检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：阳琳华中科技大学

学位级别：硕士

髋关节疾病已经成为了近几年来严重影响人们生活的重要疾病之一。全髋关节置换手术是治疗髋关节疾病的重要手段,而髋臼窝和股骨头的中心点位置是否定位准确是全髋关节置换手术成功与否的关键。准确地定位出髋臼窝和股骨头中心点具有重... 详细信息

髋关节疾病已经成为了近几年来严重影响人们生活的重要疾病之一。全髋关节置换手术是治疗髋关节疾病的重要手段,而髋臼窝和股骨头的中心点位置是否定位准确是全髋关节置换手术成功与否的关键。准确地定位出髋臼窝和股骨头中心点具有重要的临床意义。针对CT图像中的髋臼窝和股骨头中心点定位提出了两种方案。一种方案是基于空间配置网络的深度学习定位算法。针对空间配置网络定位精度不够的问题,通过在网络解码器部分引入残差模块,在跳跃连接处加入注意力机制来加强网络对特征区域的学习,从而提高网络的准确性。另一种方案是基于分割结果的传统定位算法,提出局部搜索球体特征点的股骨头中心点定位算法,通过求取股骨球体分割结果的最上五层和最左/右五层内的所有点坐标的平均值,然后结合两个平均值坐标确定股骨头中心点坐标;对于髋臼窝中心点,提出一种基于随机抽样一致性算法的多角度定位算法,通过提取髋臼窝分割结果的边界点,分别从矢状面和横截面的角度选取最佳拟合层数,对最佳拟合层数上的边界点利用随机抽样一致性算法进行平面圆的拟合,最后结合两个角度的圆心得到所求的髋臼窝中心点坐标。通过计算定位得到的点的坐标与金标准坐标之间的欧氏距离来得到定位误差。对38套正常数据和28套病理数据进行了测试,基于分割结果的定位方案在测试集上的平均误差为1.715mm,基于空间配置网络改进的定位方案在测试集上的平均误差为2.820mm。实验结果表明,提出的两种方案在定位中心点上都有比较好的效果,平均定位误差都能达到3mm以内,其中基于分割结果的传统定位方案由于利用了所需定位部位的几何物理特点,所以在定位精度上更为准确。

关键词： CT图像中心点定位空间配置网络随机抽样一致性算法

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一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法

引用

计算机工程 2012年第19期38卷 214-217页

作者：李静杨宜民张学习广东工业大学自动化学院广州510090

为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以... 详细信息

为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度。实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好。

关键词：基本矩阵随机抽样一致性算法随机抽样最大似然估计算法 Sampson误差初始值

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基于云理论及灰色模型的软件可靠性评估

基于云理论及灰色模型的软件可靠性评估

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作者：黄炜青西安邮电大学

学位级别：硕士

在软件可靠性评估领域,主要的评估模型是以概率统计学的思想为基础,而忽略了可靠性概念的模糊性。在软件可靠性预测方面,基于机器学习的方法需要大量数据和训练时间,传统灰色模型虽然所需样本数据少,但存在着面对异常值预测效果较差的... 详细信息

