检索结果-内蒙古大学图书馆

储能科学与技术 2025年第3期14卷 1299-1309页

作者：王曦滕予非石鹏张蔚萱陈保瑞白珈于杜新伟苟竞胡鹏飞国网四川省电力公司电力科学研究院四川成都610095 浙江大学工程师学院浙江杭州310015 国网四川省电力有限公司四川成都610041 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

快速可靠地识别非计划性孤岛是构网型储能变流器实现并离网运行状态的平滑切换的关键问题,当前孤岛检测方法在负荷与变流器功率零失配时容易失效且阈值难以设定。为此,本工作提出了一种基于电压电流李萨如图形和阻抗辨识的混合式孤岛检... 详细信息

快速可靠地识别非计划性孤岛是构网型储能变流器实现并离网运行状态的平滑切换的关键问题,当前孤岛检测方法在负荷与变流器功率零失配时容易失效且阈值难以设定。为此,本工作提出了一种基于电压电流李萨如图形和阻抗辨识的混合式孤岛检测方法。该方法利用基于电压电流李萨如图形的面积与短轴捕捉电压电流特征,当检测得到的孤岛检测指标超出阈值时,注入扰动触发阻抗辨识。李萨如图形-阻抗辨识的混合式检测不仅能够很好地检测到负荷与变流器功率完全匹配时电压电流的微小变化,而且能够很好区分孤岛情况与非孤岛故障。为了解决孤岛检测阈值选取困难且与电网参数高度关联的问题,该方法采用了相对性指标,并利用Ostu法给出了被动检测指标的阈值。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和硬件在环实验验证了所提出方法的有效性。实验结果表明,即使在负荷功率与变流器完全匹配且品质因数为2.5时,所提出方法也能有效可靠检测到孤岛现象。

关键词：电压电流李萨如图形孤岛检测阻抗辨识储能变流器

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基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法

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机械工程学报 2016年第15期52卷 8-14页

作者：徐国政陈雯高翔宋爱国南京邮电大学自动化学院南京210023 东南大学远程测控技术江苏省重点实验室南京210096

现有机器人辅助抗阻训练方法大多是运用易受噪声干扰的患肢主动作用力或表面肌电信号直接进行治疗控制器设计,且在设计过程中未能同时将机器人连续变量运动控制与医师离散事件决策控制这种混杂特性融于统一框架内,具有一定的局限。针对... 详细信息

现有机器人辅助抗阻训练方法大多是运用易受噪声干扰的患肢主动作用力或表面肌电信号直接进行治疗控制器设计,且在设计过程中未能同时将机器人连续变量运动控制与医师离散事件决策控制这种混杂特性融于统一框架内,具有一定的局限。针对上述问题,提出一种基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法,该方法首先根据患肢主动作用力和实际运动位置在线辨识患肢时变生物阻抗;其次,运用混杂控制理论建立机器人辅助抗阻过程系统模型,根据患肢生物阻抗变化分别定义连续系统区域切换离散事件及离散系统控制状态,并基于混杂自动机设计离散事件决策控制器;最后,选用美国Barrett公司WAMTM柔顺机械臂构建康复试验系统,对所设计控制器进行有效性验证。试验结果验证了阻抗辨识和混杂控制理论应用于机器人辅助抗阻训练过程的有效性和实用性。

关键词：康复机器人阻抗辨识混杂控制抗阻训练

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基于阻抗辨识的下垂控制并网逆变器孤岛检测方法

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电力系统自动化 2020年第7期44卷 123-129页

作者：陈巧地张兴李明郭梓暄刘晓玺赵为合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市230009 阳光电源股份有限公司安徽省合肥市230088

为了保障安全及并网电能质量,基于并网逆变器的分布式发电系统需要具备孤岛检测功能。传统孤岛检测方法不适用于下垂控制并网逆变器,而现有适用于下垂控制并网逆变器的孤岛检测方法需要改变下垂特性且存在检测盲区的问题。为了解决上述... 详细信息

为了保障安全及并网电能质量,基于并网逆变器的分布式发电系统需要具备孤岛检测功能。传统孤岛检测方法不适用于下垂控制并网逆变器,而现有适用于下垂控制并网逆变器的孤岛检测方法需要改变下垂特性且存在检测盲区的问题。为了解决上述问题,提出一种基于阻抗辨识的下垂控制并网逆变器孤岛检测方法。该方法在公共耦合点注入电压扰动,通过电压、电流扰动信号辨识阻抗,进而依据阻抗变化判定是否出现孤岛效应。利用谐波扰动注入放大孤岛前后特征量差异,提高检测灵敏性。另外,通过递归离散傅里叶变换提取扰动信号,提高了阻抗辨识的准确度和时效性。实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：下垂控制并网逆变器阻抗辨识递归离散傅里叶变换孤岛检测

