检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2018年第3期18卷 68-73页

作者：马媛媛彭凯杨伟东高亚新河北工业大学机械工程学院天津300130

针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平... 详细信息

针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平面,选择阈值并统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程。实验结果表明,与最小二乘法相比,该方法可以很好地适应标定过程中出现的误差和异常值的情况,稳健地估计平面参数值,从而进一步提高线结构光参数标定精度。

关键词：线结构光传感器光平面标定单应性矩阵随机抽样一致性算法

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基于序贯概率及局部优化随机抽样一致性算法

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仪器仪表学报 2012年第9期33卷 2037-2044页

作者：周骏陈雷霆刘启和李艳梅饶云波电子科技大学计算机科学与工程学院成都610054 西南大学计算机与信息科学学院重庆400715

通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验... 详细信息

通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高。

关键词：随机抽样一致性算法鲁棒性估计模型估计局部优化

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基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的农作物行提取

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江苏农业科学 2017年第2期45卷 195-197页

作者：杨玲香王田田何旭石河子大学理学院新疆石河子832003

农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,... 详细信息

农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,该算法能够在缺株、有杂草、地膜覆盖等复杂背景下,自动剔除伪定位点,有效检测出作物行。

关键词：作物提取随机抽样一致性算法农业机械导航灰度处理二值图像伪定位点

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基于随机抽样一致性算法的风电机组塔筒倾斜度检测方法

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华电技术 2018年第10期40卷 4-6,18页

作者：雷阳兰维石超张中泉刘勇钊杭州职业技术学院友嘉机电学院杭州310018 华电电力科学研究院有限公司杭州310030 浙江省工程物探勘察院杭州310005

随着风电行业的快速发展,由于设计缺陷、制造问题以及检查和维护不充分导致风电事故频繁发生。机组倒塌是典型的事故之一,检测塔筒倾斜度是避免机组倒塌事故的重要措施。为解决利用最小二乘法无法剔除检测数据的局外点和噪声而导致检测... 详细信息

随着风电行业的快速发展,由于设计缺陷、制造问题以及检查和维护不充分导致风电事故频繁发生。机组倒塌是典型的事故之一,检测塔筒倾斜度是避免机组倒塌事故的重要措施。为解决利用最小二乘法无法剔除检测数据的局外点和噪声而导致检测精度低的问题,提出了一种基于随机抽样一致性的算法,可以剔除不良数据,并具有较强的抗噪声和异常点干扰能力。依托甘肃瓜州某风电场进行试验,结果表明,该算法能够较好地应用于塔筒倾斜度检测。

关键词：风电机组塔筒倾斜度随机抽样一致性算法最小二乘法精度

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动作辨识之基于随机抽样一致性算法相机运动估计演算法开发与架构设计

动作辨识之基于随机抽样一致性算法相机运动估计演算法开发与架构...

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作者：万宜蓁国立台湾大学

学位级别：硕士

相机运动(camera motion)是现实世界中动作辨识(action recognition)的最大挑战之一。改进的密集轨迹(Improved Dense Trajectories)引入了使用随机抽样一致性算法（RANSAC）来近似相机运动并抵消来自光流(Optical Flow)的相机运动的翘... 详细信息

相机运动(camera motion)是现实世界中动作辨识(action recognition)的最大挑战之一。改进的密集轨迹(Improved Dense Trajectories)引入了使用随机抽样一致性算法（RANSAC）来近似相机运动并抵消来自光流(Optical Flow)的相机运动的翘曲光流(Warped Optical Flow)的概念。这项工作显着改善了动作辨识的效能。本论文提出了一种即时硬体架构，即使用随机抽样一致性算法进行动作辨识或其他通用系统的单应性(Homography)估计处理器。我们使用基于奇异值分解(SVD)的线性求解器和重新估计方法，该方法提供数值稳定性和稳健性估计。系统吞吐量(throughput)通过硬体技术得以改善，包括用于奇异值分解的网状连接阵列架构，管线化和并行化架构。我们还提供了使用折叠技术的灵活性以及并行架构达到可以容易配置在不同的规格。我们提出的采用40奈米TSMC技术的设计的合成结果是808.94k逻辑闸数(gate count)和15.75 kB的SRAM的大小。所提出的单应性估计处理器可以支持1000对匹配和2000次迭代，至少吞吐量为每秒30帧，与软件相比至少加速了73.17倍。