在软件可靠性评估领域,主要的评估模型是以概率统计学的思想为基础,而忽略了可靠性概念的模糊性。在软件可靠性预测方面,基于机器学习的方法需要大量数据和训练时间,传统灰色模型虽然所需样本数据少,但存在着面对异常值预测效果较差的问题。本文针对以上问题,提出了结合云重心的软件可靠性评估模型,以及利用随机抽样一致性算法改进灰色模型,对软件可靠性进行预测。研究工作主要包括以下几个方面：1.综述了软件可靠性评估和预测的研究背景,以及软件可靠性相关研究的现状,概述了云理论,灰色模型等相关理论,为后续的研究提供了理论基础。2.提出了主客观相结合的软件可靠性评估指标权重确定方法,针对软件可靠性评估指标,将客观的熵权法及主观的权值因子判断表法相结合,在两种方法分别对软件可靠性评估指标确定出权重的基础上,归一化求出结合主客观权重的软件可靠性评估体系中各指标的权值。3.将云重心理论引入到软件可靠性评估问题中,提出了基于云重心评判法的软件可靠性评估模型。该模型利用云重心等相关理论,解决了通过一系列定量指标确定软件可靠性这一定性指标的问题,提供了定量数值与定性概念相互转换的桥梁,直观的给出待评估软件的可靠性等级。在软件测试数据上进行了仿真实验,验证了该模型的有效性。4.针对软件可靠性预测问题,提出了基于随机抽样一致性算法改进的灰色模型。该模型利用随机抽样一致性算法检测及筛除记录数据中的异常数据,并以择优的方式选择定解条件,改善了传统的灰色模型不能处理含有异常值的数据以及无定解条件选取原则的缺陷。在电信网络的故障记录数据、美军海军战术系统开发测试中的故障记录数据等五组软件故障数据集上进行了的对比实验,实验结果表明改进的模型优于传统模型。

关键词：软件可靠性可靠性评估云重心理论随机抽样一致性算法灰色模型

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基于红外多光谱特性飞机残冰检测处理方法

基于红外多光谱特性飞机残冰检测处理方法

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作者：乔文中国民航大学

学位级别：硕士

针对飞机由于受冰、雪、霜等污染物将对飞机飞行安全造成极大的危害,因此各民航组织对飞机除冰残留均建立了严格的规范,在冬天结冰条件下,飞机在除冰后和起飞前必须进行残冰检测的环节。本文采取的基于红外多光谱特性的飞机残冰检测方... 详细信息

针对飞机由于受冰、雪、霜等污染物将对飞机飞行安全造成极大的危害,因此各民航组织对飞机除冰残留均建立了严格的规范,在冬天结冰条件下,飞机在除冰后和起飞前必须进行残冰检测的环节。本文采取的基于红外多光谱特性的飞机残冰检测方法是利用冰、雪的红外吸收/反射特性,对比不同波长通道下的红外图像来进行检测,为了保证检测精度,必须保证不同通道下的图像像素一一匹配,为了消除环境和误操作造成图像不匹配的影响,本文在广泛研究当今匹配算法的基础上,对鲁棒匹配算法进行了深入地探讨和研究,而四幅图像的匹配在匹配精度和匹配速度上都有了更高的要求,所以不能将两幅图像的匹配算法直接应用于四幅图像的匹配上,而要对其进行改进。本文提出了一种改进的RANSAC鲁棒匹配算法,算法加入了视差梯度约束和有效面积约束的预检验步骤,有效的降低了计算错误单应矩阵的次数,从而消除相应单应矩阵的检验环节。以改进的RANSAC鲁棒算法为基础,利用四幅图像的特征点相关关系,提出了四幅图像匹配算法的匹配框架,进一步提高了匹配效率,缩短了匹配时间。文章最后用现场采集的图像对本文算法进行了验证和分析,结果表明本文算法在匹配速度上比改进前的算法优秀。

关键词：红外多光谱残冰检测图像匹配随机抽样一致性算法视差梯度

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基于直接空间匹配的快速目标检索

基于直接空间匹配的快速目标检索

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作者：钟志远浙江大学

学位级别：硕士

本文的主题是实现大规模图像数据集上的目标检索，其中目标是输入图像的一块特定矩形区域。目的是检索包含同一个目标的所有图像，检索应该能够即时完成。传统的词袋模型(BoW)常用于大规模目标检索系统，但是缺点是忽略了图像特征的几... 详细信息

