检索结果-内蒙古大学图书馆

苏州科技学院学报（自然科学版） 2014年第4期31卷 72-76页

作者：杨朝辉苏州科技学院环境科学与工程学院江苏苏州215009

提出一种基于薄板样条的遥感影像非刚性配准方法。首先,根据SIFT算法分别在参考影像与待配准影像中提取特征点;然后,对特征点进行匹配,并利用RANSAC一致性分级检验方法,由粗至精分级排除错误匹配点;最后,利用同名匹配点构建薄板样条配... 详细信息

提出一种基于薄板样条的遥感影像非刚性配准方法。首先,根据SIFT算法分别在参考影像与待配准影像中提取特征点;然后,对特征点进行匹配,并利用RANSAC一致性分级检验方法,由粗至精分级排除错误匹配点;最后,利用同名匹配点构建薄板样条配准模型,并完成图像配准结果。实验结果表明,文中方法能有效解决遥感影像在时相变化、几何变形等条件下的配准,具有较高的实用性。

关键词：薄板样条 SIFT算法非刚性配准随机采样一致性

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基于移动三维激光扫描技术的隧道管片错台检测

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测绘与空间地理信息 2022年第4期45卷 5-9页

作者：成枢桑泽磊吴勇郑佳佳卢建军山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266500 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江杭州310000 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司浙江杭州310000 浙江省智慧轨道交通工程技术研究中心浙江杭州310000

地铁隧道管片错台检测是保证地铁安全运营的重要工作,传统错台检测主要依赖人工巡检,由于天窗期短、隧道结构复杂,存在效率低、易漏检、成果难以量化等缺点。本文提出了一种基于移动三维激光扫描技术的错台检测方法,通过对点云数据生成... 详细信息

地铁隧道管片错台检测是保证地铁安全运营的重要工作,传统错台检测主要依赖人工巡检,由于天窗期短、隧道结构复杂,存在效率低、易漏检、成果难以量化等缺点。本文提出了一种基于移动三维激光扫描技术的错台检测方法,通过对点云数据生成的正射影像图进行环缝识别,提取环缝两侧断面,采用RANSAC-LSM方法对断面点云进行去噪、拟合,再将两侧断面套合即可分析管片错台情况。最后以杭州地铁某区间为例进行错台检测,并选取72处错台成果进行人工复核。结果表明:基于移动三维激光扫描技术进行错台检测,整体精度在±3 mm以内,能够满足盾构隧道管片错台检测要求,在地铁隧道安全检测中具有较好的应用前景。

关键词：移动三维激光扫描地铁隧道随机采样一致性断面拟合管片错台

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基于Harris-Laplace特征点的多时相SPOT图像配准方法

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苏州科技学院学报（自然科学版） 2012年第2期29卷 72-75页

作者：杨朝辉苏州科技学院环境科学与工程学院江苏苏州215011

提出一种改进的多时相SPOT图像配准方法。首先通过分块提取H-L特征点,确保特征点分布均匀;然后对H-L特征点进行匹配,通过RANSAC一致性检验构建配准模型;最后利用图像重采样得到图像配准结果。实验结果表明,该方法能够有效地解决不同时相... 详细信息

提出一种改进的多时相SPOT图像配准方法。首先通过分块提取H-L特征点,确保特征点分布均匀;然后对H-L特征点进行匹配,通过RANSAC一致性检验构建配准模型;最后利用图像重采样得到图像配准结果。实验结果表明,该方法能够有效地解决不同时相SPOT图像在几何变形、地物改变等情况下的配准,具有较高的自动化程度与实用性。

关键词： SPOT图像多时相 Harris—Laplace特征点图像配准随机采样一致性

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SURF与FLANN算法结合的图像匹配方法

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智能计算机与应用 2019年第6期9卷 160-163,167页

作者：周志伟袁锋伟张亢吴智南华大学机械工程学院

针对核环境下自主式导航机器人对目标识别与跟踪过程中提高特征点匹配的准确率和稳定性问题,提出一种基于加速鲁棒特征(speed up robust features,SURF)算法进行特征提取和特征描述,利用快速最近邻逼近搜索函数库(fast library for appr... 详细信息

针对核环境下自主式导航机器人对目标识别与跟踪过程中提高特征点匹配的准确率和稳定性问题,提出一种基于加速鲁棒特征(speed up robust features,SURF)算法进行特征提取和特征描述,利用快速最近邻逼近搜索函数库(fast library for approximate nearest neighbors,FLANN)算法进行特征点预匹配,并使用随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法优化匹配结果,从而实现图像实时匹配与识别。实验结果表明,在不同实验条件下,包括角度变换、缩放变换、局部遮挡、局部光照等,本文算法均能匹配出目标区域内模板图像,具有较好的精确性和稳定性。

关键词：加速鲁棒特征快速最近邻逼近搜索函数库随机采样一致性

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基于相位相关法改进的ORB图像匹配算法

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电子质量 2023年第8期 22-26页

作者：骆大森吴英陈燕苹袁正刘宇重庆邮电大学自主导航与微系统重庆市重点实验室重庆400065 重庆科技学院智能技术与科技学院重庆401331

为了提高图像平移后ORB特征点匹配的准确率,提出了一种基于相位相关法改进的ORB图像匹配算法。该算法首先采用相位相关法求取左右两幅图像间的像素偏移量,以确定图像的重合部分;其次,提取图像FAST特征点并计算BRIEF描述子;接着,对要匹... 详细信息

为了提高图像平移后ORB特征点匹配的准确率,提出了一种基于相位相关法改进的ORB图像匹配算法。该算法首先采用相位相关法求取左右两幅图像间的像素偏移量,以确定图像的重合部分;其次,提取图像FAST特征点并计算BRIEF描述子;接着,对要匹配的点增加窗口约束,以缩小匹配范围;然后,采用快速近似最近邻(FLANN)特征点匹配算法完成图像重合部分特征点的匹配;最后,将匹配错误的特征点采用随机采样一致性(RANSAC)算法进行删除。经实验验证,该算法将ORB特征点匹配的精确度有效的地89.7%提升至93.1%。

关键词： ORB算法图像匹配相位相关法快速近似最近邻随机采样一致性

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基于改进RANSAC-EightPoint算法的单目视觉的自动初始化方法

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工业控制计算机 2017年第11期30卷 70-71页

作者：何斌李晓明浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018

为解决利用单目相机估计相机位姿时产生的尺度问题和尺度不统一带来的影响,需通过初始化方法来固定尺度,而初始化方法应无需人为选择两张良好的图片来进行初始化且要有良好的鲁棒性,提出了一种基于改进RANSAC-EightPoint算法的自动初始... 详细信息

为解决利用单目相机估计相机位姿时产生的尺度问题和尺度不统一带来的影响,需通过初始化方法来固定尺度,而初始化方法应无需人为选择两张良好的图片来进行初始化且要有良好的鲁棒性,提出了一种基于改进RANSAC-EightPoint算法的自动初始化方法 ,可自动选择有显著视差的两张图片进行初始化。通过随机采样一致性(Random Sample Concensus,RANSAC)与八点法(Eight-point-algorithm)结合的改进RANSAC-Eight Point算法来估计两图像间的位姿,使得对带有错误匹配的数据也有较准确的估计值。最后采用标准测试数据集和自己采集数据对该方法进行测试,并比较了利用该初始化方法后获得的轨迹和无初始化方法获得的轨迹与真实轨迹之间的差异。实验结果表明该方法都能对这些数据集完成初始化,通过该方法后所得到的轨迹具有全局一致性。

关键词：单目视觉随机采样一致性八点法初始化

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