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  • 4 篇 李彬
  • 4 篇 郝明瑞
  • 3 篇 林梦婷
  • 3 篇 邹晓滢
  • 2 篇 丁津津
  • 2 篇 武国强
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  • 2 篇 栗志

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  • 60 篇 中文
检索条件"主题词=集中式算法"
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一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法
一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法
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作者： 李经良 陆洋 李程磊 孙佳明 栗志 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法，解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题，包括：在受控对象的待减振位置上布置控制节点；量化不同控制节点间的次级通道耦合程... 详细信息
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一种非完备模型下的配电网分布式无功优化方法及系统
一种非完备模型下的配电网分布式无功优化方法及系统
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作者： 李智 王小明 徐斌 丁津津 石倩倩 周杨俊冉 胡昊 吴文传 姚远 刘昊天 孙亚祺 230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路
本发明提供一种非完备模型下的配电网分布式无功优化方法及系统，其中方法包括：根据配电网潮流约束、含变压器支路约束建立配电网无功功率控制模型；将配电网无功功率控制模型的控制变量分配给多个智能体；基于Q‑learning方法的分布式R... 详细信息
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一种用于蜂窝网络的集中式动态关闭基站方法
一种用于蜂窝网络的集中式动态关闭基站方法
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作者： 郑福春 李过 金石 王晓钰 高西奇 210096 江苏省南京市四牌楼2号
本发明公开了一种用于蜂窝网络的集中式动态关闭基站方法，包括如下步骤：步骤一、将时间周期T划分为N个等分的时间间隔，每个时间间隔为Tin，在每个时间间隔的起始时刻根据此时已知的网络信息，利用集中式算法确定网络内所有基站的开... 详细信息
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考虑飞行约束的多飞行器协同搜索方法
考虑飞行约束的多飞行器协同搜索方法
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作者： 李彬 郝明瑞 孙绍山 陶呈纲 李导 史明明 林梦婷 邹晓滢 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
本发明公开了一种考虑飞行约束的多飞行器协同搜索方法，涉及飞行器搜索任务技术领域，在完成侦察任务态势建模的基础上，进行飞行器集群分布式协同目标侦察控制；侦察任务态势建模包括构建环境模型、传感器探测模型和飞行器平台模型；... 详细信息
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基于数据预测的水下传感网络中AUV移动数据收集算法
基于数据预测的水下传感网络中AUV移动数据收集算法
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作者： 韩光洁 沈松杰 江金芳 刘立 王皓 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
本发明公开了一种基于数据预测的水下传感网络中AUV移动数据收集方法，包括：AUV运用集中式算法初始化最大邻居节点密度分簇，运用SVR对采集数据进行拟合预测，建立预测模型，根据预测模型趋势的相似度进行分簇更新，AUV和对应的簇同步... 详细信息
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一种鲁棒安全的无线可充电传感器网络中的充电调度方法
一种鲁棒安全的无线可充电传感器网络中的充电调度方法
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作者： 戴海鹏 陈贵海 窦万春 田臣 何田 刘茜 于楠 汪笑宇 210033 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号
本发明提出一种鲁棒安全的无线可充电传感器网络中的充电调度方法，首先提出了概率性充电模型和电磁辐射模型，并用其来描述其电磁辐射抖动特性，同时，还定义一个设备的充电效用与它的接收功率成比例；然后利用电磁辐射近似和区域离散... 详细信息
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一种基于分布式控制的风电场功率优化控制方法及系统
一种基于分布式控制的风电场功率优化控制方法及系统
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作者： 黄晟 柏管 黄晓辉 张冀 黄凌翔 黄守道 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
本发明公开了一种基于分布式控制的风电场功率优化控制方法及系统，本发明包括建立关于疲劳载荷的增量状态空间模型，基于疲劳载荷的增量状态空间模型确定风机有功功率为主要优化目标，协调控制无功功率和节点电压作为次要优化目标的多... 详细信息
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一种鲁棒安全的无线可充电传感器网络中的充电调度方法
一种鲁棒安全的无线可充电传感器网络中的充电调度方法
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作者： 戴海鹏 陈贵海 窦万春 田臣 何田 刘茜 于楠 汪笑宇 210033 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号
本发明提出一种鲁棒安全的无线可充电传感器网络中的充电调度方法，首先提出了概率性充电模型和电磁辐射模型，并用其来描述其电磁辐射抖动特性，同时，还定义一个设备的充电效用与它的接收功率成比例；然后利用电磁辐射近似和区域离散... 详细信息
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自组织认知无线网络路由选择方法
自组织认知无线网络路由选择方法
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作者： 潘志文 吴春德 尤肖虎 210096 江苏省南京市四牌楼2号
本发明的自组织认知无线网络路由选择方法涉及基于认知无线电的自组织(AdHoc)网络路由选择策略的问题，网络中没有一个控制中心，每个节点仅根据本地信息来决定下一跳节点以及与下一跳节点进行通信的信道，并且需要根据所定义的路由选... 详细信息
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基于全局最优数据融合的分布式SLAM方法
基于全局最优数据融合的分布式SLAM方法
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作者： 裴福俊 武小平 程雨航 严鸿 100124 北京市朝阳区平乐园100号
本发明公开了基于全局最优数据融合的分布式SLAM方法，本方法是利用分布式的结构将整个状态向量分为机器人位姿估计和路标估计共五维状态，将本应以矩阵形式集中计算的描述机器人位姿的观测分布概率公式进行分布化处理，依据每个有效路... 详细信息
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