检索结果-内蒙古大学图书馆

机械 2008年第6期35卷 23-26页

作者：齐光磊李正强李军锁许聪颖高扬常传喜天津理工大学中环信息学院天津300380

建立了具有普遍意义的随机参数系统的模型,列写了运动微分方程和状态方程。从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程序,分别求得当系统参数为确定量和随机变量时,连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数、以及最优... 详细信息

建立了具有普遍意义的随机参数系统的模型,列写了运动微分方程和状态方程。从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程序,分别求得当系统参数为确定量和随机变量时,连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数、以及最优性能指标。分别绘出了当系统参数为确定量和随机变量时,线性二次型高斯(Guass)系统的仿真图形。讨论了线性二次型Gauss系统加权系数与性能指标的关系。

关键词：随机参数系统 Monte-Carlo法最优控制 MATLAB 线性二次型

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随机参数系统最优控制

随机参数系统最优控制

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第六届全国随机振动理论与应用学术会议

作者：陈建军齐光磊谢永强陈龙西安电子科技大学机电工程学院

建立了随机参数系统的最优控制模型,从能量和稳定性角度出发建立了最优控制的目标函数。求得了当系统参数为确定量和随机变量时,连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数、以及最优性能指标。通过数值计算分别获得了当系统参数为确... 详细信息

建立了随机参数系统的最优控制模型,从能量和稳定性角度出发建立了最优控制的目标函数。求得了当系统参数为确定量和随机变量时,连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数、以及最优性能指标。通过数值计算分别获得了当系统参数为确定量和随机变量时线性二次型Gauss系统的仿真图形,并对该系统加权系数与性能指标的关系进行了研究。

关键词：随机参数系统 Monte-Carlo法最优控制 MATLAB 线性二次型

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基于MATLAB的随机参数系统的振动模态响应分析

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天津职业院校联合学报 2007年第5期9卷 84-86,97页

作者：齐光磊天津理工大学中环信息学院天津市300380

建立随机参数系统的方程,分别用代数综合法,矩法和Monte-Carlo法求出阻尼比的均值和方差。分析并比较参数固定和为随机变量时,阻尼比对固有振动模态的影响。

关键词：随机参数系统代数综合法 Monte-Carlo法矩法 MATLAB

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高维随机参数系统代理模型建模的特征映射方法

高维随机参数系统代理模型建模的特征映射方法

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第十三届全国随机振动理论与应用学术会议暨第十一届全国随机动力学学术会议

作者：万志强陶伟峰魏鹏飞西北工业大学

在工程不确定性量化分析中,代理模型方法是一种公认的能有效降低量化分析成本的方法。然而,对复杂随机参数系统而言,输入随机参数的维度可能很大(例如10到100)。在常见代理模型方法中,如Kriging(高斯回归模型)、混沌多项式展开(PCE)和... 详细信息

在工程不确定性量化分析中,代理模型方法是一种公认的能有效降低量化分析成本的方法。然而,对复杂随机参数系统而言,输入随机参数的维度可能很大(例如10到100)。在常见代理模型方法中,如Kriging(高斯回归模型)、混沌多项式展开(PCE)和支持向量机(SVM)等,一般而言,输入随机参数维度越高,在保证相同代理模型精度的前提下,用于训练模型参数的样本量也会越大,且可能呈现指数增长的趋势。为此,针对高维随机参数系统的代理模型建模,本文提出了一种特征映射方法。首先,采用非线性自回归方法(NARX)和本征正交分解(POD)提取高维输出空间所对应的低维特征输出空间;然后,基于有效子空间方法(ASM)找寻高维输入空间所对应的低维特征输入空间;最后,建立低维特征输入空间到低维特征输出空间的代理模型。通过两则数值算例验证了上述方法的分析效率和计算精度。

关键词：代理模型特征映射随机参数系统

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随机参数结构振动控制闭环特征值的标准差

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机械强度 2004年第6期26卷 600-604页

作者：刘春陈宇东陈塑寰吉林大学南岭校区力学系长春130025

用随机模型讨论参数不确定性系统的振动控制问题。把随机系统的振动控制问题转化为近似的确定性问题来处理 ,然后讨论随机参数对闭环特征值的影响 ,提出闭环系统特征值实部和虚部标准差的计算方法 ,并用数值例子说明文中方法的实际应用。

关键词：随机参数系统振动控制闭环系统特征值标准差

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挂接车辆的柔性牵引及其平顺性研究

挂接车辆的柔性牵引及其平顺性研究

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作者：高举成吉林工业大学

学位级别：博士

以挂接车辆为代表的拖挂牵引类车辆在整个车辆工程中具有重要的地位和作用,但长期以来,拖挂牵引类车辆本身在其使用过程中存在一些棘手的技术难题始终没有得到很好地解决,其中尤以挂接车辆行驶过程中的纵向振动和冲击为重,危害也最大.... 详细信息

以挂接车辆为代表的拖挂牵引类车辆在整个车辆工程中具有重要的地位和作用,但长期以来,拖挂牵引类车辆本身在其使用过程中存在一些棘手的技术难题始终没有得到很好地解决,其中尤以挂接车辆行驶过程中的纵向振动和冲击为重,危害也最大.该文在对其行驶状况进行全面的理论分析与试验研究的基础上,进行了挂接车辆柔性牵引理论与技术的研究,目的在于通过应用一种特定的柔性牵引方式,尽可能消除挂接车辆在行驶过程中的纵向振动和冲击,最大限度地改善挂接车辆的行驶平顺性.

