检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2005年第10期33卷 50-52页

作者：沈轶赵国英江明辉华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

应用多个李雅普诺夫函数讨论了随机时滞系统解的渐近行为,通过伊藤公式与半鞅收敛定理建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了随机时滞系统渐近稳定性的有效判据,使实际应用中构造李雅普诺夫函数更为方便.同时... 详细信息

应用多个李雅普诺夫函数讨论了随机时滞系统解的渐近行为,通过伊藤公式与半鞅收敛定理建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了随机时滞系统渐近稳定性的有效判据,使实际应用中构造李雅普诺夫函数更为方便.同时也说明了本研究的结果包含了经典的随机系统稳定性,且经典的结果为本研究结果的特殊情况.本研究所得到的结果无须LV负定,充分利用了随机扰动项的作用,并且从理论上解释了一个不稳定的系统有时加入适当随机扰动后反而稳定的原因.

关键词：随机时滞系统渐近稳定李雅普诺夫函数半鞅收敛定理伊藤公式

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随机时滞系统的时滞相关无源控制

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自动化学报 2009年第3期35卷 324-327页

作者：陈云薛安克王俊宏杭州电子科技大学信息与控制研究所杭州310018 杭州电子科技大学运筹与控制研究所杭州310018

研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法,得到时滞相关的无源性条件.基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器.文中的结果以线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMIs)表示,... 详细信息

研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法,得到时滞相关的无源性条件.基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器.文中的结果以线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMIs)表示,可以利用标准的凸优化算法进行有效求解.通过一个数值例子说明本文方法的有效性.

关键词：随机时滞系统无源性时滞相关线性矩阵不等式

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具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的均方指数稳定

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控制理论与应用 2022年第1期39卷 83-90页

作者：崔瑶程培蔡婷安徽大学数学科学学院安徽合肥230601

本文研究了具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的稳定性问题,基于Lyapunov函数和Razumikhin技巧,针对具有镇定型脉冲和反镇定型脉冲的线性随机时滞系统分别建立了系统均方指数稳定的充分条件,最后给出两个数值例子论证结果的有效性.

关键词：随机时滞系统滞后脉冲 Lyapunov函数 Razumikhin技巧均方指数稳定

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非线性随机时滞系统的稳定性与应用

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控制理论与应用 2000年第1期17卷 19-22页

作者：沈轶廖晓昕许晓东李国宽华中理工大学自动控制工程系武汉430074

首先考虑了不确定性的一族非线性随机时滞系统 ,建立了这种系统的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的充分准则 ,其准则是时滞无关的 ;然后应用这些充分条件到一类不确定的随机时滞神经网络 ,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据 .本文... 详细信息

首先考虑了不确定性的一族非线性随机时滞系统 ,建立了这种系统的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的充分准则 ,其准则是时滞无关的 ;然后应用这些充分条件到一类不确定的随机时滞神经网络 ,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据 .本文的结果是最近文献中某些结果的推广 .

关键词：非线性随机时滞系统指数稳定性神经网络

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随机时滞系统的动力学行为及其应用

随机时滞系统的动力学行为及其应用

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作者：丁楠中国海洋大学

学位级别：博士

由于随机时滞系统在航空航天、工程技术、工业控制、金融经济等领域的广泛应用,随机时滞系统的动力学行为已经成为当今世界的研究热点问题之一.本文研究了几类随机时滞系统：随机微分积分方程,随机LCohen-Grossberg神经网络,随机变时滞... 详细信息

由于随机时滞系统在航空航天、工程技术、工业控制、金融经济等领域的广泛应用,随机时滞系统的动力学行为已经成为当今世界的研究热点问题之一.本文研究了几类随机时滞系统：随机微分积分方程,随机LCohen-Grossberg神经网络,随机变时滞递归神经网络,随机时滞反应扩散神经网络的动力学行为,及其在同步问题中的应用.主要研究内容包括： 1.研究了两类具有S-分布时滞的随机微分积分方程的动力学行为.通过建立(?)-算子微分不等式和利用Holder不等式及随机分析技巧,得到了一类方程零解p阶矩指数稳定的充分条件,并将结果应用于神经网络模型,得到了随机细胞神经网络零解p阶矩指数稳定的充分条件；通过运用非负半鞅收敛定理和线性矩阵不等式,得到了另一类随机微分积分方程零解几乎确定指数稳定的充分条件. 2.研究了随机模糊变时滞Cohen-Grossberg神经网络.通过利用同胚映射定理,构造合适的李雅普诺夫函数和运用不等式技巧,在不需要激活函数有界的条件下,得到了确定系统平衡点存在唯一和全局指数稳定以及随机系统平衡点存在唯一和p阶矩指数稳定的充分条件；此外,我们还讨论了具有连续分布时滞的随机Cohen-Grossberg神经网络.通过运用常数变易法、不等式技巧和随机分析方法,得到了具有连续分布时滞的随机Cohen-Grossberg神经网络p阶矩指数稳定的充分条件；并且,我们将此方法应用于具有S-分布时滞的随机Cohen-Grossberg神经网络的同步问题,得到了具有S-分布时滞的随机Cohen-Grossberg神经网络p阶矩指数同步的充分条件. 3.通过建立不同的李雅普诺夫函数和运用非负半鞅收敛定理,研究了随机模糊变时滞细胞神经网络的几乎确定指数稳定性,获得了此类神经网络平衡点几乎确定指数稳定的两个相互独立的充分条件；进一步,在不需要时滞函数可微的条件下,利用常数变易法和随机分析的方法,获得了一类随机变时滞细胞神经网络几乎确定指数稳定的充分条件. 4.研究了随机时滞反应扩散BAM神经网络的动力学行为.通过利用非负半鞅收敛定理以及运用不等式技巧和随机分析法方法,得到了随机时滞反应扩散BAM神经网络几乎确定指数稳定和均方稳定的充分条件.

