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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

50 篇 专利

馆藏范围

50 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 莱克电气绿能科技...
4 篇 莱克电气股份有限...
2 篇 智慧航海科技有限...
2 篇 北京百度网讯科技...
2 篇 沈阳铁路信号有限...
2 篇 西南交通大学
2 篇 杭州市特种设备检...
2 篇 中国船舶重工集团...
2 篇 华南理工大学
2 篇 北京理工大学
2 篇 中国船舶科学研究...
2 篇 广州华工机动车检...
2 篇 江苏科技大学
2 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 苏州风图智能科技...
1 篇 云物大智教育科技...
1 篇 中国消防救援学院
1 篇 深圳市普渡科技有...
1 篇 中汽研新能源汽车...
1 篇 杭州市质量技术监...

作者

4 篇 严庆玲
3 篇 祁国祥
3 篇 刘健
2 篇 范世鹏
2 篇 金亮
2 篇 郑多
2 篇 刘延雷
2 篇 冉祥瑞
2 篇 张波
2 篇 赖矩华
2 篇 黄泽
2 篇 何承代
2 篇 黄万成
2 篇 杨象岳
2 篇 薛源
2 篇 牛群峰
2 篇 高春丽
2 篇 李斌
2 篇 赵克刚
2 篇 郭孜政

语言

50 篇 中文

检索条件"主题词=障碍物模拟"

共 50 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种参数可控的突发性障碍物模拟装置

一种参数可控的突发性障碍物模拟装置

引用

作者：李昊刘延芳王波杨印龙杨云飞黄守鹏蒋婷严曲 100094 北京市海淀区北清路26号院

本发明公开一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，所述装置包括：具有卷筒的牵引机构、一端固定并缠绕在所述卷筒上用于牵引的绳索、固定于所述绳索另一端用于与测试者足部连接的连接组件；通过所述卷筒收绳的方式来模拟人体足部突然被... 详细信息

标准号: CN118021285A

本发明公开一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，所述装置包括：具有卷筒的牵引机构、一端固定并缠绕在所述卷筒上用于牵引的绳索、固定于所述绳索另一端用于与测试者足部连接的连接组件；通过所述卷筒收绳的方式来模拟人体足部突然被绊住以模拟绊倒，或者受到向前/向后的加速度而失稳以模拟滑倒；所述卷筒的速度、加速度、牵引力均可调节以模拟不同条件的障碍物绊倒或者行走滑移。本发明通过所述牵引机构提供速度、加速度和拉力可调节且能够实现突然性的拉力；通过所述绳索与连接组件实现与测试者足部的柔性连接；本发明成功构建具备参数可控的突发性障碍物模拟装置，为开展复杂地面环境下步态行走能力和失衡应激能力研究提供硬件支撑。

关键词：卷筒足部绳索障碍物模拟连接组件牵引机构可调节可控的牵引力测试不同条件复杂地面模拟人体能力研究柔性连接行走能力障碍物步态构建滑倒滑移失稳收绳向后应激缠绕牵引失衡支撑成功

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无人驾驶仿真场景中的障碍物模拟方法和装置

无人驾驶仿真场景中的障碍物模拟方法和装置

引用

作者：于宁杨凡毛继明 100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

本申请公开了无人驾驶仿真场景中的障碍物模拟方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人驾驶技术领域。具体实现方案为：对于三维场景地图中的障碍物信息，结合待测试感知算法的实际感知性能，确定感知算法检测到障碍物位置的高斯分布... 详细信息

标准号: CN111694287B

本申请公开了无人驾驶仿真场景中的障碍物模拟方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人驾驶技术领域。具体实现方案为：对于三维场景地图中的障碍物信息，结合待测试感知算法的实际感知性能，确定感知算法检测到障碍物位置的高斯分布信息，对仿真障碍物的初始轨迹序列中的各个位置点进行调整，从而使得调整后的目标运动轨迹序列中的各位置点与初始运动轨迹序列中相应位置点之间的位置偏差服从高斯分布，并将仿真障碍物的目标运动轨迹序列添加到三维场景地图中，由此，结合实际驾驶场景中感知算法的性能，准确构建了三维场景地图中可以反映出客观场景的障碍物信息，方便了后续基于三维场景地图中的障碍物信息对无人车进行仿真测试。

关键词：三维场景障碍物信息位置点感知目标运动轨迹高斯分布无人驾驶障碍物算法场景障碍物模拟障碍物位置存储介质电子设备仿真测试仿真场景感知性能轨迹序列算法检测位置偏差序列添加运动轨迹无人车构建测试驾驶申请

