检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2018年第11期35卷 161-165,201页

作者：李进龙刘红星谢文杰罗霞西南交通大学交通运输与物流学院四川成都611756 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室四川成都611756 西南交通大学电气工程学院四川成都610031

城市交通中,道路交叉口作为车辆汇集、转弯和疏散的必经之地,交通态势极其复杂,是交通事故的多发区域。针对交叉口安全问题,在不牺牲城市道路交叉口通行效率的基础上,建立协同式防追尾碰撞模型和防侧碰撞模型,确定模型输入输出参数。同... 详细信息

城市交通中,道路交叉口作为车辆汇集、转弯和疏散的必经之地,交通态势极其复杂,是交通事故的多发区域。针对交叉口安全问题,在不牺牲城市道路交叉口通行效率的基础上,建立协同式防追尾碰撞模型和防侧碰撞模型,确定模型输入输出参数。同时,利用Matlab的Simulink模块将模型转换为逻辑图进行求解,结合Prescan软件搭建的协同式交叉口仿真平台,通过改变输入参数进行仿真并对比分析。结果表明,模型对于通过交叉路口车辆控制的过程是趋向于高效且安全的,可降低交叉口碰撞的概率,且可通过车辆中油门开度和相应车辆扭矩关系判断车辆行驶状态,从而验证模型防碰撞过程及应用可行性。

关键词：交通安全协同通信道路交叉口防碰撞模型最小安全距离

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光扫描数据的大机防碰撞模型设计

基于激光扫描数据的大机防碰撞模型设计

引用

自动化集装箱码头应用技术交流会

作者：夏霞袁航杨多兵上海东源计算机自动化工程有限公司

根据大机激光防碰撞系统分级预警要求建立了大机的激光防碰撞模型,为保证大机正常取料作业,根据悬臂运动轨迹设计并简化大机取料防碰撞模型,以达到简化系统实时防碰撞运算,提高运算速度,减少预警延时误差的目的。

关键词：激光扫描仪防碰撞模型分级预警防碰撞运算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的塔群三维防碰撞快速计算模型的训练方法

基于神经网络的塔群三维防碰撞快速计算模型的训练方法

引用

作者：郑东苏亮亮赵拯徐宇杰叶剑杨傲捷庄庆云 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道时尚万通城3幢24层、25层、26层

本申请涉及一种基于神经网络的塔群三维防碰撞快速计算模型的训练方法和系统，其中，该方法包括：根据塔机的关键点坐标，构建塔群三维坐标矩阵；根据预设防碰撞规则，构建塔群碰撞可行性矩阵；根据塔群三维坐标矩阵与塔群碰撞可行性矩... 详细信息

标准号: CN117574117B

本申请涉及一种基于神经网络的塔群三维防碰撞快速计算模型的训练方法和系统，其中，该方法包括：根据塔机的关键点坐标，构建塔群三维坐标矩阵；根据预设防碰撞规则，构建塔群碰撞可行性矩阵；根据塔群三维坐标矩阵与塔群碰撞可行性矩阵构建训练输入数据集；通过训练输入数据集对塔群防碰撞模型进行训练，其中，塔群防碰撞模型为神经网络模型，塔群防碰撞模型用于对塔机施工碰撞风险进行分析与预警。通过本申请，解决了如何降低塔机集群防碰撞的计算资源消耗的问题，实现了基于塔群碰撞可行性矩阵与神经网络算法的并行运算，极大地降低了塔群三维防碰撞计算的耗时，提高了塔群防碰撞算法所支持的塔机数量，保障了塔机作业的安全和效率。

关键词：塔群矩阵塔机防碰撞模型输入数据集三维坐标防碰撞构建三维神经网络模型神经网络算法安全和效率防碰撞计算防碰撞算法并行运算计算资源矩阵构建快速计算碰撞规则神经网络关键点集群申请耗时设防预警消耗施工分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的塔群三维防碰撞快速计算模型的训练方法

基于神经网络的塔群三维防碰撞快速计算模型的训练方法

引用

作者：郑东苏亮亮赵拯徐宇杰叶剑杨傲捷庄庆云 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道时尚万通城3幢24层、25层、26层

标准号: CN117574117A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车主动安全预警系统设计与实现

汽车主动安全预警系统设计与实现

引用

作者：王成瑞大连理工大学

学位级别：硕士

高速公路的加速建设和汽车保有量的快速增长,促进了我国交通运输业的飞速发展,同时也引发了大量的交通事故,造成可观的人员伤亡和巨大的经济损失。因此在汽车非常普及的今天,如何应用高技术手段,秉承“科技创安,公共安全”理念,在汽车... 详细信息

