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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

6 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

7 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 软件工程

主题

1 篇 障碍检测方法
1 篇 稀疏超声相控阵
1 篇 驱动向量
1 篇 工作原理
1 篇 声场特性

机构

2 篇 北京理工大学
1 篇 株式会社日立制作...
1 篇 西门子公司
1 篇 西安工业大学
1 篇 西南科技大学
1 篇 浙江大学

作者

2 篇 孟红
2 篇 刘进
2 篇 杨毅
2 篇 杨建
2 篇 付梦印
1 篇 祝训敏
1 篇 铃木健司
1 篇 西村卓真
1 篇 益子英昭
1 篇 程瑞琦
1 篇 侯树春
1 篇 徐奂
1 篇 李晨
1 篇 汪凯巍
1 篇 冲林久德
1 篇 向玲
1 篇 雷斌
1 篇 杨恺伦
1 篇 郅琦
1 篇 住谷浩二

语言

7 篇 中文

检索条件"主题词=障碍检测方法"

共 7 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于稀疏超声相控阵的障碍检测方法研究

基于稀疏超声相控阵的障碍检测方法研究

引用

作者：向玲西南科技大学

学位级别：硕士

提出了一种可用于空气中障碍检测的稀疏超声相控阵设计方案。结合声柱与圆形活塞式声源的远声场声学特性，得到了稀疏超声相控阵的阵列因子和元方向图，并对相控阵远声场输出特性进行了建模。通过对不同阵元尺寸、间距、数目等参数的稀... 详细信息

提出了一种可用于空气中障碍检测的稀疏超声相控阵设计方案。结合声柱与圆形活塞式声源的远声场声学特性，得到了稀疏超声相控阵的阵列因子和元方向图，并对相控阵远声场输出特性进行了建模。通过对不同阵元尺寸、间距、数目等参数的稀疏超声相控阵声场特性的仿真，分析了各参数对声场特性的影响，选择了直径为16mm的压电超声探头作为阵元。为解决稀疏超声相控阵列声场中出现栅瓣的问题，设计了发射阵列与接收阵列上下交错排列的排布形式。发射阵列由8个阵元组成，阵元间距为双倍波长;接收阵列由5个阵元组成，阵元间距为三倍波长。设计的阵列比单列阵列结构更加紧凑，可有效消除栅瓣和抑制旁瓣，横向分辨率达到4.09°，扫描范围由30°扩大到50°，达到了优化输出声场的目的。\n 根据稳健设计的相关理论，给出了稀疏超声相控阵列的稳健设计思路，以降低相控阵对温度测量误差、安装误差以及换能器个体差异对声场特性的影响。经过多次正交试验，对相控阵的发射阵列间距和接收阵列间距进行了微调，调整后的发射阵列间距为17.8mm，接收阵列间距为25.1mm。采用幅度加权变迹技术优化数字波束成形效果，通过伪逆迭代算法逆向获得超声相控阵的驱动向量、回波信号幅值加权以及延迟相位，使得旁瓣与主瓣比值降低约4％、半波束宽度平均缩小约1cm，偏转方向声压提高约1Pa。\n 最后，给出了基于FPGA的稀疏超声相控阵数字波束成形总体设计方案，采用PSpice仿真工具对设计电路进行多次仿真调整，最终得到了单通道发射电路和接收电路的设计方案，并完成了实物的制作。

关键词：稀疏超声相控阵障碍检测方法工作原理驱动向量声场特性

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节点装置及障碍检测方法

节点装置及障碍检测方法

引用

作者：益子英昭中野义弘西村卓真住谷浩二冲林久德铃木健司日本东京都

本发明提供一种节点装置及障碍检测方法，其不限制传送性能，并防止广播风暴。在各端口控制部(21)中，输入帧计数器(214)对从端口输入端子(24)输入的帧数进行计数，输出帧计数器(218)对从端口输出端子(25)输出的帧数进行计数。计数值收... 详细信息

标准号: CN101335656B

本发明提供一种节点装置及障碍检测方法，其不限制传送性能，并防止广播风暴。在各端口控制部(21)中，输入帧计数器(214)对从端口输入端子(24)输入的帧数进行计数，输出帧计数器(218)对从端口输出端子(25)输出的帧数进行计数。计数值收集部(233)每隔规定的时间间隔从各端口控制部(21)收集由输入帧计数器(214)计数的输入帧数，和由输出帧计数器(218)计数的输出帧数。障碍判定部(234)对收集的输入帧数的总和与输出帧数的总和进行比较，当该输出帧数的总和大于输入帧数的总和与规定的正的常数相加后的值时，判定节点装置(2)中存在障碍。

关键词：计数器计数端口控制节点装置障碍检测方法传送性能广播风暴输出端子输入端子计数值大于

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基于MPFG运动矢量的行车障碍检测方法

基于MPFG运动矢量的行车障碍检测方法

引用

作者：雷斌郅琦李晨 710032 陕西省西安市碑林区金花北路4号

本发明提供了一种基于MPFG运动矢量的行车障碍检测方法，利用车辆前方视觉传感器获取前方视场图像的MPEG压缩序列，提取和分析码流中的运动矢量，获取图像各像块的运动规律，与正常行车安全的矢量运动规则比较判定，获得车辆行驶前方是... 详细信息

