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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

79 篇 专利

馆藏范围

79 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 长安大学
2 篇 杭州宇泛智能科技...
2 篇 广州智慧城市发展...
2 篇 上海微电子装备有...
2 篇 河北大白机器人科...
2 篇 张家港极客嘉智能...
2 篇 广州搏创信息科技...
2 篇 无锡车联天下信息...
2 篇 广东嘉腾机器人自...
2 篇 武汉七环电气股份...
2 篇 浙江路优优科技有...
2 篇 沈阳新松机器人自...
2 篇 北京恒图科技有限...
2 篇 江苏徐工工程机械...
2 篇 合肥学院
1 篇 华中科技大学
1 篇 哈尔滨伟方智能科...
1 篇 大连科信起重电器...
1 篇 福建爱特点信息科...
1 篇 河南科技大学

作者

3 篇 张鹏
2 篇 檀明
2 篇 王长刚
2 篇 赵桂雷
2 篇 胡剑锋
2 篇 杨超
2 篇 庄庆云
2 篇 刘成新
2 篇 刘闯闯
2 篇 张杰
2 篇 郑东
2 篇 刘淇
2 篇 牛欣
2 篇 卫平柱
2 篇 李钢
2 篇 秦雯
2 篇 潘珏良
2 篇 李洋
2 篇 翟一鸣
2 篇 陈圣兵

语言

79 篇 中文

检索条件"主题词=防碰撞模块"

共 79 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种飞行器防碰撞模块安装装置

一种飞行器防碰撞模块安装装置

引用

作者：徐立芳莫宏伟王晓伟 150060 黑龙江省哈尔滨市平房区松花路9号中国云谷A1栋12楼

本申请提供一种飞行器防碰撞模块安装装置，用于安装在飞行器上，进而方便在飞行器上安装防碰撞模块。所述装置包括底座(1)、悬臂(2)、固定板(3)、防护罩(4)，其中，所述悬臂(2)呈杆状，所述悬臂(2)的一端与底座(1)连接，所述悬臂(2)的... 详细信息

标准号: CN205554617U

本申请提供一种飞行器防碰撞模块安装装置，用于安装在飞行器上，进而方便在飞行器上安装防碰撞模块。所述装置包括底座(1)、悬臂(2)、固定板(3)、防护罩(4)，其中，所述悬臂(2)呈杆状，所述悬臂(2)的一端与底座(1)连接，所述悬臂(2)的另一端与固定板(3)连接，所述固定板(3)的一端与悬臂(2)连接，所述固定板(3)的另一端与防护罩(4)连接，所述防护罩(4)内部呈中空结构，所述底座(1)与飞行器连接。本申请提供的飞行器防碰撞模块安装装置结构简单，设计新颖合理，成本较低，便于推广使用。

关键词：飞行器悬臂固定板防护罩防碰撞模块底座安装装置中空结构杆状申请

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一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置

一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置

引用

作者：王亚东张海梁鲍继昕王轲瑛汤杰 063000 河北省唐山市高新区卫国北路1698号唐山科技中心9楼

本实用新型涉及一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，属于天车控制设备技术领域。本实用新型的技术方案是：包含无人天车（1）、防碰撞模块（2）、轨道（3）和除尘装置（4），所述防碰撞模块（2）设置在无人天车（1）的外侧，轨... 详细信息

标准号: CN219239058U

本实用新型涉及一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，属于天车控制设备技术领域。本实用新型的技术方案是：包含无人天车（1）、防碰撞模块（2）、轨道（3）和除尘装置（4），所述防碰撞模块（2）设置在无人天车（1）的外侧，轨道（3）有两个，设置在防碰撞模块（2）的外围上下两侧，除尘装置（4）移动设置在轨道（3）上。本实用新型的有益效果是：通过设有辊刷的除尘装置的使用，可以实现远程自动清理，无需人员手动清理，确保天车防碰撞模块不会因防护罩附着过多粉尘而失灵，以减少无人天车停机维修次数和发生碰撞的几率。

