检索结果-内蒙古大学图书馆

电子设计工程 2025年第7期33卷 192-196页

作者：於天澄江苏大学土木工程与力学学院江苏镇江212013

针对磁流变阻尼器模型参数辨识的准确率低,无法确定变阻尼器模型波形的问题,该文提出基于改进遗传算法的磁流变阻尼器模型参数辨识方法。整合非线性参数模型和磁流变阻尼器阻尼力模型,表征阻尼器的动态行为。在MR阻尼器处理中,引入精细... 详细信息

针对磁流变阻尼器模型参数辨识的准确率低,无法确定变阻尼器模型波形的问题,该文提出基于改进遗传算法的磁流变阻尼器模型参数辨识方法。整合非线性参数模型和磁流变阻尼器阻尼力模型,表征阻尼器的动态行为。在MR阻尼器处理中,引入精细的适应度评价机制和自适应调整的交叉概率与变异概率改进遗传算法,实现磁流变阻尼器模型参数辨识。实验结果表明,该辨识方法能够很好地确定阻尼器模型的波形,辨识误差低于2 A,并且得到的参数分布情况与实际分布情况吻合,具有较好的实际应用价值。

关键词：改进遗传算法磁流变阻尼器阻尼器模型参数辨识

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卫星姿态控制系统稳定性的研究

卫星姿态控制系统稳定性的研究

引用

作者：王向哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

太阳帆板是卫星的主要能量来源,卫星的必要部件。然而由于帆板的柔性,在空间特殊环境产生的振动不易衰减,影响了卫星姿态控制系统的姿态稳定度和指向精度,还可能导致不稳定振动。振动抑制有主动和被动两种方式。被动阻尼器能从材料和物... 详细信息

太阳帆板是卫星的主要能量来源,卫星的必要部件。然而由于帆板的柔性,在空间特殊环境产生的振动不易衰减,影响了卫星姿态控制系统的姿态稳定度和指向精度,还可能导致不稳定振动。振动抑制有主动和被动两种方式。被动阻尼器能从材料和物理结构上对系统进行改进,可以降低成本和系统的复杂程度,提高卫星在太空稳定飞行的安全性。被动阻尼器在哈勃望远镜上得到了成功的运用。\n 本文首先通过有限元和模态分析法建立模态坐标,用模态分析理论和经典动力学理论推导带柔性太阳帆板卫星动力学方程和柔性帆板的运动方程,分析帆板对卫星的耦合作用。建立带柔性太阳帆板卫星姿态动力学模型,从约束模态和非约束模态推导系统传递函数。\n 其次以哈勃望远镜为研究对象,建立带柔性太阳帆板卫星姿态控制系统,与刚性模型控制系统比较,分析考虑太阳帆板柔性后卫星姿态控制系统稳定性变化。通过仿真验证提高帆板柔性模态阻尼系数可使卫星姿态控制系统相角裕度增加,稳定性增强。\n 再次研究各种粘弹性阻尼器模型,设计阻尼器参数,分析阻尼器模型在控制系统中的位置,将阻尼器模型加入带柔性太阳帆板卫星姿态控制系统中,仿真表明系统稳定性增强。\n 最后对设计的阻尼器进行测试方案设计,验证阻尼器能否在一定温度和频率范围内保证复刚度和阻尼率,给出了阻尼器的复刚度和阻尼率的测试方案。

关键词：太阳帆板卫星姿态控制稳定性分析阻尼器模型

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一种基于系统敏感系数的防振锤设计方法

一种基于系统敏感系数的防振锤设计方法

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作者：赵建利车传强张宜生赵建坤燕宝峰徐大鹏张建英赵雷陈波 010020 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路8号

本发明涉及防振锤技术领域，尤其是一种基于系统敏感系数的防振锤设计方法，包括如下步骤：基于系统敏感系数的防振锤结构设计方法，对2R防振锤进行计算，针对步骤S1中的2R防振锤的计算方法，可以扩展到4R防振锤的计算，获得优化特征值... 详细信息