本文的主题是实现大规模图像数据集上的目标检索，其中目标是输入图像的一块特定矩形区域。目的是检索包含同一个目标的所有图像，检索应该能够即时完成。传统的词袋模型(BoW)常用于大规模目标检索系统，但是缺点是忽略了图像特征的几何空间信息。随机抽样一致性算法（RANSAC）尝试修正这个缺点，但是通常需要对每种假设遍历所有的特征匹配。由于需要巨大的计算代价，该算法经常通过减少空间验证图片的数量以达到速度上的要求。　　本文提出了一种高效的直接目标匹配(DSM)算法来直接用特征点尺度的比值来估算目标区域的大小，并且用所有的特征点匹配来投票确定两个图像的几何变换。直接空间匹配算法比基于随机抽样一致性的算法快10-100倍，比完全枚举的投票方法也约快10倍。另外，本文引入的log tf-idf的平衡权重方法极大提高了基准系统的性能。最后，在公开的4个目标检索数据集上进行了详细的实验评估。结果表明，本文提出的直接空间匹配算法，融合一个精心调整的重排序算法，在Oxford Buildings和Paris等数据集上取得当前最好的结果。实验还证实了本文新颖的直接空间匹配算法在大规模目标检索系统中的有效性和可伸缩性。

关键词：图像数据目标检索系统直接目标匹配算法随机抽样一致性算法

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基于条带划分的机载激光雷达点云数据的建筑物提取

基于条带划分的机载激光雷达点云数据的建筑物提取

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作者：孙亚峰吉林大学

学位级别：硕士

随着空间数据应用领域的不断扩大和人们应用需求的提升,快速精确的城市建筑物信息提取变得越来越迫切。传统的测绘技术无论在速度上还是在精度上都不能满足人们的需要。激光雷达扫描(LIDAR)技术的出现为解决这一问题给人们带来了希望。... 详细信息

随着空间数据应用领域的不断扩大和人们应用需求的提升,快速精确的城市建筑物信息提取变得越来越迫切。传统的测绘技术无论在速度上还是在精度上都不能满足人们的需要。激光雷达扫描(LIDAR)技术的出现为解决这一问题给人们带来了希望。激光雷达扫描技术(LIDAR)产生于20世纪中期,它将全球卫星定位系统(GPS)、惯性测量系统(INS)和激光测距仪(Laser)三种高新技术整合为一套全新的测绘系统,不仅能够快速获取高精度的数字表面模型(DEM),将人们从繁重的地理数据收集工作中解脱出来,而且其系统本身的特点使得空间地理信息数据的自动化处理变得更加可能。近些年来,激光雷达测绘技术得到了迅猛的发展：据相关部门统计,从1995年开始至今,激光雷达测绘技术在测绘市场上所占据的市场份额从5%增长到12%,年平均增长率高达7.1%。激光雷达技术目前在硬件上已经比较成熟,出现了很多商业化的产品,但与其配套的软件处理技术发展相对滞后,严重影响了激光雷达技术的应用。本文研究的主要目标是城市建筑物信息的提取,主要是在LIDAR系统收集的空间数据中提取出建筑物的信息。着重讨论了条带划分思想在LIDAR数据处理中的应用。本文研究的主要内容如下： (1)研究了条带划分思想在LIDAR数据处理中的应用。条带划分思想综合了分治思想和降维思想的优点,不仅使计算机处理庞大LIDAR数据变得可能,更在很大程度上降低了算法的复杂度,缩短了算法运行的时间。 (2)研究了分治法三角剖分在LIDAR数据处理中的应用。将LIDAR点云数据进行三角剖分,然后进行建筑物面片划分,建筑物边缘点集提取。着重讨论了结合城市LIDAR数据特点进行面片划分的方法。 (3)研究了随机抽样一致性算法在LIDAR数据处理中的应用。随机抽样一致性算法包含了大量概率统计的知识,能够在所给的数据集合中提取出数学模型。结合建筑物边缘点集本身的特点,本文对传统的随机抽样一致性算法进行了改进,使之能够适应给定数据集合中存在多个数学模型的情况。 (4)研究了根据建筑物特点对提取出的直线进行初步调整的方法。随机抽样一致性算法提取出的直线并不完全符合建筑物本身的特点,本文将提取出的直线段分成四类,对其分别进行调整。实验结果表明,条带划分思想在LIDAR点云数据处理中的应用完全是可行的,并且能在时间花费和处理效果上达到良好的折中,非常适合大范围LIDAR点云建筑物信息的提取。