关键词：天车防碰撞模块除尘装置本实用新型轨道防护罩无人驾驶系统控制设备上下两侧移动设置自动清理附着辊刷停机粉尘失灵外围维修

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一种车辆行为管理系统及管理方法

一种车辆行为管理系统及管理方法

引用

作者：张杰林红梅王涛方堃 430074 湖北省武汉市光谷大道58号光谷总部国际8栋5楼

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆行为管理系统及管理方法，管理系统包括车辆管理平台和设置于待管理车辆上的车载终端；车载终端主要包括：位置采集校正模块，主控制模块，防碰撞模块、中控交互模块；车辆管理平台主要包括... 详细信息

标准号: CN106530834A

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆行为管理系统及管理方法，管理系统包括车辆管理平台和设置于待管理车辆上的车载终端；车载终端主要包括：位置采集校正模块，主控制模块，防碰撞模块、中控交互模块；车辆管理平台主要包括：车辆虚拟展示模块和导航告警模块；车辆管理平台远程接收到车载终端采集的车辆信息，进行运算后在调度大屏的三维GIS地图上实时显示车辆行动轨迹及状态信息，实时三维建模车辆行驶场景；同时识别危险源，规划完成驾驶任务的最优方式，并将其发回车辆终端。通过采用本发明系统和方法，能够实现车辆驾驶行为全程智能化管理，提高安全性以及车辆行驶和调度效率，有效避免各种事故的发生。

关键词：车辆管理平台车载终端车辆行驶管理系统车辆驾驶行为待管理车辆防碰撞模块智能化管理主控制模块车辆信息车辆行动车辆行为车辆终端调度效率告警模块交互模块三维建模实时显示位置采集校正模块远程接收展示模块车联网危险源大屏运算三维虚拟采集场景调度驾驶全程规划管理

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一种便于安装的计算机视觉防护装置

一种便于安装的计算机视觉防护装置

引用

作者：徐立祥王晓峰檀明牛欣陈圣兵陈恩红刘淇李新路周彪卫平柱 230601 安徽省芜湖市经济技术开发区锦绣大道99号

本发明公开了计算机视觉技术领域的一种便于安装的计算机视觉防护装置，包括对计算机视觉设备进行整体保护和防碰撞警示的防护机构；所述计算机视觉设备通过调节机构进行高度调节和角度调节，所述计算机视觉设备存放到防护箱中进行收纳... 详细信息

标准号: CN112261278B

本发明公开了计算机视觉技术领域的一种便于安装的计算机视觉防护装置，包括对计算机视觉设备进行整体保护和防碰撞警示的防护机构；所述计算机视觉设备通过调节机构进行高度调节和角度调节，所述计算机视觉设备存放到防护箱中进行收纳，本发明通过摄像机外部的防护机构，对摄像机进行整体防护，避免外部碰撞对摄像机造成直接损伤，防护机构可快速进行安装，摄像机的镜筒可快速进行维护，防碰撞模块对周围危险因素进行声光提醒，进行保护的同时可以便携式的携带。

关键词：计算机视觉设备摄像机防护机构计算机视觉技术防碰撞模块计算机视觉收纳便于安装防护装置高度调节角度调节声光提醒危险因素整体保护整体防护防护箱防碰撞外部警示镜筒损伤携带维护

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融合多系统功能交互于一体的塔机安全监测设备和系统

融合多系统功能交互于一体的塔机安全监测设备和系统

引用

作者：郑东徐宇杰庄庆云胡榛旸杨傲捷 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道时尚万通城3幢24层、25层、26层

本申请涉及一种融合多系统功能交互于一体的塔机安全监测设备和系统，包括作业人员监测模块、吊钩可视化模块、塔机状态监测模块、塔群防碰撞模块、可视对讲模块和显示屏；作业人员监测模块对当前塔机作业人员的监测数据进行识别；并根... 详细信息

