检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李辉唐舞阳张云帆申胜男 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山街道八一路299号

本发明公开了一种柔性阵列式压力传感器及制备工艺，传感器包括柔性基板和多个阵列式的LC谐振电路，每个LC谐振电路均包括电感线圈和电容；通过改变LC谐振电路的参数使得针对同一压力环境，多个LC谐振电路处于不同的谐振频率区间S1，选... 详细信息

标准号: CN114847909A

本发明公开了一种柔性阵列式压力传感器及制备工艺，传感器包括柔性基板和多个阵列式的LC谐振电路，每个LC谐振电路均包括电感线圈和电容；通过改变LC谐振电路的参数使得针对同一压力环境，多个LC谐振电路处于不同的谐振频率区间S1，选定应用工况，确定柔性阵列式压力传感器总体尺寸；制备时，首先设计LC谐振电的参数，在柔性基板上打印制备柔性电路，柔性电路包括两个电容极板、电感线圈以及引线，然后覆盖电介质层，之后将柔性基板对折，得到柔性阵列式压力传感器。本发明采用阵列式传感器，既能提高测量精度，又能分布式测量压力分布，同时避免了信号的串扰，极大拓展了阵列传感器的应用。

关键词：压力传感器柔性基板柔性阵列电感线圈柔性电路制备阵列式传感器分布式测量阵列传感器电介质层电容极板多个阵列谐振频率选定应用压力分布压力环境制备工艺对折电容传感器串扰打印测量覆盖拓展应用

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一种适用于球形机器人阵列式接触传感器系统设计

一种适用于球形机器人阵列式接触传感器系统设计

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作者：孙汉旭贾庆轩叶平张林浩 100876 北京市海淀区西土城路10号

本发明设计了一种适用于球形机器人的阵列式接触传感器系统，该系统包括阵列式传感器球壳、信息采集模块、数据处理和控制模块、串口传输模块。利用球面四元三角网络等面积划分球壳，并在每个网络单元中心设计一个6*6通孔来形成轻触开... 详细信息

标准号: CN102393745A

本发明设计了一种适用于球形机器人的阵列式接触传感器系统，该系统包括阵列式传感器球壳、信息采集模块、数据处理和控制模块、串口传输模块。利用球面四元三角网络等面积划分球壳，并在每个网络单元中心设计一个6*6通孔来形成轻触开关阵列；信息采集模块通过实时扫描开关阵列采集保存球形机器人的接触点状态，并发出中断信号；数据处理和控制模块在接收到中断信号后，读取触点状态信息，并进行容错处理和坐标转换等；串口传输(跟前面一致好点吧)模块用来接收球形机器人发送的命令和向球形机器人发送接触点的经纬度和错误状态信息等。本发明可以比较准确、方便的测量球形机器人的接触点信息，实时地反馈接触点的状态信息，以便更好地对球形机器人的运动进行控制。

关键词：球形机器人接触点信息采集模块串口传输控制模块数据处理中断信号球壳球面错误状态信息阵列式传感器传感器系统经纬度进行控制开关阵列轻触开关容错处理三角网络实时扫描网络单元中心设计坐标转换阵列式触点通孔采集反馈接触

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用于液相生物量检测的单片阵列QCM传感器

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仪器仪表学报 2006年第Z2期27卷 1630-1632页

作者：石志松朱惠忠王文炎清华大学深圳研究生院深圳518055 深圳清华大学研究院深圳518057

设计并制作了一种单片集成的阵列式QCM(石英晶体微天平)传感器,介绍了设计思想和方法,用网络分析仪对实验器件进行了分析。阵列传感器设计成分时扫描激励的工作模式,通过选通电路对阵列各单元进行扫描激励,实现各单元的依次工作。避免... 详细信息

设计并制作了一种单片集成的阵列式QCM(石英晶体微天平)传感器,介绍了设计思想和方法,用网络分析仪对实验器件进行了分析。阵列传感器设计成分时扫描激励的工作模式,通过选通电路对阵列各单元进行扫描激励,实现各单元的依次工作。避免了各谐振器单元之间可能的振动耦合,从而可以在单个石英晶片上集成尽可能多的器件。该阵列式QCM传感器加工工艺简单,频率一致性好,平均频率稳定度达到±0．2ppm／h。

关键词：石英晶体微天平阵列式传感器生物传感器液相网络分析仪

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振动梁局部体积位移传感器的优化布置

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江苏大学学报（自然科学版） 2009年第4期30卷 419-423页

作者：李维斌吴锦武吴春笃江苏大学环境学院江苏镇江212013 南昌航空大学航空与机械工程学院江西南昌330063

以振动梁为研究对象,提出运用局部体积位移传感器来测量振动结构局部体积位移的方法.运用分部积分,设计特殊形状的PVDF压电薄膜,使PVDF输出信号为所需要的振动结构局部体积位移.结果表明:这种局部体积位移传感器形状与振动梁的边界条件... 详细信息

以振动梁为研究对象,提出运用局部体积位移传感器来测量振动结构局部体积位移的方法.运用分部积分,设计特殊形状的PVDF压电薄膜,使PVDF输出信号为所需要的振动结构局部体积位移.结果表明:这种局部体积位移传感器形状与振动梁的边界条件无关,而且与激励力性质(类型,位置和频率范围)以及振动结构本身的材料特性无关,只与PVDF传感器在振动梁上的局部位置有关;用该传感器测量振动结构局部体积位移是可行的.

