调能力障碍物控制权自动化船舶缓和引入冲突

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一种数控机床防碰撞控制系统

一种数控机床防碰撞控制系统

引用

作者：刘应省 510000 广东省广州市增城区新塘镇东洲村上岗社白鹤洲(土名)厂房的一部分(西侧)

标准号: CN118143746A

关键词：车刀报警模块风险评估模块风险因子防碰撞控制系统信息储存模块检测模块控制模块权重信息信息实施报警对数控机床传输数控机床评估

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