高速公路的加速建设和汽车保有量的快速增长,促进了我国交通运输业的飞速发展,同时也引发了大量的交通事故,造成可观的人员伤亡和巨大的经济损失。因此在汽车非常普及的今天,如何应用高技术手段,秉承“科技创安,公共安全”理念,在汽车上采取防范交通事故的安全预警技术措施,有效减少交通事故的发生,就显得非常重要。目前汽车主动安全预警系统的研究引起了国内外的高度重视。综合分析大量的交通事故可知,事故类型主要有追尾碰撞、刮擦、翻坠、爆胎等,而追尾和爆胎引发的交通事故占总交通事故的85%,因此论文研究胎压检测预警和防追尾碰撞预警具有重要意义。论文主要研究内容和研究成果如下： (1)完成了汽车主动安全预警系统总体设计,包括功能设计和结构设计。系统主要包含胎压检测和防追尾碰撞两个预警功能。系统结构分为胎压检测模块和中央信息处理系统两部分。胎压检测模块完成轮胎气压等参数的测量,中央信息处理系统完成轮胎故障预警和防追尾碰撞危险报警。 (2)从硬件和软件两方面实现了胎压检测模块设计。胎压异常预警主要是利用专用芯片检测轮胎充气压力、温度和加速度等,根据轮胎的实际参数偏离正常值的程度,实现轮胎故障报警。另外通过低功耗设计,增加了模块的使用寿命,解决了关键技术。 (3)建立了汽车防追尾碰撞的模型,给出了防碰撞功能算法。算法从根本上摆脱了传统测距方法,利用GPS定位技术获得行车参数,基于ZigBee无线通信技术实现车与车通信,综合分析相对速度、加速度、相对距离等行车状态参数,预测当前行车环境下汽车追尾危险程度,并在异常时报警。 (4)中央信息处理系统接收胎压检测参数、行车状态参数、车与车间行车状态参数,通过嵌入式微处理器将胎压检测和防追尾碰撞两个功能融合,实现了车与车间速度、加速度、航向、定位坐标和换道信息的共享,节省了硬件资源,降低了成本和复杂度。 (5)完成了胎压检测模块和中央处理器等软件设计。 (6)通过软件实现了系统中防碰撞模型的仿真,验证了模型在极端条件下仍能有效完成防追尾碰撞预警;完成了关键模块的性能测试,证实了关键模块数据传输的正确性。系统能够有效满足汽车主动安全预警系统的要求。论文设计的汽车主动安全预警系统在低功耗设计、单极非闭合环形天线设计、车与车之间行车参数的获取、防追尾碰撞安全距离模型等方面有新意,能够增加驾驶员的感知范围,有效辅助驾驶降低交通事故的发生,具有广阔的应用前景。

关键词：汽车主动安全胎压监测 ZigBee GPS 防碰撞模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑动窗口的RFID数据流多标签清洗算法

引用

科学技术与工程 2009年第5期9卷 1165-1171页

作者：马岩张延园尹方鸣西北工业大学计算机学院西安710129

RFID数据流清洗技术主要关注的是数据的实时性、完整性和动态性。传统的适应性清洗机制针对的只是单标签的情况,且在调整窗口以保证动态性的情况下丧失了完整性。为此,首先在二项分布模型的基础上提出了一种新的单标签清洗算法,改进和... 详细信息

RFID数据流清洗技术主要关注的是数据的实时性、完整性和动态性。传统的适应性清洗机制针对的只是单标签的情况,且在调整窗口以保证动态性的情况下丧失了完整性。为此,首先在二项分布模型的基础上提出了一种新的单标签清洗算法,改进和完善了传统的单标签清洗算法;之后提出了基于防碰撞模型的多标签清洗算法,从而形成了一套完整的数据流清洗算法。此外,进行了大量实验,验证了算法的有效性。

关键词：完整性动态性二项分布模型防碰撞模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多目标遗传算法下焊接机器人焊接路径规划方法研究

引用

焊接技术 2023年第12期52卷 112-116页

作者：才洋于功志纪雅悦大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023

为了提高焊接机器人的工作效率,需要获取最优焊接路径。为此,提出多目标遗传算法下焊接机器人路径规划方法。通过建立防碰撞模型,计算其安全距离,使机器人在运行过程中自行躲避障碍物,安全完成作业;在符合生产节拍的情况下,运用旅行商... 详细信息

为了提高焊接机器人的工作效率,需要获取最优焊接路径。为此,提出多目标遗传算法下焊接机器人路径规划方法。通过建立防碰撞模型,计算其安全距离,使机器人在运行过程中自行躲避障碍物,安全完成作业;在符合生产节拍的情况下,运用旅行商问题描述机器人焊接路径规划问题;采用多目标遗传算法对焊接路径规划模型进行求解,使焊接机器人规划出最短路径。试验结果表明,所提方法在有障碍物环境的路径规划结果与理想轨迹相比,其误差小,可避免碰撞障碍物,且规划的路径长度短。