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一种用于汽车测试的障碍物模拟装置

一种用于汽车测试的障碍物模拟装置

引用

作者：张浩 230601 安徽省合肥市经济技术开发区珠江路3456号

本实用新型提供了一种用于汽车测试的障碍物模拟装置，其包括支撑件、用于供雷达识别的软质识别件，所述支撑件包括泡沫碰撞柱和水平设置的基座，所述泡沫碰撞柱设置在所述基座上；所述软质识别件设置在所述泡沫碰撞柱上；所述软质识别... 详细信息

标准号: CN221038029U

本实用新型提供了一种用于汽车测试的障碍物模拟装置，其包括支撑件、用于供雷达识别的软质识别件，所述支撑件包括泡沫碰撞柱和水平设置的基座，所述泡沫碰撞柱设置在所述基座上；所述软质识别件设置在所述泡沫碰撞柱上；所述软质识别件上设置有通孔。本实用新型的障碍物模拟装置，能够使得车辆不易受到损伤。

关键词：碰撞柱识别件软质本实用新型障碍物模拟支撑件雷达识别汽车测试水平设置通孔损伤

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一种障碍物模拟装置

一种障碍物模拟装置

引用

作者：周浩付欣刘修知 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

本公开提供一种障碍物模拟装置，涉及机械设备技术领域，具体涉及磁悬浮技术领域，可应用于自动驾驶测试、障碍物构建等场景下。具体实现方案包括：滑动组件和动力组件；其中，滑动组件包括相互滑动连接的滑块和滑轨，滑块位于滑轨远离... 详细信息

标准号: CN220670586U

本公开提供一种障碍物模拟装置，涉及机械设备技术领域，具体涉及磁悬浮技术领域，可应用于自动驾驶测试、障碍物构建等场景下。具体实现方案包括：滑动组件和动力组件；其中，滑动组件包括相互滑动连接的滑块和滑轨，滑块位于滑轨远离工作平面的一侧，滑块用于与障碍物模型连接，动力组件包括固定端和动力输出端，动力输出端与滑块连接，动力输出端用于带动滑块沿滑轨滑动，滑轨包括工字型凹槽，滑块滑动配合连接于工字型凹槽内，滑块的工字型底部设置有第一磁体，滑轨设置有与第一磁体的磁极相对的第二磁体，第二磁体位于滑块在滑轨上滑动时第一磁体的滑动轨迹在滑轨上的正投影内。本公开可以提高自动驾驶测试的精度。

关键词：滑块滑轨动力输出端工字型凹槽动力组件滑动组件自动驾驶滑动配合连接磁悬浮技术障碍物模拟障碍物模型测试磁极相对工作平面滑动轨迹滑动连接滑轨滑动机械设备工字型固定端障碍物正投影滑动构建场景应用

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无人车测试场景中的障碍物模拟方法及装置

无人车测试场景中的障碍物模拟方法及装置

引用

作者：钱鹏程 215000 江苏省苏州市工业园区苏州大道西205号10层1001室

本公开涉及一种无人车测试场景中的障碍物模拟方法及装置，所述方法包括：获取被测车辆的位置或被测车辆的行驶时间；若所述被测车辆的位置为预设位置或所述行驶时间为预设时间，则触发障碍物按照预设运行轨迹和预设速度进行移动。通过... 详细信息

标准号: CN109900493A

本公开涉及一种无人车测试场景中的障碍物模拟方法及装置，所述方法包括：获取被测车辆的位置或被测车辆的行驶时间；若所述被测车辆的位置为预设位置或所述行驶时间为预设时间，则触发障碍物按照预设运行轨迹和预设速度进行移动。通过根据测试车辆的位置或测试车辆的行驶时间，触发障碍物按照预设运行轨迹和预设速度移动，根据本公开实施例的无人车测试场景中的障碍物模拟方法及装置，使得测试案例能够重复，测试更加安全，并且能够提高测试准确性。

关键词：预设障碍物模拟测试场景测试车辆运行轨迹无人车障碍物行驶触发测试测试准确性预设位置移动重复安全

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一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置

一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置

引用

作者：罗爱明 443200 湖北省宜昌市枝江市顾家店镇马蹄垱村一租

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置，包括无动力车体和控制计算机，所述无动力车体的左侧壁上连接有两个剪叉机构，所述剪叉机构的端部均连接在充气气囊上，所述无动力车体上固定安装... 详细信息