关键词：动作辨识改进的密集轨迹相机运动即时单应性估计随机抽样一致性算法高可扩展性架构

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基于空洞检测及规则约束的立面点云门窗检测方法

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激光杂志 2025年第1期46卷 61-67页

作者：莫玉晓徐景中武汉大学遥感信息工程学院武汉430079 湖北珞珈实验室武汉430079

针对建筑物立面门窗检测的难点,提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上,通过随机抽样一致性算法进行平面分割,以提取立面点云并进行坐标变换;然后通过点云取反操作获得包含门窗... 详细信息

针对建筑物立面门窗检测的难点,提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上,通过随机抽样一致性算法进行平面分割,以提取立面点云并进行坐标变换;然后通过点云取反操作获得包含门窗信息的虚拟点云,并采用基于点云的数学形态学方法获取门窗点簇;最后根据已获取的门窗构建规则,并通过规则恢复遮挡导致的门窗缺失问题,得到最终的立面门窗检测结果。通过多组建筑物点云门窗检测实验,能有效检测出建筑物立面门窗,并克服遮挡对门窗检测的影响,检测结果的精确率、召回率、F1值分别达到93%、97%、95%以上,表明了提出的算法具有良好的性能。

关键词：门窗检测随机抽样一致性算法空洞分析数学形态学

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影像同名点匹配的SIFT算法与贝叶斯抽样一致性检验

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测绘学报 2013年第6期42卷 877-883页

作者：贾丰蔓康志忠于鹏中国地质大学(北京)土地科学技术学院北京100083

为提高影像匹配的稳健性,引入基于SIFT特征匹配的贝叶斯抽样一致性算法(Bayes sample consensus,BAYSAC),提出基于随机概率U(0,1)、基于像点到像片中心距离比值和基于影像重叠度的3种正确点先验概率估计方法,并根据相似性原理简化了贝... 详细信息

为提高影像匹配的稳健性,引入基于SIFT特征匹配的贝叶斯抽样一致性算法(Bayes sample consensus,BAYSAC),提出基于随机概率U(0,1)、基于像点到像片中心距离比值和基于影像重叠度的3种正确点先验概率估计方法,并根据相似性原理简化了贝叶斯公式,用于更新正确点概率。以SIFT算法为基础,结合贝叶斯抽样一致性算法,对不同的正确点概率估计方法进行了试验。试验结果表明,改进后的算法减少了迭代次数,从而减少了计算时间。同时,它能剔除更多的误匹配,并保留更多的正确匹配,从而提高匹配正确率。

关键词：影像匹配基本矩阵粗差点随机抽样一致性算法贝叶斯抽样一致性算法

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基于概率抽样一致性的基础矩阵估计算法

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控制与决策 2012年第3期27卷 425-430页

作者：鲁珊雷英杰孔韦韦雷阳空军工程大学导弹学院陕西三原713800

随机抽样一致性算法是应用最广泛的鲁棒性基础矩阵估计算法之一.针对随机抽样一致性算法效率低的问题,提出一种基于概率分析的随机抽样一致性算法.该算法减少首次抽样的次数,利用预检验技术确定一个较优的模型子集,通过定义样本属于该... 详细信息

随机抽样一致性算法是应用最广泛的鲁棒性基础矩阵估计算法之一.针对随机抽样一致性算法效率低的问题,提出一种基于概率分析的随机抽样一致性算法.该算法减少首次抽样的次数,利用预检验技术确定一个较优的模型子集,通过定义样本属于该较优模型的概率来选择内点概率大的样本子集,并通过多次迭代得到一个只包含内点样本的子集.模拟数据和真实数据的基础矩阵估计实验表明,算法在计算效率和精度上均优于随机抽样一致性算法.

