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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 2 篇 学位论文

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 兵器科学与技术
    • 2 篇 软件工程

主题

  • 4 篇 随动负载模拟器
  • 1 篇 阀控马达
  • 1 篇 rbf神经网络
  • 1 篇 分数阶滑模控制
  • 1 篇 神经网络辨识
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 模糊自适应pid控制...
  • 1 篇 扩展状态观测器
  • 1 篇 梯度下降法
  • 1 篇 广义动态模糊神经...
  • 1 篇 灰预测模型
  • 1 篇 非线性量化小脑模...
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 多余力矩
  • 1 篇 灰预测
  • 1 篇 非线性量化小脑模...
  • 1 篇 单神经元

机构

  • 4 篇 南京理工大学

作者

  • 2 篇 陈机林
  • 2 篇 周生龙
  • 2 篇 姜昭钰
  • 1 篇 jiang zhao-yu
  • 1 篇 王力
  • 1 篇 jiang zhaoyu
  • 1 篇 chen jilin
  • 1 篇 tang dong
  • 1 篇 史蒂芬
  • 1 篇 zhou sheng-long
  • 1 篇 zhou shenglong
  • 1 篇 闫时军
  • 1 篇 shi di-fen
  • 1 篇 hou yuan-long
  • 1 篇 chen ji-lin
  • 1 篇 唐东
  • 1 篇 侯远龙

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=随动负载模拟器"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
随动负载模拟器小脑模型滑模控制
收藏 引用
电光与控制 2021年 第12期28卷 52-56页
作者: 周生龙 陈机林 姜昭钰 唐东 南京理工大学机械工程学院 南京210000
为了提高某随动负载模拟器响应的快速性和准确性,对其进行神经网络滑模控制研究。结合伺服系统的模型,通过非奇异终端滑模控制对其非线性动态变化做出响应。采用非线性量化小脑模型神经网络控制输出补偿滑模控制输出,用梯度下降... 详细信息
来源: 评论
基于ESO的随动负载模拟器控制策略
收藏 引用
火力与指挥控制 2022年 第4期47卷 113-119页
作者: 周生龙 陈机林 侯远龙 姜昭钰 史蒂芬 南京理工大学机械工程学院 南京210094
由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测观测出非线性扰动... 详细信息
来源: 评论
某武随动系统负载模拟器多余力矩辨识与抑制技术研究
某武器随动系统负载模拟器多余力矩辨识与抑制技术研究
收藏 引用
作者: 王力 南京理工大学
学位级别:博士
重型火炮(火箭炮)等武当中随动系统的动态性能,是影响其机动性、操瞄自动化和射击快速性的主要因素。随动系统负载模拟器能够动态实时模拟重型火炮在调转射击过程中的受力载荷变化,在总装之前对武随动系统进行动态性能考核;但是,... 详细信息
来源: 评论
随动系统负载模拟器及实验平台设计与控制
某随动系统负载模拟器及实验平台设计与控制
收藏 引用
作者: 闫时军 南京理工大学
学位级别:硕士
炮控随动系统在现代火炮控制系统中占据重要的位置。为了满足随动系统的稳定性、响应速度和动静态精度,在装载前需要在实验台架上考核随动系统的性能。本论文在某炮控随动系统负载模拟器研制的背景下,对随动负载模拟器系统的模型辨识和... 详细信息
来源: 评论