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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 雕刻任务
  • 1 篇 动态运动原语
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 技能学习
  • 1 篇 梯度提升决策树

机构

  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 1 篇 占宏
  • 1 篇 黎志毅
  • 1 篇 zhan hong
  • 1 篇 杨辰光
  • 1 篇 li zhiyi
  • 1 篇 yang chenguang

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=雕刻任务"
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面向雕刻任务的机器人技能学习应用研究
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机械设计与制造 2025年 第1期407卷 272-275页
作者: 占宏 黎志毅 杨辰光 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510641
缺乏自主作业能力是制约机器人在工业制造领域大规模应用的主要因素之一。机器人通过学习操作技能,可有效加强自主作业能力,进一步提升智能化水平。针对雕刻任务,提出了一种机器人技能学习方法以实现高效作业。该方法首先对任意轨迹进... 详细信息
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