标准号: CN101266132B

本发明提供了一种基于MPFG运动矢量的行车障碍检测方法，利用车辆前方视觉传感器获取前方视场图像的MPEG压缩序列，提取和分析码流中的运动矢量，获取图像各像块的运动规律，与正常行车安全的矢量运动规则比较判定，获得车辆行驶前方是否安全的判定，标注危险区域，以警示驾驶。本发明对大量的道路运动情景数据进行了归类统计，运用与行驶路况相关的匹配模板及经验参数门限值T，用于车辆行驶实时运动数据比较和鉴别。本发明解决了车辆安全行驶辅助系统算法较为复杂，处理速度较慢和视频数据处理量大的技术难题，易实现、计算简单，检测过程数据处理占用空间小，检测准确率高、速度快。可用于机动车辆行驶辅助系统。

关键词：车辆行驶行驶辅助运动矢量图像视频数据处理障碍检测方法视觉传感器车辆安全处理速度道路运动规则比较归类统计机动车辆技术难题检测过程经验参数匹配模板情景数据实时运动矢量运动数据比较危险区域系统算法行驶路况压缩序列运动规律占用空间数据处理行车安全门限值准确率警示码流标注驾驶检测分析

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一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法

一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法

引用

作者：付梦印杨建孟红刘进杨毅 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明属于障碍检测技术领域，具体涉及一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件下对常见障碍进行检测，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能... 详细信息

标准号: CN101975951A

本发明属于障碍检测技术领域，具体涉及一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件下对常见障碍进行检测，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。它包括如下步骤：建立数学模型、激光雷达距离数据障碍检测、摄像机图像处理和结果融合。本发明可以为无人驾驶车辆在野外行驶条件下常见到的障碍例如草地、道路、树木、灌木丛等进行检测识别，并对可行驶区域的色彩建模，进一步检测出可行驶区域的异常部分。可以将车辆周围环境划分出“不可行驶区域”、“可行驶区域”和“未知区域”等，有利于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力。

关键词：无人驾驶车辆行驶区域野外行驶路径行驶条件障碍检测自主能力检测车辆周围环境障碍检测方法摄像机图像行驶常见障碍激光雷达结果融合距离数据数学模型图像信息野外环境建模规划草地树木融合

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一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法

一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法

引用

作者：付梦印杨建孟红刘进杨毅 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN101975951B

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基于RGB-D相机和姿态传感器的平面和障碍检测方法

基于RGB-D相机和姿态传感器的平面和障碍检测方法

引用

作者：程瑞琦汪凯巍杨恺伦祝训敏 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于RGB-D相机和姿态传感器的平面和障碍检测方法，该方法基于RGB-D相机和姿态探测器实现了分辨率更高、刷新频率更高、精度更高的环境三维信息识别；能够实现地面通路识别，地面坑洼和各种障碍的判断预警，上下楼梯场... 详细信息

标准号: CN104899869A

本发明公开了一种基于RGB-D相机和姿态传感器的平面和障碍检测方法，该方法基于RGB-D相机和姿态探测器实现了分辨率更高、刷新频率更高、精度更高的环境三维信息识别；能够实现地面通路识别，地面坑洼和各种障碍的判断预警，上下楼梯场景的识别，更接近人的视觉对环境的感知；有姿态传感器的配合，整个系统更加灵活、携带方便，相机不需要与使用者或地面等任何参照物保持固定的相对位置。视障人士出行时，可以将相机放置在身体的任何可以拍摄三维环境的位置，可以选择自己与RGB-D相机兼容的任何便携式计算机、平板实现同样功能。

关键词：相机姿态传感器便携式计算机障碍检测方法地面通路三维环境三维信息上下楼梯参照物分辨率探测器坑洼感知刷新视觉预警场景姿态拍摄固定人士

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具有障碍检测器的火情探测器以及障碍检测方法

具有障碍检测器的火情探测器以及障碍检测方法

引用

作者：徐奂侯树春德国慕尼黑

本发明提出了一种具有周界障碍检测功能的火情探测器以及周界障碍检测方法。在本发明提出的探测器中，用于障碍检测的发射器和接收器中至少之一位于探测器外壳内部。而且，探测器还包括一个反射体，其用来引导来自发射器的信号，使之经... 详细信息

标准号: CN103366485A

本发明提出了一种具有周界障碍检测功能的火情探测器以及周界障碍检测方法。在本发明提出的探测器中，用于障碍检测的发射器和接收器中至少之一位于探测器外壳内部。而且，探测器还包括一个反射体，其用来引导来自发射器的信号，使之经反射体的反射表面反射后朝向探测器周围的各个方向发射，或者用来引导来自所述探测器周围各个方向的返回信号，使之被位于探测器外壳内部的接收器接收。

关键词：探测器探测器外壳发射器接收器障碍检测反射体障碍检测方法火情探测器反射表面周围内部引导发射

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