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基于实时阻抗辨识的跟网型变换器同步稳定性量化评估方法

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山东大学学报(工学版) 2024年第6期54卷 139-146页

作者：蒋哲田浩朱元振邢法财王延团叶华牟倩颖国网山东省电力公司电力科学研究院山东济南250003 山东省智能电网技术创新中心山东济南250003 山东大学电气工程学院山东济南250061

针对跟网型变换器同步稳定性量化评估通常模拟电网电压跌落故障但未考虑短路故障,导致电网等效阻抗变化的问题,提出基于实时阻抗辨识的跟网型变换器同步稳定性量化评估方法。基于所建立的跟网型变换器并网系统同步稳定分析模型,说明电... 详细信息

针对跟网型变换器同步稳定性量化评估通常模拟电网电压跌落故障但未考虑短路故障,导致电网等效阻抗变化的问题,提出基于实时阻抗辨识的跟网型变换器同步稳定性量化评估方法。基于所建立的跟网型变换器并网系统同步稳定分析模型,说明电网等效阻抗对系统的同步稳定性有重要影响。考虑故障期间电网等效阻抗的变化,提出一种实时阻抗辨识方法,以迅速、准确地辨识出电网的等效阻抗。将实时阻抗辨识结果应用于构造的李雅普诺夫函数,对跟网型变换器的同步稳定性进行量化评估。在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,对发生短路故障时跟网型变换器并网系统的同步稳定性进行量化评估,验证了该方法的正确性与有效性。

关键词：跟网型变换器同步稳定性阻抗辨识等效阻抗李雅普诺夫函数

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基于数据驱动的双馈风电机组阻抗辨识及稳定性分析

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电力建设 2023年第8期44卷 31-40页

作者：王众吕敬蔡旭电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市200240

阻抗分析法是研究“双高”电力系统宽频振荡问题的有效工具,而传统阻抗建模方法存在需要提前获取系统详细结构及控制参数、建模过程复杂、不便于在线应用等不足。为解决上述问题,提出了一种基于改进BP神经网络的双馈风电机组阻抗模型辨... 详细信息

阻抗分析法是研究“双高”电力系统宽频振荡问题的有效工具,而传统阻抗建模方法存在需要提前获取系统详细结构及控制参数、建模过程复杂、不便于在线应用等不足。为解决上述问题,提出了一种基于改进BP神经网络的双馈风电机组阻抗模型辨识方法。定义了评估系数,以评估神经网络辨识模型的准确度,并基于评估系数改进了BP神经网络的结构,在较优的网络结构下,可用更少的数据实现准确的多工况阻抗模型辨识。通过对比所提方法与传统BP神经网络方法的辨识阻抗误差,说明了所提方法的优越性。为验证所提方法在稳定性在线分析中的可行性,基于辨识阻抗分析了不同电网短路比和不同风电机组出力下双馈风电机组并网系统的稳定性,时域仿真结果验证了所提方法的准确性。

关键词：阻抗辨识数据驱动神经网络风电机组稳定性多工况阻抗模型

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基于双向递推的枝状供热管网阻抗辨识方法

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暖通空调 2016年第7期46卷 105-110页

作者：石晗田琦王美萍段鹏飞太原理工大学

为提高基于智能算法的供热管网故障诊断模型的实用性,提出了一种基于双向递推的枝状供热管网阻抗辨识方法。该方法在辨识模型中对常规枝状供热管网模型进行了改进,增加了热力站进出口压力测点节点;基于实际中可测得的压力、流量数据,通... 详细信息

为提高基于智能算法的供热管网故障诊断模型的实用性,提出了一种基于双向递推的枝状供热管网阻抗辨识方法。该方法在辨识模型中对常规枝状供热管网模型进行了改进,增加了热力站进出口压力测点节点;基于实际中可测得的压力、流量数据,通过水力工况组合的形式求解辨识方程组,从正向及反向进行管网阻抗递推辨识;将双向递推结果求平均作为阻抗辨识值以减小辨识误差。通过算例验证了该方法的实用性,只通过较少的水力工况即可达到较小的辨识误差。