关键词：随机时滞系统随机神经网络 p阶矩指数稳定性几乎确定指数稳定性同步

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随机时滞系统的分析及网络化控制系统的综合研究

随机时滞系统的分析及网络化控制系统的综合研究

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作者：杨荣妮哈尔滨工业大学

学位级别：博士

通过网络形成的反馈控制系统称为网络化控制系统。在网络化控制系统中，网络的介入使得数据信息在传输过程中会遇到一系列不可避免的问题，如网络诱发时延、数据包丢失及错序、量化和通讯受限等。其中，起主要干扰作用的是网络诱发时延... 详细信息

通过网络形成的反馈控制系统称为网络化控制系统。在网络化控制系统中，网络的介入使得数据信息在传输过程中会遇到一系列不可避免的问题，如网络诱发时延、数据包丢失及错序、量化和通讯受限等。其中，起主要干扰作用的是网络诱发时延和数据包丢失现象，它们的存在降低了控制系统的性能，严重时还会影响到系统的稳定性。此外，有限的网络带宽资源和数据传输通道的不可靠性使得网络诱发时延和丢包表现出不确定性和随机性，这使得实际的网络化控制系统是一个更为复杂的随机控制系统，传统的控制理论不再适用于网络化控制系统。虽然网络化控制系统具有安装方便、布线减少、扩展方便、易于维护、可以实现资源共享和远程操控等众多优点并在实际工程中得到了广泛应用，但是网络介入而诱发的问题也是不容忽视的，严重时会导致整个控制系统崩溃而造成不可估量的经济损失。因此，深入研究网络诱发问题特别是随机时延和数据包丢失现象，针对网络特性建立随机时延和数据丢失情况下的网络化控制系统的控制模型，针对网络化控制系统的特点给出系统分析和控制设计的新思想和新方法是亟需解决的首要工作。此外，研究适合于网络环境下的先进控制策略，如研究不同类型随机时滞和数据丢包发生下随机系统的稳定性问题，研究随机时延和数据包丢失及错序情况下网络化控制系统的控制策略问题，不仅具有重要的理论意义，也有着广泛的应用前景，这也正是本论文的研究工作。本论文的主要工作可以概括如下：研究了随机时滞系统的稳定性分析问题。这一部分以神经网络作为模型，考虑了两种不同类型的随机时滞系统的稳定性分析问题，其中处理时滞的方法可以推广到一般的随机时滞系统。首先，考虑了带有随机离散时滞和分布式时滞的神经网络的稳定性问题。其中离散时滞随机的分布在两个不同的区间，且在每个区间的分布概率是已知的。通过引入一个满足Bernoulli分布的随机变量，于是带有随机离散时滞的神经网络系统转换成带有确定时滞和随机参数的系统。通过Lyapunov稳定性理论分析，得到了系统指数稳定的条件。建立的稳定性判定准则不仅考虑了时滞大小还考虑了时滞分布在不同区间的概率信息，因此降低了已有结果的保守性；然后考虑了带有区间时变时滞和时变分布式时滞的随机神经网络的稳定性问题，考虑的离散时滞d（t）存在于区间0∞滤波器设计新方法。考虑了随机多时滞（离散时滞和分布式时滞）、扇形有界的非线性函数和随机丢包现象，用彼此独立的满足Bernoulli分布的随机变量来刻画通讯时滞和数据丢包的随机性。在离散框架下，构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函，提出了新的不等式技巧来处理模型中的分布式时滞。所设计的H∞滤波器，使得滤波误差系统是均方渐近稳定的同时满足给定的H∞性能指标。仿真算例验证了滤波设计方法的有效性和实用性。

关键词：随机时滞系统稳定性分析网络化控制系统丢包预测控制 H_∞滤波

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随机时滞系统的滤波稳定性与渐近性

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数据采集与处理 1989年第2期4卷 18-26页

作者：胡寿松胡中汉南京航空学院

本文对于用二阶向量差分方程描述的随机时滞系统,用增广差分方程的方法给出了数字滤波的稳定性定理和滤波误差方差阵的渐近性定理。释例计算表明,其结果与理论分析是一致的。

