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创新高职院校治理“陀螺模式”加快内部治理体系与治理能力现代化——以陕西工业职业技术学院为例

包头职业技术学院学报 2023年第3期24卷 17-19,45页

作者：刘永亮赵娇王恩波陕西工业职业技术学院陕西咸阳712000

我国高职院校目前存在内部治理体系不完善,外部力量协同联动办学的作用没有充分发挥,内外部缺乏有效衔接、没有形成合力等现实困境。高职院校治理的“陀螺模式”具有整体性与系统性、协同性与异质性、互补性与趋同性、层次性与多样性等... 详细信息

我国高职院校目前存在内部治理体系不完善,外部力量协同联动办学的作用没有充分发挥,内外部缺乏有效衔接、没有形成合力等现实困境。高职院校治理的“陀螺模式”具有整体性与系统性、协同性与异质性、互补性与趋同性、层次性与多样性等基本特征,在高职院校内部治理的改革进程中,院校应以深化管理体制机制改革为路径,创新探索形成“党的领导为轴、协同治理为身、五方联动为面、内生驱动为力”的陀螺式内部治理模式,加快内部治理体系与治理能力现代化,实现高速运转中的快速发展。

关键词：陀螺模式内部治理体系治理能力现代化

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数据驱动下民非组织机构管理的“陀螺模式”

数据驱动下民非组织机构管理的“陀螺模式”

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作者：王建基李宽宋利芳新疆大学政治与公共管理学院

当今社会数据的渗透无孔不入,机构管理层面的创新以数据为基础。数据能够显示组织的发展变化,发挥数据在机构管理层面的测量和引导作用,有助于组织管理者构造良性的机构管理机制。本文通过分析在数据的驱动下,采用以效益为中心,以精英... 详细信息

当今社会数据的渗透无孔不入,机构管理层面的创新以数据为基础。数据能够显示组织的发展变化,发挥数据在机构管理层面的测量和引导作用,有助于组织管理者构造良性的机构管理机制。本文通过分析在数据的驱动下,采用以效益为中心,以精英为主导,兼顾过程、时间、联合、人际关系因素的"陀螺模式"的机构管理机制,借助分析"陀螺模式"在数据驱动下的民非组织机构管理实践中的具体应用,给出有益结论,为民非组织机构管理者提供借鉴。

关键词：数据驱动民非组织机构管理陀螺模式

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一种挠性航天器双模式姿态确定方法及装置

一种挠性航天器双模式姿态确定方法及装置

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作者：孟子阳袁斌文董瑞琦 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明提出一种挠性航天器双模式姿态确定方法及装置，属于航天器控制技术领域。其中，所述方法包括：根据挠性航天器的陀螺工作状态及飞行任务需求，确定当前时刻挠性航天器的姿态滤波器工作模式，所述滤波器工作模式包括无陀螺模式和... 详细信息

标准号: CN117508642B

本发明提出一种挠性航天器双模式姿态确定方法及装置，属于航天器控制技术领域。其中，所述方法包括：根据挠性航天器的陀螺工作状态及飞行任务需求，确定当前时刻挠性航天器的姿态滤波器工作模式，所述滤波器工作模式包括无陀螺模式和有陀螺模式；基于所述姿态滤波器工作模式，通过扩展卡尔曼滤波方法计算所述挠性航天器的姿态角、姿态角速率以及挠性振动模态以实现当前时刻所述挠性航天器的姿态确定。本发明具有姿态确定精度高、可靠性好、自主切换滤波器工作模式等优点，可满足复杂任务条件下挠性航天器的高精度高可靠姿态确定需求，适用于绝大多数挠性航天器。

关键词：挠性航天器工作模式姿态确定滤波器陀螺模式姿态角扩展卡尔曼滤波挠性振动模态航天器控制切换滤波器任务条件任务需求高可靠双模式陀螺航天器下挠飞行

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一种挠性航天器双模式姿态确定方法及装置

一种挠性航天器双模式姿态确定方法及装置

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作者：孟子阳袁斌文董瑞琦 100084 北京市海淀区清华园1号

标准号: CN117508642A

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玩具车

玩具车

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作者：罗勇胡东青凌赞 515800 广东省汕头市澄海区凤翔路北侧、金鸿公路东侧奥飞动漫产业园

本申请公开了一种玩具车，包括车体、安装支架、触发件和运动件，安装支架可翻转地安装在车体上，运动件可转动地安装在安装支架上，并且运动件与安装支架可分离；玩具车具有车模式和陀螺模式，运动件包括车轮形态和陀螺形态：车模式时... 详细信息

标准号: CN214105808U

本申请公开了一种玩具车，包括车体、安装支架、触发件和运动件，安装支架可翻转地安装在车体上，运动件可转动地安装在安装支架上，并且运动件与安装支架可分离；玩具车具有车模式和陀螺模式，运动件包括车轮形态和陀螺形态：车模式时，运动件为车轮形态，运动件支撑起车体和安装支架；触发件用于控制安装支架相对于车体翻转，安装支架带动运动件一起翻转，并且玩具车从车模式切换为陀螺模式时，运动件切换到陀螺形态，运动件能够被发射并脱离安装支架。本申请的玩具车能够在车模式和陀螺模式之间切换，车模式时，运动件为车轮形态，陀螺模式时，运动件为陀螺形态能够被发射出，玩具车的车体能够保持直立玩耍的状态，不会失去玩具车的玩耍性能。