标准号: CN117776014B

本申请涉及一种融合多系统功能交互于一体的塔机安全监测设备和系统，包括作业人员监测模块、吊钩可视化模块、塔机状态监测模块、塔群防碰撞模块、可视对讲模块和显示屏；作业人员监测模块对当前塔机作业人员的监测数据进行识别；并根据监测数据分析当前塔机作业人员的行为是否违规；吊钩可视化模块获取吊钩的视频流数据，并将视频流数据发送到显示屏的吊钩信息显示区；塔机状态监测模块获取当前塔机的位置信息，并将所位置信息发送到显示屏的塔机状态显示区；塔群防碰撞模块进行碰撞分析，并将碰撞分析的结果发送到显示屏的塔群状态显示区；作业人员通过可视对讲模块进行视频通话，并将作业人员的监测数据发送到显示屏的塔机对讲显示区。

关键词：塔机显示屏吊钩塔群可视对讲模块状态监测模块防碰撞模块可视化模块视频流数据状态显示区监测模块监测数据碰撞分析安全监测设备监测数据分析信息显示区功能交互视频通话多系统显示区对讲违规融合申请

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基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统

基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统

引用

作者：钱灏谭海川马朝华 215600 江苏省苏州市张家港市凤凰镇凤凰大道14号(凤凰科技创业园F幢3层)

本发明涉及车辆驾驶控制技术领域，具体涉及基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统，所述系统包括：数据采集模块，根据多种传感器采集车辆运动信息，获取车辆周围环境图像；自动泊车系统数据分析模块，结合龙格库塔算法得到各泊车时间... 详细信息

标准号: CN116985785A

本发明涉及车辆驾驶控制技术领域，具体涉及基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统，所述系统包括：数据采集模块，根据多种传感器采集车辆运动信息，获取车辆周围环境图像；自动泊车系统数据分析模块，结合龙格库塔算法得到各泊车时间点车辆运动调整模型；根据车辆及障碍物的轮廓得到车辆形态向量集合及周围障碍物形态向量总集合，构建防碰撞模块；根据车辆宽度以及防碰撞框宽度得到防碰撞因子；构建初始自动泊车模型，根据初始自动泊车模型及泊车时间得到自动泊车模型；自动泊车导航指令传送模块，根据自动泊车模型得到泊车路线，执行自动泊车。本发明实现车辆自动泊车，提高泊车精度，避免碰撞问题。

关键词：自动泊车泊车自动泊车系统防碰撞构建车辆周围环境图像车辆及障碍物车辆运动信息控制技术领域数据采集模块数据分析模块传感器采集防碰撞模块周围障碍物避免碰撞车辆驾驶车辆运动传送模块导航指令多传感器视觉交互向量集合时间点总集合库塔算法向量

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一种车辆行为管理系统及管理方法

一种车辆行为管理系统及管理方法

引用

作者：张杰林红梅王涛方堃 430074 湖北省武汉市光谷大道58号光谷总部国际8栋5楼

标准号: CN106530834B

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一种适用于机场道面的划线方法、系统及装置

一种适用于机场道面的划线方法、系统及装置

引用

作者：斯碧峰满立张鹏白乔木保旻韬 201207 上海市浦东新区启航路300号

本发明公开了一种用于机场道面的划线方法、系统及装置，划线方法通过若干次在不重复区域喷涂的方式增加单次涂层凝固速度，加快作业效率；划线系统包括喷涂模块、交互模块、定位模块、动力模块、识别模块、防碰撞模块、清理模块，各模... 详细信息