标准号: CN113326602B

本发明涉及防振锤技术领域，尤其是一种基于系统敏感系数的防振锤设计方法，包括如下步骤：基于系统敏感系数的防振锤结构设计方法，对2R防振锤进行计算，针对步骤S1中的2R防振锤的计算方法，可以扩展到4R防振锤的计算，获得优化特征值频率防振锤可以简单地建模为具有两个锤头和一个作为锤头之间的连接件的钢绞线，将其安装在输电线路上，对称结构的防振锤可以简化为一根钢绞线和一个锤头组成的两自由度系统，整个防振锤系统可以看作是两个半阻尼器模型的叠加，防振锤的建模可以从半个防振锤阻尼器简化模型开始，本发明通过对二阶频率的计算，重点是调整控制钢绞线的有效长度，计算方法大大简化，效率大为提高。

关键词：防振锤钢绞线锤头敏感系数建模两自由度系统特征值频率阻尼器模型输电线调整控制对称结构二阶频率简化模型有效长度连接件阻尼器叠加优化

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一种四足机器人可视化虚拟仿真平台

一种四足机器人可视化虚拟仿真平台

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作者：张蕊赵乐乐钟文键王尧欣黄政杰吴元清 510000 广东省广州市人民中路318号

本发明涉及一种四足机器人可视化虚拟仿真平台，通过非线性弹簧阻尼器模型计算四足机器人的接触力，并使用动力学铰链体算法求解四足机器人各模型部件在仿真空间下的运动状态；采用OpenGL图形库对三维模型进行建模绘制和动画更新，同时... 详细信息

标准号: CN117993200A

本发明涉及一种四足机器人可视化虚拟仿真平台，通过非线性弹簧阻尼器模型计算四足机器人的接触力，并使用动力学铰链体算法求解四足机器人各模型部件在仿真空间下的运动状态；采用OpenGL图形库对三维模型进行建模绘制和动画更新，同时为平台设计LCM通信接口作为监控通信桥梁，本发明可以解决物理样机直接投入到实际环境进行机械结构和实验算法测试时的不便捷问题，实机运行极易造成机械和硬件结构的损坏，致使加重科研投入成本和拖慢开发进度问题、以及单独的物理样机运行无法对参数进行可视化观察问题。

关键词：四足机器人物理样机可视化虚拟仿真平台非线性弹簧阻尼器模型动画更新仿真空间机械结构监控通信进度问题模型部件平台设计三维模型实际环境实验算法通信接口硬件结构运动状态动力学铰链体接触力图形库求解建模实机算法绘制测试桥梁观察科研开发

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一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法

一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法

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作者：于开平廖宝鹏胡迪科臧旭柳超然赵锐 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法，涉及隔振领域。本发明是为了解决目前控制力矩陀螺上控制电机产生的振动位移与装有隔振器的控制力矩陀螺某一阶振型会发生耦合，导致控制力矩陀螺共振的问题。构建集群式控制力矩陀螺实... 详细信息

标准号: CN112231861B

一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法，涉及隔振领域。本发明是为了解决目前控制力矩陀螺上控制电机产生的振动位移与装有隔振器的控制力矩陀螺某一阶振型会发生耦合，导致控制力矩陀螺共振的问题。构建集群式控制力矩陀螺实体模型和动力学模型；根据该两个模型得到固有频率，根据固有频率得到隔振器下支点空间坐标理论值；纠正隔振器下支点空间坐标理论值，得到最终的隔振器下支点空间坐标；根据最终的隔振器下支点空间坐标得到多个弹簧和阻尼器的结构参数，并设计弹簧模型和阻尼器模型；按照弹簧模型、阻尼器模型和最终阻尼器下支点空间坐标调整隔振器结构和4个隔振器下支点与固定平面的连接位置。它用于确定隔振器安装位置。

关键词：隔振器下支点空间坐标控制力矩陀螺集群式控制阻尼器模型弹簧模型固有频率力矩陀螺阻尼器共振隔振动力学模型固定平面结构参数控制电机连接位置实体模型一阶振型振动位移耦合弹簧调姿构建纠正

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用于响应于自动紧急制动来估算乘员移动的系统和方法

用于响应于自动紧急制动来估算乘员移动的系统和方法

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作者：查尔斯·巴特利特 K·李克兰·巴拉苏布拉曼尼亚德国腓特烈港

一种用于控制用于保护车辆乘员的可促动式安全装置的方法，包括利用高级驾驶员辅助系统(ADAS)来确定车辆碰撞即将发生。响应于确定出存在即将发生的车辆碰撞，质量弹簧阻尼器模型使用感测到的车辆纵向加速度(IMU_X)来估算即将发生的车... 详细信息