关键词： LIDAR 雷达扫描 RANSAC 随机抽样一致性算法分治法三角剖分

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基于点云多平面检测的三维重建关键技术研究

基于点云多平面检测的三维重建关键技术研究

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作者：吴侗南昌航空大学

学位级别：硕士

场景三维重建技术在智慧城市、定位导航、作战指挥等经济、生活、军事领域起着十分重要的作用，多年来一直是科学研究人员讨论研究的热点。三维重建技术包含三维点云数据获取、模型拟合、场景渲染等一系列环节。由于在城市场景中平面结... 详细信息

场景三维重建技术在智慧城市、定位导航、作战指挥等经济、生活、军事领域起着十分重要的作用，多年来一直是科学研究人员讨论研究的热点。三维重建技术包含三维点云数据获取、模型拟合、场景渲染等一系列环节。由于在城市场景中平面结构大量存在且具有丰富的语义信息，自动实时的拟合平面模型对三维重建意义重大，故本课题重点对场景点云中多平面检测算法进行改进，并对检测结果进行了三维可视化渲染，在此之前，利用Kinect获取了配准的三维点云和纹理图像数据。首先，本文对Kinect的工作原理和针孔相机成像模型进行了分析，建立了Kinect颜色相机和深度相机畸变模型，采用棋盘格对Kinect进行颜色和深度联合标定，并根据透视成像原理，提出了获取精确配准的三维点云和纹理图像数据的方法。在此基础上，本课题采用一种分步策略进行多平面检测，提出了点云体密度变化率的概念，根据构建的体密度变化率直方图对点云进行粗分割，再利用Multi-RANSAC算法进行多平面检测，缩小了循环迭代过程中要处理的数据量，消除了累积噪声对算法精度的影响。根据检测到的初始平面的法向量和质心位置之间的关系，本文提出了一种新的合并约束条件对平面进行优化，解决了不同深度平行平面混乱合并的问题，提高了拟合模型的完整性。最后，我们以Kinect获得的纹理图像和点云中多平面检测的结果为基础，依据经典的卷包裹算法，将模型凸包的求取由世界坐标空间转换到了二维图像空间进行，降低了算法的计算量，并利用OPENGL编程实现简单场景模型绘制、纹理贴图以及特定交互控制功能，提高了场景渲染的速度。本文算法实验是在VisualStudio2008编程环境下，采用C++编程语言结合OPenCV2.1、OpenGL实现的。

关键词： Kinect标定平面检测随机抽样一致性算法三维重建纹理贴图

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基于滤波和状态估计的复杂路况车道线检测拟合与跟踪预测技术研究

基于滤波和状态估计的复杂路况车道线检测拟合与跟踪预测技术研究

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作者：曾杨帆电子科技大学

学位级别：硕士

伴随着传统燃油汽车向新能源汽车的转型,当今车辆的各项功能越来越完善,而无人驾驶作为其中的重要研究课题,也随之蓬勃发展。作为无人驾驶中的关键技术之一,车道线检测技术在车道保持、车道偏离预警及路径规划等领域中应用广泛,其算法... 详细信息