关键词：焊接机器人多目标遗传算法路径规划防碰撞模型旅行商问题

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无线射频识别技术的智能借还书系统设计

引用

现代电子技术 2021年第24期44卷 119-122页

作者：邱芬南昌大学科学技术学院江西南昌330029

针对当前图书管理系统功耗大、无线信道资源利用率低的现状,文中对无线射频识别(RFID)中的标签防碰撞模型进行研究。考虑到现有的基于码分多址(CDMA)的碰撞模型会受到非正交导致的码间干扰影响问题,文中引入基于交织器的IDMA算法。该算... 详细信息

针对当前图书管理系统功耗大、无线信道资源利用率低的现状,文中对无线射频识别(RFID)中的标签防碰撞模型进行研究。考虑到现有的基于码分多址(CDMA)的碰撞模型会受到非正交导致的码间干扰影响问题,文中引入基于交织器的IDMA算法。该算法以IDMA作为区分标签的唯一方式,在同一时间内,可以在同一频率进行数据通信,有效地避免密集标签环境下无线信道的冲突概率。然后在该算法的基础上设计一套智能化的借还书系统,所设计系统功能完备,包括读者、管理员、RFID三个子系统。最后,对基于IDMA的防碰撞模型进行仿真。仿真结果表明,该方法在相同信噪比下的平均误码比特率明显优于CDMA算法,识别1000个射频标签所需要的时隙相较于CDMA算法降低了32.6%。

关键词：借还书系统无线射频识别系统设计图书管理 IDMA 电子标签防碰撞模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于数字孪生的施工现场起重吊装防碰撞方法

一种基于数字孪生的施工现场起重吊装防碰撞方法

引用

作者：周博赵新颖钱程艾继明丛九源许严峰滕慧鲍晓唯张琳杜辉 210019 江苏省南京市建邺区云龙山路79号

本发明属于防碰撞系统领域，具体公开了一种基于数字孪生的施工现场起重吊装防碰撞方法，该方法包括如下步骤：S1、多机种碰撞问题分析；S2、建立防碰撞模型与阈值；S3、数字孪生模型建立；S4、模型与现场交互；S5、连续性判断；S6、确... 详细信息

标准号: CN118246093A

本发明属于防碰撞系统领域，具体公开了一种基于数字孪生的施工现场起重吊装防碰撞方法，该方法包括如下步骤：S1、多机种碰撞问题分析；S2、建立防碰撞模型与阈值；S3、数字孪生模型建立；S4、模型与现场交互；S5、连续性判断；S6、确定告警类型；S7、应对策略；本申请结合数字孪生技术和北斗卫星的RTK技术融合算法，构建了一套可实现多机种起重设备作业时多方实时监管、防碰撞、实时警报以及数据的存储和记录功能的多机种流动、立体、实时防碰撞系统，做到了信息流与业务流的实时一致。

关键词：机种防碰撞系统防碰撞防碰撞模型连续性判断北斗卫星告警类型技术融合记录功能模型建立起重吊装起重设备施工现场实时监管实时警报实时一致问题分析业务流构建算法信息流存储流动申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种特种盐仓储系统的自动化仓储方法、装置

一种特种盐仓储系统的自动化仓储方法、装置

引用

作者：王斌王巍王泰朱磊汪磊郭镇洋 213251 江苏省常州市金坛区北环东路129号

本发明公开了一种特种盐仓储系统的自动化仓储方法、装置，包括：获取特种盐仓储系统的出入库任务；利用预先构建的自动化仓储优化问题模型和RGV防碰撞模型，得到每个出入库任务的顺序控制步骤；根据所述顺序控制步骤控制特种盐仓储系... 详细信息

标准号: CN117808402A

本发明公开了一种特种盐仓储系统的自动化仓储方法、装置，包括：获取特种盐仓储系统的出入库任务；利用预先构建的自动化仓储优化问题模型和RGV防碰撞模型，得到每个出入库任务的顺序控制步骤；根据所述顺序控制步骤控制特种盐仓储系统中的自动化设备执行所述出入库任务；其中，以最小化运输时间为目标得到自动化仓储优化问题模型；根据出入库任务的时间窗构建RGV防碰撞模型。本发明能够提高特种盐仓储系统的出入库效率和自动化程度。

关键词：出入库仓储系统特种盐自动化仓储顺序控制步骤防碰撞模型优化问题构建自动化设备时间窗最小化自动化运输

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：