标准号: CN111397915A

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置，包括无动力车体和控制计算机，所述无动力车体的左侧壁上连接有两个剪叉机构，所述剪叉机构的端部均连接在充气气囊上，所述无动力车体上固定安装有步进电机，能够给予自动驾驶的汽车进行红外热成像的识别和雷达探测的定位测试，以检测自动驾驶汽车对不同红外成像面积的物体以及不同超声波波强的感应灵敏度；还可以通过一个有动力的车辆拖动无动力车体，通过控制步进电机的转动，使得螺杆转动带动滑块左右移动，滑块向左移时，能够模拟障碍物的急刹车，滑块快速向右移动时，能够避免碰撞，模拟的情景多种多样，效果更好。

关键词：自动驾驶无动力车体步进电机剪叉机构滑块拖动滑块左右移动汽车技术领域感应灵敏度红外热成像控制计算机模拟障碍物障碍物模拟避免碰撞充气气囊定位测试红外成像雷达探测螺杆转动汽车测试超声波急刹车左侧壁波强左移汽车转动场景检测情景移动

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无人驾驶仿真场景中的障碍物模拟方法和装置

无人驾驶仿真场景中的障碍物模拟方法和装置

引用

作者：于宁杨凡毛继明 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

标准号: CN111694287A

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一种模拟铁路障碍物生成的方法

一种模拟铁路障碍物生成的方法

引用

作者：程恩伏高春丽韩景宇刘涛张海超金亮田浚关庆阳刘军刘健 110025 辽宁省沈阳市铁西区北三中路16号

一种模拟铁路障碍物生成的方法，属于铁路障碍物模拟测试技术领域，包括如下步骤：步骤一、根据预设障碍物信息，确定障碍物的类型；步骤二、依据欲得到的障碍物信息生成单个障碍物数据：步骤三、依据类型进行障碍物数据整合，得到障碍... 详细信息

标准号: CN113608187B

一种模拟铁路障碍物生成的方法，属于铁路障碍物模拟测试技术领域，包括如下步骤：步骤一、根据预设障碍物信息，确定障碍物的类型；步骤二、依据欲得到的障碍物信息生成单个障碍物数据：步骤三、依据类型进行障碍物数据整合，得到障碍物生成信息。本发明方法可大量减少测试数据的采集周期，同时也可以更全面的表现障碍物存在形态。

关键词：障碍物障碍物信息测试技术领域障碍物模拟采集周期测试数据生成信息数据整合预设铁路表现

来源：评论

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一种模拟铁路障碍物生成的方法

一种模拟铁路障碍物生成的方法

引用

作者：程恩伏高春丽韩景宇刘涛张海超金亮田浚关庆阳刘军刘健 110025 辽宁省沈阳市铁西区北三中路16号

标准号: CN113608187A

关键词：障碍物障碍物信息测试技术领域障碍物模拟采集周期测试数据生成信息数据整合预设铁路表现

来源：评论

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一种水下自主航行器在大尺度连续性障碍物环境中路径规划避障控制方法

一种水下自主航行器在大尺度连续性障碍物环境中路径规划避障控制...

引用

作者：孙玉山罗孝坤张国成冉祥瑞柴璞鑫薛源于鑫张红星 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明是一种水下自主航行器在大尺度连续性障碍物环境中路径规划避障控制方法。本发明涉及水下机器人路径避障规划技术领域，本发明建立存在大尺度连续性障碍物模拟训练环境，以避障传感器信息为输入，航行速度和偏航角速度为输出搭建... 详细信息

标准号: CN112241176A

本发明是一种水下自主航行器在大尺度连续性障碍物环境中路径规划避障控制方法。本发明涉及水下机器人路径避障规划技术领域，本发明建立存在大尺度连续性障碍物模拟训练环境，以避障传感器信息为输入，航行速度和偏航角速度为输出搭建深度强化学习神经网络的状态与动作，针对运动规划避障控制过程的多目标结构，对奖赏函数进行了模块化设计，为了避免稀疏奖励引起系统不稳定，结合人工势场法设置连续性奖励。本发明利用基于改进的深度确定性策略梯度算法，对水下自主航行器进行避障训练，将训练所得到的避障策略写入机器人下位机控制系统；水下自主航行器在水下峡谷中行驶时，利用训练学习到的避障策略进行避障，安全的到达目标区域。

关键词：避障水下自主航行器避障控制大尺度下位机控制系统避障传感器模块化设计人工势场法水下机器人障碍物环境障碍物模拟规划技术奖赏函数路径规划目标区域强化学习神经网络梯度算法训练环境训练学习运动规划多目标奖励偏航稀疏确定性机器人写入峡谷行驶输出改进安全

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