关键词：运动件安装支架玩具车车体陀螺模式陀螺车轮触发件翻转玩耍模式切换可翻转可分离可转动发射直立申请脱离支撑

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一种小型变速控制力矩陀螺

一种小型变速控制力矩陀螺

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作者：吴金涛赵雷伏蓉张激扬武登云卿涛魏大忠王全武周刚罗睿智 100080 北京市海淀区北京2729信箱

本发明公开了一种小型变速控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、连接支架和低速组件。高速组件在控制力矩陀螺模式下提供恒定的角动量，在飞轮模式下输出整星姿态控制所需的精细力矩。连接支架用于连接高速组件和低... 详细信息

标准号: CN104075700A

本发明公开了一种小型变速控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、连接支架和低速组件。高速组件在控制力矩陀螺模式下提供恒定的角动量，在飞轮模式下输出整星姿态控制所需的精细力矩。连接支架用于连接高速组件和低速组件，并保证角动量方向和框架轴方向的正交垂直。低速组件为高速组件和连接支架提供支承，并提供整星的安装接口；在控制力矩陀螺模式下产生整星快速机动所需的同时正交于角动量方向和框架轴方向的大力矩；在飞轮模式下将高速组件输出的精细力矩传递给整星用于姿态控制。本发明的变速控制力矩陀螺实现了高精度的框架锁定，整机的小型化、轻量化和高刚度，适合于敏捷小卫星的应用。

关键词：高速组件控制力矩角动量支架飞轮连接变速控制力矩陀螺陀螺模式姿态控制力矩传递陀螺技术高刚度高精度轻量化力矩支承整机卫星

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一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺

一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺

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作者：王晓伟张强翟百臣赵雷周刚王全武杨磊罗睿智 100190 北京市海淀区中关村南三街16号

本发明涉及一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺，特别是一种可以变速的小型单框架控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、高速驱动线路组件、连接支架和低速组件。高速组件提供角动量所需的转动惯量；高速驱动线路组... 详细信息

标准号: CN102901492B

本发明涉及一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺，特别是一种可以变速的小型单框架控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、高速驱动线路组件、连接支架和低速组件。高速组件提供角动量所需的转动惯量；高速驱动线路组件安装于高速组件背面，在控制力矩陀螺模式下驱动高速组件内的高速电机转子、轴承组件转子和轮体以指令转速旋转从而产生控制力矩陀螺所需的恒定角动量，在动量轮模式下驱动高速组件内的高速电机转子、轴承组件转子和轮体升降速从而输出沿转子轴方向的力矩。本发明在不增加结构体积的情况下实现了机电一体化设计，产品体积小、重量轻、散热好，适合中小型航天器的姿态控制和快速机动应用。

关键词：高速组件控制力矩高速电机转子转子高速驱动线路组件轴承组件角动量陀螺轮体机电一体化设计动量机电一体化变速变速控制产品体积结构体积力矩陀螺陀螺技术陀螺模式指令转速转动惯量姿态控制重量轻转子轴散热航天器力矩支架背面旋转连接

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激光信号解算与伺服控制一体化处理系统

激光信号解算与伺服控制一体化处理系统

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作者：孟凡强胡晓飞邹林 056028 河北省邯郸市联纺路32号

本发明公开了激光信号解算与伺服控制一体化处理系统，包括：AD转换器、DSP、DA转换器、功率放大器、CPLD、正弦信号发生电路、陀螺模式切换开关和4路二选一模拟开关；DSP负责数据解算，CPLD负责各个模块的工作协调和时序控制，本发明... 详细信息

标准号: CN107388904A

本发明公开了激光信号解算与伺服控制一体化处理系统，包括：AD转换器、DSP、DA转换器、功率放大器、CPLD、正弦信号发生电路、陀螺模式切换开关和4路二选一模拟开关；DSP负责数据解算，CPLD负责各个模块的工作协调和时序控制，本发明还通过切换开关和二选一开关实现多种数据的分时切换和处理，从而将激光信号解算和伺服控制的工作进行有机的组合，实现了在一块板上实现的双功能处理系统。本发明基于一套DSP主控制器，完成激光信号处理和伺服控制，降低了系统成本，提高了硬件资源利用率，提升了系统的小型化、轻量化，以及可靠性。

关键词：伺服控制激光信号切换开关解算正弦信号发生电路二选一模拟开关一体化处理系统硬件资源利用率二选一开关功率放大器处理系统分时切换工作协调时序控制数据解算陀螺模式系统成本信号处理轻量化双功能激光

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激光信号解算与伺服控制一体化处理系统

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作者：孟凡强胡晓飞邹林 056028 河北省邯郸市联纺路32号

标准号: CN107388904B

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一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺

一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺

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作者：王晓伟张强翟百臣赵雷周刚王全武杨磊罗睿智 100190 北京市海淀区中关村南三街16号

标准号: CN102901492A

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