关键词：枝状供热管网双向递推阻抗辨识水力工况组合辨识误差

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供热管网阻抗辨识观测点优化布置策略

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暖通空调 2017年第5期47卷 119-124页

作者：刘永鑫金虹邹平华马月璇哈尔滨工业大学东北农业大学

为了提高水力模型校核精度,寻找管网阻抗辨识和管网水力模型构建的最佳观测位置,根据供热管网设计参数计算管道节点压力和流量对阻抗的相对灵敏度,利用谱系聚类算法进行分析,确定一定监测条件下所需采集的数据。以1个供热管网为例,介绍... 详细信息

为了提高水力模型校核精度,寻找管网阻抗辨识和管网水力模型构建的最佳观测位置,根据供热管网设计参数计算管道节点压力和流量对阻抗的相对灵敏度,利用谱系聚类算法进行分析,确定一定监测条件下所需采集的数据。以1个供热管网为例,介绍了观测点优化布置策略的实现过程。结果表明,该策略结合已有的阻抗辨识方法可以得到满意的结果。

关键词：观测点供热管网阻抗辨识优化布置相对灵敏度

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基于网络拓扑着色的虚拟电路阻抗辨识方法

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实验室研究与探索 2016年第11期35卷 94-98页

作者：武森林叶锦黄朝明大连海事大学轮机工程学院DCS虚拟实验中心辽宁大连116026

在虚拟电路故障诊断训练系统中,为了实现电路拓扑中任意节点间阻抗准确、快速、动态和实时辨识,提出一种基于网络拓扑着色的虚拟电路阻抗辨识算法。首先基于网络拓扑着色原理,进行虚拟电路拓扑深度优先搜索、同属性节点着色,简化待辨识... 详细信息

在虚拟电路故障诊断训练系统中,为了实现电路拓扑中任意节点间阻抗准确、快速、动态和实时辨识,提出一种基于网络拓扑着色的虚拟电路阻抗辨识算法。首先基于网络拓扑着色原理,进行虚拟电路拓扑深度优先搜索、同属性节点着色,简化待辨识电路。其次,提取简化电路的节点和支路信息,建立节点-支路关联矩阵和支路阻抗矩阵,通过剪枝变换Tc、串支变换Ts、并支变换Tp和桥支Y-△变换Tb对节点-支路关联矩阵A和支路阻抗矩阵Z进行循环降维处理,并由支路阻抗矩阵的变换结果获得待辨识电路阻抗。最后,对一个虚拟电路网络进行任意节点之间阻抗的辨识,辨识结果与实际计算结果完全一致。基于网络拓扑着色的虚拟电路阻抗辨识算法可实现任意节点间阻抗的有效辨识。

关键词：虚拟电路网络拓扑着色阻抗辨识循环降维处理

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基于阻抗辨识的并网逆变器动态短路比估计技术研究

基于阻抗辨识的并网逆变器动态短路比估计技术研究

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作者：潘海龙合肥工业大学

学位级别：硕士

新能源发电与传统火力发电对电网的影响不同,新能源高渗透率并网使传统电网呈现出弱电网特性;同时线路中存在串补电容设备,其使电网阻抗在部分频段为容性,电网复杂的阻抗特性给新能源并网系统的稳定运行带来不利影响,并网逆变器在线估... 详细信息

