检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：龚云飞大连海事大学

学位级别：硕士

集装箱装卸设备操作人员的技术熟练程度对港口生产安全、设备使用效率、使用寿命及港口经济效益等起着决定性作用。与采用真实设备对操作人员进行培训相比,采用具有高度仿真效果的集装箱装卸模拟器进行培训,既不影响日常生产,也避免了... 详细信息

集装箱装卸设备操作人员的技术熟练程度对港口生产安全、设备使用效率、使用寿命及港口经济效益等起着决定性作用。与采用真实设备对操作人员进行培训相比,采用具有高度仿真效果的集装箱装卸模拟器进行培训,既不影响日常生产,也避免了培训事故的发生。仿真的控制设备是集装箱装卸模拟器的重要组成部分,一个逼近真实的模拟器驾驶台能够最大限度地增强系统的物理真实感,提高系统的培训效果。因此,本论文在结合大连大窑湾集装箱码头实际拍摄的照片、司机操作手册以及设计图纸的基础上,利用Protel DXP、KEIL C编辑器、USBXpress驱动程序开发包、Visual C++开发环境等开发工具以及单片机C8051F340、移位寄存器SN74LS165等,设计并研制了适用于集装箱装卸模拟器的驾驶台操作控制设备和控制电路,并通过USB(Universal Serial BUS,通用串行总线)接口实现控制设备与计算机之间的通信,实现仿真系统的人机交互。研究的主要内容如下: (1)集装箱装卸模拟器驾驶台操作控制设备及控制电路的设计和实现;(2)集装箱装卸模拟器操作控制电路中所用单片机固件程序的设计和实现;(3)基于USB接口的集装箱装卸模拟器控制设备与计算机之间通信的实现。

关键词：集装箱装卸模拟器模拟器控制台 C8051F340 USB 固件程序设备驱动程序

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集装箱装卸模拟器中虚拟交互方式的实用化研究

集装箱装卸模拟器中虚拟交互方式的实用化研究

引用

作者：丁俐大连海事大学

学位级别：硕士

随着航运业的蓬勃发展,使得货物的流通朝着集装箱化运输迈进。影响集装箱运输的主要因素有两个：安全与效率,无论哪一个因素,集装箱装卸人员的业务水平都是其前提,相对于先由教练演示、过后由学员操作真实设备的传统培训模式来说,采用... 详细信息

随着航运业的蓬勃发展,使得货物的流通朝着集装箱化运输迈进。影响集装箱运输的主要因素有两个：安全与效率,无论哪一个因素,集装箱装卸人员的业务水平都是其前提,相对于先由教练演示、过后由学员操作真实设备的传统培训模式来说,采用高仿真的集装箱装卸模拟器进行培训具有不可比拟的优势：不占用真实设备、周期短、低风险、不受天气影响等。虚拟交互技术是集装箱装卸模拟器的重要组成部分,操作人员通过交互设备实现与仿真系统的人机交互,从而达到培训目的。本文在研究了集装箱岸吊司机左右联动台的功能及手指各关节运动规律的基础上,利用MultiGen Creator建模软件构造了虚拟手、并通过解析蓝牙设备传输的数据手套的实时手势姿态数据,以驱动虚拟手的运动实现了与集装箱装卸模拟器的人机交互。研究的主要内容如下： (1)实现了对数据手套多个自由度姿态数据的解析,并成功驱动虚拟手的运动； (2)通过碰撞检测、边界限定等手段实现了虚拟手对面板上按钮及手柄的操作,达到培训目的； (3)通过编程将本文的虚拟交互集成到基于CAVE的集装箱装卸模拟器中,达到实用化研究目的。

关键词：集装箱装卸模拟器数据手套蓝牙驱动虚拟交互碰撞检测

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基于CAVE的集装箱装卸仿真系统

引用

系统仿真学报 2009年第10期21卷 2907-2911页

作者：赵猛金一丞尹勇大连海事大学航海动态仿真及控制交通部重点实验室大连116026

介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节... 详细信息

介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节系统,建立了集装箱装卸操作人员与船舶驾驶员的联系。最后根据拉格朗日运动方程建立了系统的广义坐标下四自由度的运动模型。

关键词：集装箱装卸模拟器 CAVE系统立体显示拉格朗日运动方程

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集装箱装卸模拟交互方式的实用化研究

集装箱装卸模拟交互方式的实用化研究

引用

作者：丁俐大连海事大学

学位级别：硕士

随着航运业的蓬勃发展,使得货物的流通朝着集装箱化运输迈进。影响集装箱运输的主要因素有两个:安全与效率,无论哪一个因素,集装箱装卸人员的业务水平都是其前提,相对于先由教练演示、过后由学员操作真实设备的传统培训模式来说,采用高... 详细信息

随着航运业的蓬勃发展,使得货物的流通朝着集装箱化运输迈进。影响集装箱运输的主要因素有两个:安全与效率,无论哪一个因素,集装箱装卸人员的业务水平都是其前提,相对于先由教练演示、过后由学员操作真实设备的传统培训模式来说,采用高仿真的集装箱装卸模拟器进行培训具有不可比拟的优势:不占用真实设备、周期短、低风险、不受天气影响等。虚拟交互技术是集装箱装卸模拟器的重要组成部分,操作人员通过交互设备实现与仿真系统的人机交互,从而达到培训目的。本文在研究了集装箱岸吊司机左右联动台的功能及手指各关节运动规律的基础上,利用MultiGen Creator建模软件构造了虚拟手、并通过解析蓝牙设备传输的数据手套的实时手势姿态数据,以驱动虚拟手的运动实现了与集装箱装卸模拟器的人机交互。研究的主要内容如下:\n (1)实现了对数据手套多个自由度姿态数据的解析,并成功驱动虚拟手的运动；\n (2)通过碰撞检测、边界限定等手段实现了虚拟手对面板上按钮及手柄的操作,达到培训目的；\n (3)通过编程将本文的虚拟交互集成到基于CAVE的集装箱装卸模拟器中,达到实用化研究目的。

关键词：集装箱装卸模拟器数据手套蓝牙驱动虚拟人机交互碰撞检测

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