标准号: CN116963945A

一种用于控制用于保护车辆乘员的可促动式安全装置的方法，包括利用高级驾驶员辅助系统(ADAS)来确定车辆碰撞即将发生。响应于确定出存在即将发生的车辆碰撞，质量弹簧阻尼器模型使用感测到的车辆纵向加速度(IMU_X)来估算即将发生的车辆碰撞将导致的乘员移动。使用所估算的乘员移动以响应于碰撞来确定如何控制可促动式安全装置的展开。

关键词：车辆碰撞安全装置促动估算驾驶员辅助系统阻尼器模型车辆纵向质量弹簧响应移动感测

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一种指尖末梢智能刺血的方法

一种指尖末梢智能刺血的方法

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作者：黎希李章勇杨德伟纪佳佳周秦何淑玲张朝 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

本发明涉及医学图像处理领域，特别涉及一种指尖末梢智能刺血的方法，包括双目摄像机拍摄手指双目照片，根据双目立体匹配算法获取图像三维点云数据，将点云数据存储于存储模块中；采用均值迭代分割分割获取指尖轮廓图并计算轮廓中心距... 详细信息

标准号: CN111803090A

本发明涉及医学图像处理领域，特别涉及一种指尖末梢智能刺血的方法，包括双目摄像机拍摄手指双目照片，根据双目立体匹配算法获取图像三维点云数据，将点云数据存储于存储模块中；采用均值迭代分割分割获取指尖轮廓图并计算轮廓中心距，结合轮廓中心矩智能识别刺血针扎针坐标点；采用质点‑弹簧法建立刺血针扎破指尖过程中的形变模型，采用弹簧‑阻尼器模型建立刺血过程中的力反馈模型；根据指尖形变模型及力反馈模型结合指尖三维重建图像计算出最佳刺血针角度、力量和进针长度；本发明能有效降低医护人员工作量，避免医护人员与采血者接触感染传染病，与现有采血方法相比，本发明能够更加准确进行采血，为用户提供更加舒适的采血体验。

关键词：指尖采血轮廓中心形变模型刺血针力反馈弹簧双目医护人员工作量三维点云数据医学图像处理双目摄像机阻尼器模型存储模块点云数据迭代分割立体匹配模型结合三维重建算法获取图像计算用户提供智能识别末梢扎针轮廓图坐标点进针质点传染病存储图像医护智能感染拍摄分割力量

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一种用于抑制港口供电系统次同步振荡的方法

一种用于抑制港口供电系统次同步振荡的方法

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作者：孙金余冯炜金毅施文捷孙祖勇朱丹 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区瑞兴路58号6幢办公室101室

本发明公开了一种用于抑制港口供电系统次同步振荡的方法，包括将港口供电系统中的负载设备中的一种或多种设备接入电网，并对不同情况下的电力信号进行采样；对采集的电力信号进行次同步振荡频率检测并划分振荡频段；根据次同步振荡频... 详细信息

标准号: CN115360697A

本发明公开了一种用于抑制港口供电系统次同步振荡的方法，包括将港口供电系统中的负载设备中的一种或多种设备接入电网，并对不同情况下的电力信号进行采样；对采集的电力信号进行次同步振荡频率检测并划分振荡频段；根据次同步振荡频段建立直流附加阻尼器模型，基于群体智能优化算法进行优化求解；分别为不同频段的次同步振荡提供合适的阻尼。本发明所述方法将港口供电系统中的多种负载设备进行组合，并对不同组合形式下的振荡频段进行划分，基于群体智能优化算法对直流附加阻尼器模型的控制参数进行优化，实现对电力系统振荡的抑制，提高负载设备接入电网时电力系统的稳定性。

关键词：同步振荡供电系统负载设备阻尼器模型电力信号群体智能优化算法振荡频段频段港口电力系统振荡电力系统控制参数频率检测设备接入优化求解组合形式电网采样采集优化

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一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法

一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法

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作者：于开平廖宝鹏胡迪科臧旭柳超然赵锐 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN112231861A

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一种基于系统敏感系数的防振锤设计方法

一种基于系统敏感系数的防振锤设计方法

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作者：赵建利车传强张宜生赵建坤燕宝峰徐大鹏张建英赵雷陈波 010020 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路8号

标准号: CN113326602A

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