关键词：随机时滞系统数字滤波稳定性

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随机时滞系统数字滤波公式的一种新证法

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数据采集与处理 1989年第1期4卷 6-11页

作者：胡寿松胡中汉南京航空学院

本文研究在白噪声输入情况下,时滞系统随机输出信号的线性滤波估计问题。对于用二阶向量差分方程描述的随机时滞系统,本文用一种增广差分方程的简便方法推导了其滤波公式,所得结果与参考文献[1]、[2]的结果相同,但本文提出的证明方法便... 详细信息

本文研究在白噪声输入情况下,时滞系统随机输出信号的线性滤波估计问题。对于用二阶向量差分方程描述的随机时滞系统,本文用一种增广差分方程的简便方法推导了其滤波公式,所得结果与参考文献[1]、[2]的结果相同,但本文提出的证明方法便于进一步研究随机时滞系统数字滤波的基本特性。

关键词：随机时滞系统数字滤波差分方程

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随机时滞系统弹性控制与滤波

随机时滞系统弹性控制与滤波

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作者：石伟杭州电子科技大学

学位级别：硕士

许多实际动态系统不仅存在随机现象，同时也存在时间滞后现象，对于这类现象无法用常微分方程表示，需要利用具有时滞特性的随机微分方程进行描述，只有这样才能准确表述时滞系统复杂的动态特性。近年来，控制理论界的一个研究热点问题... 详细信息

许多实际动态系统不仅存在随机现象，同时也存在时间滞后现象，对于这类现象无法用常微分方程表示，需要利用具有时滞特性的随机微分方程进行描述，只有这样才能准确表述时滞系统复杂的动态特性。近年来，控制理论界的一个研究热点问题之一就是对于随机时滞系统相关稳定性和控制的研究。本文利用Lyapunov函数方法，研究随机时滞系统弹性控制与滤波的问题。具体研究内容如下： 1.研究一类随机时滞系统的有限时间输出反馈弹性控制。首先，根据所要研究的随机时滞系统方程，以及给出的弹性控制器模型，得到系统的闭环增广系统；然后，选取Lyapunov函数，利用伊藤引理，根据随机有限时间稳定性定义，得到闭环增广系统有限时间稳定的充分条件；最后，根据给出的控制器模型，利用相关引理，设计控制器增益，使得闭环增广系统有限时间稳定，并利用MATLAB LMI工具箱结合具体数值例子验证结果的有效性和正确性。 2.研究一类随机时滞系统的弹性自适应控制。首先，利用Lyapunov函数方法，分别在非线性扰动和控制器增益摄动已知、前者已知后者未知、二者均未知三种情况下，选择相应的Lyapunov函数，利用伊藤引理，在保证由自适应弹性控制器和随机时滞系统组成的闭环系统均方渐近稳定的前提下，设计其自适应弹性控制器。然后，利用数值例子分别验证三种情况下设计的控制器的有效性和正确性。本章通过选取合适的Lyapunov函数，解决了相关文献方法中存在的问题。 3.研究一类随机时滞系统的弹性H滤波。首先，利用Lyapunov函数方法，以及伊藤引理得到使滤波误差系统均方渐近稳定且满足H性能的充分条件；然后，在此充分条件前提下设计其弹性H滤波器；最后，数值例子表明本章方法的有效性和正确性。最后，对本论文内容做了简单的概括和分析，并陈述了本论文接下来需要进一步研究的内容和方向。

关键词：随机时滞系统弹性控制输出反馈控制自适应控制弹性滤波

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随机时滞系统的稳定性分析

随机时滞系统的稳定性分析

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作者：康卫电子科技大学

学位级别：硕士

本文利用Lyapunov稳定性理论,研究了随机时滞系统的稳定性问题。文中主要讨论了连续型的带有分布时滞的随机系统的稳定性问题、离散型随机时滞系统的均方指数稳定性问题,进一步研究了带有马尔可夫跳跃的离散时滞系统的均方指数稳定性问... 详细信息

本文利用Lyapunov稳定性理论,研究了随机时滞系统的稳定性问题。文中主要讨论了连续型的带有分布时滞的随机系统的稳定性问题、离散型随机时滞系统的均方指数稳定性问题,进一步研究了带有马尔可夫跳跃的离散时滞系统的均方指数稳定性问题。本文主要是对已有的结果进行完善和改进,全文的主要研究分为以下三个部分: 1.研究了一类连续型的带有分布时滞的不确定随机神经网络的鲁棒指数问题,利用李雅普诺夫稳定性理论和随机分析的方法,我们得到了系统均方指数稳定的条件,最后通过一个数值实例说明了结论的有效性。 2.进一步研究了一类离散型时滞不确定随机神经网络的鲁棒指数稳定问题,通过运用一些著名的不等式,一个线性矩阵不等式的结论保证了神经网络的全局鲁棒均方指数稳定性,最后通过一个数值实例说明了结论的有效性。 3.研究了一类带有马尔可夫跳跃的具有模式依赖的离散神经网络的均方指数稳定性问题,目前这一领域的研究,结论很少见。通过运用合适的不等式放缩方法以及建立合适的Lapunov函数,我们获得了一些较好的稳定性准则。最后通过一个数值实例说明了结论的可行性。

关键词：随机时滞系统李雅普诺夫函数鲁棒指数稳定渐近稳定线性矩阵不等式

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