伴随着传统燃油汽车向新能源汽车的转型,当今车辆的各项功能越来越完善,而无人驾驶作为其中的重要研究课题,也随之蓬勃发展。作为无人驾驶中的关键技术之一,车道线检测技术在车道保持、车道偏离预警及路径规划等领域中应用广泛,其算法种类也层出不穷。然而复杂场景下的车道线检测任务依然艰巨,如何提升复杂路况下车道线检测结果的鲁棒性与准确性,仍是一个值得关注的课题。本文针对复杂路况下的车道线检测,主要内容为基于图像预处理与多特征融合的车道线信息提取、基于改进滑动窗口法与随机抽样一致性算法的车道线拟合以及基于卡尔曼滤波的车道线跟踪算法设计,最后在公开数据集中对比验证实验效果。1.基于图像预处理与多特征融合的车道线信息提取。本文采用的图像预处理步骤包括图像去畸变、自适应感兴趣区域求取两步,以有效去除复杂路况下图像中的畸变与噪声。同时,为了提取出完善且准确的车道线信息,本文设计了一种融合不同颜色信息与边缘信息的多特征融合规则。2.基于逆透视变换与随机抽样一致性算法的车道线拟合。首先采用图像逆透视变换技术将图像转化为鸟瞰图,以计算真实的车道线坐标参数。本文考虑到车道线的历史信息,设计改进滑动窗口法以更准确地定位车道线像素坐标。最后,本文在基于最小二乘法的基础上,加入随机抽样一致性算法,排除图像中干扰点的影响,使车道线拟合结果更精确。3.基于卡尔曼滤波的车道线跟踪算法设计。本文考虑到复杂路况下容易出现的车道线信息丢失等问题,分别采用卡尔曼滤波算法与扩展卡尔曼滤波算法对车道线模型建模。首先设计针对线性对象的多维卡尔曼滤波车道线跟踪算法,以实现对车道线方程参数的实时鲁棒跟踪;随后设计基于扩展卡尔曼滤波的车道线跟踪算法,实现对车道线中关键坐标点的跟踪与预测,使整体的车道线跟踪算法更鲁棒。4.采用公开数据集对本文设计的车道线检测与跟踪算法进行对比验证。实验结果表明,本文的车道线检测与跟踪算法在复杂路况下,准确率达到了85.89%,检测率达到了98.63%,具有较好的鲁棒性与较高的准确性。

关键词：多特征融合自适应感兴趣区域改进滑动窗口法随机抽样一致性算法卡尔曼滤波

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桥梁断面颤振导数识别方法研究及MATLAB实现

桥梁断面颤振导数识别方法研究及MATLAB实现

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作者：张斐长安大学

学位级别：硕士

颤振导数的识别是大跨桥梁颤振研究的基础与热点问题,本文回顾了桥梁颤振理论及颤振导数的发展历程,对桥梁断面颤振导数的识别方法进行了归纳总结。基于节段模型二维弯扭耦合自由振动风洞试验,本文从模态参数识别方法、试验数据预处理... 详细信息

颤振导数的识别是大跨桥梁颤振研究的基础与热点问题,本文回顾了桥梁颤振理论及颤振导数的发展历程,对桥梁断面颤振导数的识别方法进行了归纳总结。基于节段模型二维弯扭耦合自由振动风洞试验,本文从模态参数识别方法、试验数据预处理、试验数据截取等几个方面进行了研究与讨论,给出了一套高效准确的颤振导数识别方法,并编制了配套的MATLAB计算程序。本文的主要研究内容如下:(1)在建立颤振导数与自由振动模态参数之间关系的基础上,介绍了ITD法、本文优化后的MITD法及LSCE法三种模态参数的识别方法,并通过单自由度仿真试验实际分析比较了几种方法的特点及将其直接应用于桥梁断面颤振导数识别的不适之处。(2)在回顾现有颤振导数识别的最小二乘迭代法ULS法和MLS法的基础上,通过引入符合试验数据特性的加权矩阵,推导出加权最小二乘迭代(WLS)法。并进行了二自由度节段模型仿真试验,通过抗噪性试验和初值敏感性试验验证了WLS法更好的抗噪性及计算效率。(3)给出了为最小二乘迭代法提供初值的时程曲线包络线法,并针对试验中实采数据与有效数据的差异性问题,提出了基于时程曲线包络线法和随机抽样一致性算法(RANSAC)的实验有效数据截取实用方法,并进行了实例验证。(4)针对高风速下通过初始激励获得的自由响应数据信号弱、噪声大、衰减快的特点,以风荷载作为环境激励,通过随机减量技术从风洞试验中模型在高风速下的随机振动信号中提取了振动系统的自由衰减信号。(5)基于MATLAB语言,编制了前文提出的几种方法所对应的计算模块,开发出一套完整的可视化颤振导数识别程序,并将该程序应用于节段模型风洞试验之中,提高了颤振导数的识别精度及效率。