关键词：随机抽样一致性算法基础矩阵鲁棒性模糊集特征匹配

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基于GPS-R的双基地SAR移动目标成像方法研究

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遥感学报 2022年第12期26卷 2555-2567页

作者：何振宇杨扬陈武翁多杰香港理工大学土地测量及地理资讯学系中国香港999077 香港理工大学深圳研究院深圳518057 河海大学计算机与信息学院南京211100

全球导航卫星系统反射GNSS-R (Global Navigation Satellite System Reflectometry)用做双基地合成孔径雷达(简称GNSS-SAR)是近年来新兴的研究方向。当前GNSS-SAR成像的主要对象是地表静态目标,关于动目标成像的研究非常少。本文以全球... 详细信息

全球导航卫星系统反射GNSS-R (Global Navigation Satellite System Reflectometry)用做双基地合成孔径雷达(简称GNSS-SAR)是近年来新兴的研究方向。当前GNSS-SAR成像的主要对象是地表静态目标,关于动目标成像的研究非常少。本文以全球定位系统GPS (Global Positioning System)卫星作为照射源,提出一种动目标成像方法。该方法首先构建了成像场景的双基地几何模型,推导了一种近似的双基地距离历程,用于描述目标回波的方位向相位变化,然后,采用Keystone变换校正由目标运动引起的未知距离单元徙动;组合短时傅里叶变换和随机抽样一致性算法估计未知的目标移动速度,最后,推导了方位向匹配滤波器用于方位向压缩从而完成动目标成像。采集了两组现场实验数据验证本文方法,实验结果表明:提出的算法能够有效地成像移动目标并且准确地估计目标运动速度、船长度、离岸垂直距离以及移动方向。

关键词： GNSS-R GNSS-SAR 动目标成像 Keystone变换短时傅里叶变换随机抽样一致性算法

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基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法

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机器人 2022年第3期44卷 321-332页

作者：高金锋梁冬泰陈叶凯宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室浙江宁波315211

在搭载线激光轮廓传感器的机器人平台手眼标定问题中,依靠线激光轮廓传感器输出的2维点云信息进行标定,存在标定过程复杂、标定精度低的缺点。本文针对这些问题,提出一种基于圆柱侧面约束的手眼标定方法。通过改变扫描机器人末端位姿,... 详细信息

在搭载线激光轮廓传感器的机器人平台手眼标定问题中,依靠线激光轮廓传感器输出的2维点云信息进行标定,存在标定过程复杂、标定精度低的缺点。本文针对这些问题,提出一种基于圆柱侧面约束的手眼标定方法。通过改变扫描机器人末端位姿,获得不同位姿下圆柱侧面扫描数据。对于激光平面与圆柱侧面相交得到的椭圆轮廓,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法得到椭圆轮廓中心点坐标。利用椭圆轮廓的估计中心点到圆柱中轴线的距离建立约束优化方程,将手眼标定问题转化为约束优化问题。利用粒子群优化(PSO)算法和广义拉格朗日乘子法的融合算法求解约束优化问题,得到手眼标定的变换矩阵。最后基于所提方法进行模拟仿真和扫描重建试验。分别讨论了标定数据误差、标定参照物位置和标定参数初始值对标定结果的影响,并验证了手眼标定精度。结果表明,该方法不受标定参照物位置和标定参数初始值的影响,具有操作简单、通用性强、标定精度高等特点,标定精度在0.15 mm以内,适合现场标定。

关键词：线激光轮廓传感器手眼标定粒子群优化广义拉格朗日乘子法随机抽样一致性算法 3维重建

来源：评论

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