标准号: CN117328330A

本发明公开了一种用于机场道面的划线方法、系统及装置，划线方法通过若干次在不重复区域喷涂的方式增加单次涂层凝固速度，加快作业效率；划线系统包括喷涂模块、交互模块、定位模块、动力模块、识别模块、防碰撞模块、清理模块，各模块交互能完成新绘、复线、覆线等指令；划线装置内设置有作为控制中心的处理器、操控屏，用于喷涂的储料桶、点喷装置，用于清理道面的扫烘装置，用于监控作业环境的传感器、探测装置等结构，能在单次作业中完成从清除旧标志标线到划设、烘干的操作，无需作业人员出现在待划设区域。上述划线方法、系统及装置能减小对场内飞机流量的影响，提高了机场道面标志标线的划设效率。

关键词：划线系统及装置标线喷涂防碰撞模块定位模块动力模块划线系统划线装置机场道面监控作业交互模块控制中心模块交互喷涂模块探测装置重复区域作业效率操控屏储料桶烘装置旧标志喷装置传感器烘干处理器减小凝固指令飞机机场

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一种基于云边协同技术的塔式起重机辅助驾驶系统

一种基于云边协同技术的塔式起重机辅助驾驶系统

引用

作者：洪耀聪殷晨波乔文华孙兴旺胡永坤黄文武裴学峰 210019 江苏省南京市鼓楼区集庆门大街268号1栋1602室

本发明提供了一种基于云边协同技术的塔式起重机辅助驾驶系统，包括工业控制计算机模块、塔机位姿感知模块、基于雷达的防碰撞模块、吊钩可视化模块、故障诊断采集模块、驾驶员行为监测模块、边缘计算系统和工业中心云数据平台；通过云... 详细信息

标准号: CN116022673A

本发明提供了一种基于云边协同技术的塔式起重机辅助驾驶系统，包括工业控制计算机模块、塔机位姿感知模块、基于雷达的防碰撞模块、吊钩可视化模块、故障诊断采集模块、驾驶员行为监测模块、边缘计算系统和工业中心云数据平台；通过云边协同，充分整合云计算和边缘计算的优势，是塔机数字化与智能化的一大关键。通过对塔机包括驾驶员的全方位监测，并提供辅助驾驶功能，保证塔机和驾驶员全程工作在安全状况内，极大地降低了塔机工作的危险性。本发明将云边协同将云计算强大的资源能力与边缘计算超低的时延特性结合起来，实现了协同优化的目标。

关键词：塔机协同云计算工业控制计算机模块驾驶员行为监测辅助驾驶系统防碰撞模块可视化模块全方位监测塔式起重机吊钩安全状况采集模块辅助驾驶感知模块故障诊断计算系统时延特性数据平台资源能力超低的智能化整合数字化雷达全程优化保证

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无人驾驶压路机

无人驾驶压路机

引用

作者：代亮翟一鸣秦雯 710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号

本发明公开了一种无人驾驶压路机，包括压路机及控制系统，所述的控制系统包括车载模块、驱动模块及指挥中心；所述的车载模块包括设置在压路机上的车载控制器，以及连接在车载控制器上的第一导航模块、防碰撞模块和道路质量采集模块；... 详细信息

标准号: CN109162174A

本发明公开了一种无人驾驶压路机，包括压路机及控制系统，所述的控制系统包括车载模块、驱动模块及指挥中心；所述的车载模块包括设置在压路机上的车载控制器，以及连接在车载控制器上的第一导航模块、防碰撞模块和道路质量采集模块；所述的驱动模块用于根据驱动指令控制压路机的行进速度、行进方向；所述的指挥中心包括第二导航模块、服务器以及客户端，其中所述的服务器用于在施工前进行任务分配，同时收集传感器采集的各类信息；客户端用于对施工现场的压路机工作情况进行监管。本发明可实现在无人操作的情况下完成道路的碾压以及道路质量检测，有效解决了当前道路施工难以监管控制及道路施工难以实时采集数据的问题，使施工质量得以保证。

关键词：压路机车载控制器车载模块导航模块道路施工控制系统驱动模块指挥中心客户端服务器行进实时采集数据防碰撞模块收集传感器采集模块监管控制驱动指令任务分配施工现场无人操作无人驾驶有效解决质量检测碾压施工采集监管保证

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