关键词：体积测量压电材料阵列式传感器误差分析振动控制

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火箭下投式探空温度传感器设计

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科学技术与工程 2023年第1期23卷 246-255页

作者：汤鸿霄刘清惓杨杰段然葛祥建恽雨涵南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室南京210044 南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

针对传统探空仪飞行高度难以突破至30~80 km的问题,设计了一种用于探测30~80 km高空大气环境的火箭下投式探空仪,包括一种以热电偶组成阵列的探空温度传感器,可降低高空太阳辐射引起的温度测量误差。首先,采用计算流体动力学(computatio... 详细信息

针对传统探空仪飞行高度难以突破至30~80 km的问题,设计了一种用于探测30~80 km高空大气环境的火箭下投式探空仪,包括一种以热电偶组成阵列的探空温度传感器,可降低高空太阳辐射引起的温度测量误差。首先,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法对不同尺寸的热电偶温度探头开展辐射误差数值求解研究。其次,利用CFD方法计算出表面涂覆了不同太阳辐射吸收率材料的热电偶探头的辐射误差,通过各个探头之间的辐射误差比值推算出环境温度。再次,利用支持向量机(support vector machine,SVM)算法对太阳辐射误差数值求解结果进行数据融合处理。最后,搭建低气压风洞、太阳模拟器实验平台,开展实验验证研究。实验结果表明,火箭下投式探空仪搭载的温度传感器的测量误差平均值为0.107℃,误差均方根为0.22℃。

关键词：超高空气象探测探空仪阵列式传感器太阳辐射误差

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声表面波气体微传感器及阵列化和编码遥测技术的研究

声表面波气体微传感器及阵列化和编码遥测技术的研究

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作者：戴恩光清华大学

学位级别：博士

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管道机器人无线电磁自适应定位技术

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光学精密工程 2012年第4期20卷 772-781页

作者：魏明生童敏明訾斌夏静陆阳中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 江苏师范大学物理与电子工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对金属管道机器人跟踪定位问题,提出了一种改进的自适应无线电磁定位方法,在未知管道几何尺寸和周围环境电磁参数的情况下实现了管道内机器人的三维定位。首先,通过磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁场分布规律。其次,建立了六传感... 详细信息

针对金属管道机器人跟踪定位问题,提出了一种改进的自适应无线电磁定位方法,在未知管道几何尺寸和周围环境电磁参数的情况下实现了管道内机器人的三维定位。首先,通过磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁场分布规律。其次,建立了六传感器接收天线的自适应定位模型,设计了电磁发射和接收电路,基于该模型推导出了含有6个未知数的非线性方程组,并分别采用3种算法对其进行了仿真分析。最后,分别对不同壁厚及不同埋藏深度管道进行了试验研究。试验结果表明,在管道壁厚为5.74mm,埋藏深度为0.8～2m的情况下,总位置误差的平均值小于18.7cm,即比原模型减少了3.4cm,满足机器人实际工作中的定位需要。

关键词：管道机器人磁偶极子模型阵列式传感器跟踪定位

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阵列式扰振力测量平台及其测量策略

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光学精密工程 2022年第4期30卷 421-430页

作者：周成波夏明一张恩阳徐振邦中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心空间机器人系统创新研究室吉林长春130033 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049

为了测量大质量设备的多维扰振力,设计了一种基于传感器阵列式分布的多维扰振测量平台。该平台基于压电传感器采用了冗余式阵列的振动测量策略,解决了大负载及高刚度的测量要求,避免了结构耦合引入的测量精度损失。同时,为了克服阵列式... 详细信息

为了测量大质量设备的多维扰振力,设计了一种基于传感器阵列式分布的多维扰振测量平台。该平台基于压电传感器采用了冗余式阵列的振动测量策略,解决了大负载及高刚度的测量要求,避免了结构耦合引入的测量精度损失。同时,为了克服阵列式测量引入的冗余测量误差,本文基于广义逆求解法进行测量精度优化,针对不同的被测振源选取不同位置的传感器作为测量单元,并在此基础上采用全回归法的线性解耦算法得到更精确的三维力求解表达式,避免了冗余测量引入系统误差,也降低了不同力学特性的振源对平台测量结果的影响。最后,搭建了该阵列式多维扰振力测量平台的原理样机,通过实验验证了测量平台的可行性。实验结果表明,该系统保证了高承载能力和刚度(样机基频为1174 Hz,承载能力达416 kN),对8~800 Hz频率范围内的三维广义力的动态相对误差小于5%,满足了精度高、载荷大、刚度强等测量要求。