关键词：挂接车辆柔性牵引平顺性阻尼减振器随机参数系统平稳随机激励非平稳随机激励

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基于不完全信息的网络化系统的递推滤波研究

基于不完全信息的网络化系统的递推滤波研究

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作者：刘丹扬州大学

学位级别：博士

网络化系统的滤波问题是当今控制领域的热点问题之一,随着网络化系统在军事、交通、医疗及电网等各个领域的广泛应用,网络化系统的滤波问题很快吸引了大量研究者的关注.由于网络本身的特性(带宽受限、通信能力有限等)以及突然的环境扰动... 详细信息

网络化系统的滤波问题是当今控制领域的热点问题之一,随着网络化系统在军事、交通、医疗及电网等各个领域的广泛应用,网络化系统的滤波问题很快吸引了大量研究者的关注.由于网络本身的特性(带宽受限、通信能力有限等)以及突然的环境扰动,测量信号经由网络传输时会不可避免地出现数据丢失或部分信息可用的现象,我们称这类现象为不完全信息现象.不完全信息现象对系统性能造成的影响使得传统的滤波方法需要不断地拓展与创新,给相应的滤波理论的研究带来了新的挑战.因此,发展一些新方法来解决基于不完全测量信息的网络化系统的滤波问题是一个亟待解决且极具挑战性的研究课题.本论文旨在探讨几类网络化系统在不完全信息情形下的递推滤波问题.本文的研究内容主要分为两个部分.第一部分主要针对由传输时滞诱发的数据包错序以及测量信号量化等不完全信息现象,研究非线性随机系统及随机参数系统的递推滤波问题,基于Riccati-like差分方程的解,利用矩阵求导法给出递推形式的滤波器增益,从而设计行之有效的滤波器对所研究的系统进行更精确的状态估计.第二部分则是基于上面的研究结果,利用通信协议和部分节点的输出,来深入研究复杂网络在不完全信息影响下的递推滤波问题,设计相应的递推滤波器来估计系统状态,并且利用随机分析技术及Lyapunov稳定性理论对其估计误差的有界性进行了相关分析.根据研究内容的不同,本文可分为如下五个方面:(1)研究一类具有数据包错序的非线性离散随机系统的递推滤波问题.首先,考虑随机传输时滞以及随机传输时滞诱发的数据包错序这两个现象对测量输出的影响,讨论随机传输时滞与其诱导的数据包错序之间的关系.然后,借助一组服从某种概率分布的独立同分布随机变量,来刻画发生在从传感器端到滤波器端通道的有界的随机传输时滞.接着,基于随机传输时滞数学期望的整值函数,构造一个新颖的递推滤波器,该滤波器能够在某种程度上补偿数据包错序现象带来的影响.进一步,利用Riccati-like差分方程的解来得到滤波误差协方差的上界,并设计合适的滤波器增益将得到的滤波误差协方差的上界局部最小化.(2)研究一类具有数据包错序以及随机非线性的离散时变系统的弹性滤波问题.其中所研究的系统同时考虑确定和随机这两种非线性情形.由于通信网络的能力有限,数据在经由网络传输过程中会产生时滞,而传输时滞造成的直接结果便是数据包在传感器到滤波器的通道中出现错序现象.我们利用服从已知概率分布的随机变量来刻画这种有界的随机传输时滞,并且进一步考察它对滤波器性能的影响.接着,通过对随机传输时滞的数学期望进行四舍五入,构造一个可行的递推滤波器.在所构造的滤波器的框架下,进一步探讨滤波器增益随机波动的弹性问题.基于上述讨论,针对存在随机非线性和数据包错序两种现象情形下的非线性随机系统,设计一个递推的弹性滤波器,在既能抵御增益变化又能补偿数据包错序的同时,确保滤波误差协方差的上界存在.(3)研究一类具有测量量化和数据包错序的离散随机参数系统的递推滤波问题.测量信号在经由网络传输之前先通过一个对数量化器进行量化处理,此外,数据包在传输的过程中不携带时间戳,那么在这种情况下,滤波器无法知晓所接收到的数据包的发送时刻,从而便无法获知该数据包相应的传输时滞.因此,假设传输时滞以随机的方式发生在通信网络中,并且服从某种已知的概率分布.在随机参数矩阵、测量信号量化以及数据包错序现象同时存在的情形下,设计一个新颖的递推滤波器来确保滤波误差协方差的上界存在.最后,利用随机分析技术对估计误差的有界性进行分析,并且得到估计误差在均方意义下有界的充分条件.(4)研究一类具有Round-Robin通信协议和数据包错序的随机复杂网络的递推滤波问题.在信号采样过程中考虑由时滞引起的数据包错序现象,并且采用一组服从已知概率分布的随机变量来刻画时滞.为减轻网络的通信负担,引入Round-Robin 协议来调度传感器节点的传输顺序,在 Round-Robin 协议的调度下,每一时刻只允许一个传感器节点发送其数据.基于经历数据包错序和通信协议后新的测量信号,设计一个递推滤波器确保滤波误差协方差的上界存在,并且通过选择适当的滤波器参数来使得该上界达到局部最小化.此外,进一步利用Lyapunov稳定性理论给出保证估计误差在均方意义下有界的充分条件.(5)研究一类具有切换拓扑的离散随机复杂网络的递推滤波问题.利用网络中一部分节点而非全部节点的测量输出来对整体网络的状态进行估计,即所谓的基于部分节点的状态估计问题.对于复杂网络的拓扑结构,引入一系列服从Bernoulli分布的随机变量来刻画该网络的切换规则.接着,通过对非线性函数进行泰勒级数展开,更精确地表达出线性化误差的高阶项,从而进一步解决系统中非线性函数线性化过程给数学推导带来的困难.基于扩展Kalman滤波的框架提出一种新颖的

关键词：复杂网络非线性随机系统随机参数系统递推滤波弹性滤波不完全信息 Riccati-like差分方程

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