关键词：颤振导数最小二乘法随机抽样一致性算法随机减量法 MATLAB风洞试验

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基于无人机倾斜摄影的建筑物LOD3级三维模型构建方法

基于无人机倾斜摄影的建筑物LOD3级三维模型构建方法

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作者：王泽阳南京师范大学

学位级别：硕士

快速、准确、高效地构建城市三维模型是建设智慧城市需要重点考虑的问题。而建筑物作为城市场景中的重要组成部分,是人类生活、工作的主要场所。因此,对建筑物模型的研究在科学化城市空间信息管理方面潜力巨大。然而,目前常见的建筑物... 详细信息

快速、准确、高效地构建城市三维模型是建设智慧城市需要重点考虑的问题。而建筑物作为城市场景中的重要组成部分,是人类生活、工作的主要场所。因此,对建筑物模型的研究在科学化城市空间信息管理方面潜力巨大。然而,目前常见的建筑物模型多为格网+纹理的形式,缺乏语义信息,且各类模型之间格式不统一,存在交换难、共享难的问题。城市地理标记语言(City Geography Markup Lauguage,CityGML)是开放地理信息系统协会(Open GIS Consortium,OGC)提出的一种数据模型,具有对象语义、几何、拓扑表达一致性的特点,且易于存储和交换,可以为智慧城市提供包含丰富语义信息、可交换、可共享的数据模型。本文基于CityGML模型标准,分析各细节层次(Level Of Details,LOD)模型的用途,以无人机倾斜摄影生成的场景点云和场景DOM数据为基础,以建立CityGML LOD3级三维模型为研究目标,开展了以下研究: (1)基于无人机倾斜摄影的单体建筑物分割与滤波针对场景DOM中建筑物纹理特征丰富,建筑物与其周围地物边界明显的特点,运用Canny算子对场景DOM中的建筑物边缘进行检测,生成建筑物最小外接矩形。基于生成的建筑物最小外接矩形,从场景点云中分割出单体建筑物点云,并利用布料滤波算法去除分割后的地面点,再去除植被后得到纯净的单体建筑物点云数据。 (2)基于单体建筑物点云的LOD3级部件提取基于随机抽样一致性算法对建筑物的立面部件和斜屋顶部件进行提取。针对随机抽样一致性算法对建筑物屋顶面点云分割不精确,无法识别出点云细部的问题,运用成对链接算法和区域增长算法进行二次分割。通过提取建筑物的多维几何特征,运用随机森林分类器训练出模型,对建筑物窗户部件进行分类识别。 (3)建筑物CityGML LOD3级三维模型构建基于提取出的各LOD3部件点集,自动重建建筑物OBJ格式的三维模型。通过归纳建筑物OBJ模型中各CityGML LOD3部件的几何/语义特征和CityGML文档结构,提出一种基于建筑物OBJ格式模型,通过识别各面片几何/语义特征和添加部件的方式建立CityGML LOD3级建筑物三维模型的方法。通过本文方法,可以基于无人机倾斜摄影所获得的场景点云数据和场景DOM数据,构建CityGML LOD3精细化建筑物三维模型,构建出的模型结构完整,语义信息丰富,可以为智慧城市的精细化数据管理和城市规划提供支持。

关键词：单体建筑物 LOD3部件提取随机抽样一致性算法机器学习 CityGML模型

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