关键词：微振动重载测量阵列式传感器线性解耦算法测量策略

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基于机器学习的在轨航天器泄漏源实时定位方法研究

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振动与冲击 2023年第15期42卷 319-324页

作者：边旭田璧菀靳世久天津仁爱学院信息与智能工程学院天津301636 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

该文章针对航天器在轨泄漏问题,提出了一种基于机器学习的泄漏源实时定位方法。该方法通过合理特征化泄漏在器壁中激发的弹性波信号,结合有限元仿真技术获得有效的训练数据,设计并实现了一种多层感知机网络模型,从而准确完成泄漏源与传... 详细信息

该文章针对航天器在轨泄漏问题,提出了一种基于机器学习的泄漏源实时定位方法。该方法通过合理特征化泄漏在器壁中激发的弹性波信号,结合有限元仿真技术获得有效的训练数据,设计并实现了一种多层感知机网络模型,从而准确完成泄漏源与传感器间的距离信息估计,同时结合计算弹性波数据时空相关性得到的相对角度信息,可以快速稳定的获得泄漏源的空间位置。该方法仅采用一个布放在器壁上的压电阵列式传感器采集泄漏激发的弹性波数据,结构相对简单。试验结果表明,基于该文章设计的多层感知机模型,在1 m2试验板范围内该方法对泄漏源与阵列式传感器距离估计准确率为100%,最大定位误差为1.2 cm。

关键词：弹性波泄漏定位阵列式传感器多层感知机

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柔性力敏薄膜材料制备及压力传感器阵列的研制

柔性力敏薄膜材料制备及压力传感器阵列的研制

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作者：于江涛电子科技大学

学位级别：硕士

随着智能化技术及物联网的不断发展,柔性压力传感器作为可穿戴电子设备和电子皮肤的核心器件,拥有了越来越广阔的市场。经过了十余年的发展,柔性压力传感器的相关研究已经从探究具有压敏效应的导电高分子复合材料发展到了研究制备具有... 详细信息

随着智能化技术及物联网的不断发展,柔性压力传感器作为可穿戴电子设备和电子皮肤的核心器件,拥有了越来越广阔的市场。经过了十余年的发展,柔性压力传感器的相关研究已经从探究具有压敏效应的导电高分子复合材料发展到了研究制备具有高性能柔性传感器。为了获得高性能的柔性压力传感器,研究者们在传感器的材料、结构及器件设计等方面进行了一系列的创新型研究工作。目前已经研制出了一些基于新型材料与结构的高性能,低成本的柔性压力传感器,并且在可穿戴传感器,电子皮肤等应用领域已经获得了一定程度的发展。但是,探究一种低成本、制备工艺简单高效、具有工业化潜力、具有高灵敏度、宽压力测量范围、低响应时间等高性能的柔性压力传感器仍是该研究方向的主要目标。本文基于对高性能、易制备柔性薄膜压力传感器的需求,开展了如下几个方面的工作:1.通过对导电高分子复合材料体系和丝网印刷工艺的研究,探究出了一种通过简单、高效的丝网印刷工艺制备出表面具有周期性微结构的TPU(热塑性聚氨酯)/CB(炭黑)复合材料敏感薄膜的柔性薄膜压力传感器的方法,并研究了该传感器的敏感机理及传感器的制备方式对敏感机理的影响。2.通过实验探究了本课题制备的柔性薄膜压力传感器的性能。主要包括柔性压力传感器的灵敏度、压力测量范围、响应时间及耐用性。实验证明该压力传感器具有很宽的压力测试范围(116 Pa-1.5 Mpa)、较高的灵敏度(0-100 kPa范围内为5.205 kPa,超过1200 kPa压力范围为0.63 kPa)、优秀的响应时间及良好的信号稳定性和耐用性。3.探究了这种新型柔性薄膜压力传感器在可穿戴及智能检测方面的应用。具体包括:手腕脉搏信号检测、喉咙处声音信号获取、振动信号响应及应用在智能手套上的夹持力检测。证明了这种传感器在智能机器人、可穿戴电子设备、人体生物信息检测、工程中异常振动检测等领域具有良好的应用价值。4.基于这种新型柔性压力传感器的丝网印刷工艺,设计并制备了具有三种不同敏感阵列结构的16×16阵列式柔性薄膜压力传感器,确定了更适合于阵列传感器的敏感阵列结构。5.基于STM32单片机设计并制作了该阵列式传感器的采集系统,包括采集系统电路及软件。并验证了这种阵列式柔性薄膜压力传感器对一定面积下的压力大小及压力分布信息具有良好的获取能力。

关键词：柔性薄膜压力传感器微结构可穿戴电子设备阵列式传感器阵列传感器采集系统

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