新能源发电与传统火力发电对电网的影响不同,新能源高渗透率并网使传统电网呈现出弱电网特性;同时线路中存在串补电容设备,其使电网阻抗在部分频段为容性,电网复杂的阻抗特性给新能源并网系统的稳定运行带来不利影响,并网逆变器在线估计电网阻抗特性并用于逆变器自适应控制是一种行之有效的方法。目前大多基于电阻串联电感的电网阻抗模型开展并网逆变器辨识电网阻抗的研究,不适用于描述串补电网以及多逆变器并网系统的电网阻抗特性。在主动方法辨识阻抗的研究中多采用在逆变器功率控制回路中加入扰动幅值信号的注入方法,导致扰动信号的相位不可控且扰动信号注入与功率控制耦合。针对上述问题,本文对扰动注入方法和扰动信号提取方法做改进,并将其应用于串补电网与多逆变器系统电网阻抗辨识的研究,进而估计动态短路比。首先,介绍新能源发电系统动态短路比估计研究的背景和意义,调研总结了阻抗辨识的方法及优缺点和并网系统短路比定义,并分析了现有阻抗辨识方法及扰动注入方法的局限性,提出基于阻抗辨识的新能源并网系统动态短路比估计研究。其次,阐述本文考虑的新能源高渗透率并网系统工况,据此提出改进的扰动信号提取方法并和已有方法对比。针对已有功率环中叠加扰动注入方法的缺点,提出基于幅值闭环控制的扰动注入方法,并对比两种扰动注入方法的优缺点。再次,针对串补电网和多逆变器系统两种工况,分别提出相应的动态短路比估计方法。弱电网与串补电网估计中,根据并网逆变器系统是否出现谐波谐振现象,分别提出扰动信号注入方法和无扰动信号注入方法,在估计串补电容值时提出迭代求解的方法,并证明了该方法的收敛性,实现弱电网与串补电网动态短路比的估计。多逆变器系统动态短路比估计中,分别从系统和系统中某台逆变器角度出发,提出双扰动注入法和单扰动全注入法,推导了双扰动注入法的理论偏差和单扰动全注入法的基波阻抗理论表达式,并分析了各因素对单扰动全注入法估计结果的影响程度,实现对多逆变器系统动态短路比的估计。最后,搭建半实物仿真平台和实验平台,详细介绍了平台组成、逆变器控制转接板硬件部分和控制程序结构,对所提扰动信号注入、扰动信号提取和动态短路比估计方法进行实验验证,所得结果验证了所提方法的有效性。

关键词：动态短路比估计阻抗辨识多逆变器系统串补电网

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基于阻抗辨识的下垂控制并网逆变器孤岛检测研究

基于阻抗辨识的下垂控制并网逆变器孤岛检测研究

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作者：陈巧地合肥工业大学

学位级别：硕士

下垂控制并网逆变器属于电压控制型并网逆变器,因为其具有即插即用、无需通信即可实现功率均分、适应弱电网等特点,在新能源发电系统中具有广阔的应用前景。下垂控制并网逆变器可以工作在孤岛模式,但是缺乏孤岛检测功能在电网恢复供电... 详细信息

下垂控制并网逆变器属于电压控制型并网逆变器,因为其具有即插即用、无需通信即可实现功率均分、适应弱电网等特点,在新能源发电系统中具有广阔的应用前景。下垂控制并网逆变器可以工作在孤岛模式,但是缺乏孤岛检测功能在电网恢复供电时会给并网系统带来巨大安全隐患。当前孤岛检测算法大多是针对直接电流控制型并网逆变器提出的,不适用于下垂控制并网逆变器。为了解决上述问题,本文分析了当前孤岛检测算法对下垂控制并网逆变器的适应性,并提出了基于阻抗辨识的下垂控制并网逆变器的孤岛检测算法,实现了快速且无盲区的孤岛检测,提升了下垂控制并网逆变器的安全性。论文主要研究工作和创新如下:(1)针对当前孤岛检测算法对下垂控制并网逆变器的适应性问题,分别分析了被动式孤岛检测算法和主动式孤岛检测算法应用于下垂控制并网逆变器时的检测盲区,发现当前孤岛检测算法均不适用于下垂控制并网逆变器,在此基础上提出了基于阻抗辨识的下垂控制并网逆变器孤岛检测算法。(2)针对阻抗辨识不适用于含有背景谐波电网的问题,分析了背景谐波对阻抗辨识的影响,提出了基于预检测的扰动注入方法,提升了扰动信号注入的有效性,减小了扰动信号对并网电能质量的影响。(3)针对阻抗辨识计算复杂、占用较大运算空间的问题,分析了离散傅里叶变换和快速傅里叶变换提取谐波的原理及不适用于在线辨识的问题,并提出了基于递归离散傅里叶变换(Recursive Discrete Fourier Transform,RDFT)的阻抗辨识算法,在保证辨识精度的前提下,大大缩短了阻抗辨识时间。(4)针对孤岛后电网恢复供电给下垂控制并网逆变器带来安全隐患的问题,分析了安全隐患产生的机理,并采用基于幅值闭环和相位闭环的预同步策略,保证电网恢复供电后并网系统的安全性。(5)依托2MW全电力电子化实验平台,完成了并网逆变器的软硬件设计以及算法的实现。利用该实验平台完成了并网逆变器基础性实验、基于RDFT的电网阻抗辨识实验,以及基于阻抗辨识的下垂控制并网逆变器孤岛检测实验,实验结果验证了所提算法的有效性和正确性。

关键词：下垂控制并网逆变器孤岛检测阻抗辨识预检测递归离散傅里叶变换

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