检索结果-内蒙古大学图书馆

2017中国仿真大会

作者：马飞吴云洁程明智北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

针对BTT(Bank-to-Turn)导弹的传统模型,建立过载跟踪模型,并基于模型中的强耦合问题,设计自抗扰解耦控制器.对于耦合通道,用自抗扰解耦控制器进行解耦,加入非奇异终端滑模控制器;对于无耦合通道,设计非奇异终端滑模控制器.实验仿真结果... 详细信息

针对BTT(Bank-to-Turn)导弹的传统模型,建立过载跟踪模型,并基于模型中的强耦合问题,设计自抗扰解耦控制器.对于耦合通道,用自抗扰解耦控制器进行解耦,加入非奇异终端滑模控制器;对于无耦合通道,设计非奇异终端滑模控制器.实验仿真结果表明,新的控制策略结合了自抗扰的强鲁棒性与非奇异终端滑模的有限时间收敛能力,具有较好的动态性能和稳态性能,对指令进行有效的跟踪控制.

关键词：倾斜转弯导弹非奇异终端滑模控制自抗扰解耦控制器收敛性能

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基于自抗扰解耦的BTT导弹非奇异终端滑模控制

基于自抗扰解耦的BTT导弹非奇异终端滑模控制

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2017中国仿真大会

作者： Ma Fei 马飞 Wu Yunjie 吴云洁 Cheng Mingzhi 程明智

关键词：倾斜转弯导弹非奇异终端滑模控制自抗扰解耦控制器收敛性能

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漂浮基空间机器人关节运动的非奇异终端滑模控制

漂浮基空间机器人关节运动的非奇异终端滑模控制

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中国力学大会——2013

作者：刘宗源陈力陈志勇福州大学机械工程及自动化学院

基于漂浮基空间机器人系统的动力学方程,设计了一种系统载体姿态、关节协调运动的非奇异终端滑模控制方案。数值仿真结果证实了所提控制方案的有效性。

关键词：漂浮基空间机器人非奇异终端滑模控制关节运动

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多关节机器人的非奇异终端模糊滑模控制

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北京工业大学学报 2008年第9期34卷 920-924页

作者：穆效江陈阳舟张利国北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种非奇异终端模糊滑模控制方法.采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,改善了非奇异终端滑模控制的局限性,利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自... 详细信息

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种非奇异终端模糊滑模控制方法.采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,改善了非奇异终端滑模控制的局限性,利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振.文中利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果证明了其有效性.

关键词：非奇异终端滑模控制模糊控制建模误差抖振滑模面

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永磁直线电机二阶非奇异快速终端滑模控制

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组合机床与自动化加工技术 2015年第3期 86-89页

作者：孙宜标陈展琴王丽梅沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870

针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度,从而解决原有终... 详细信息

针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度,从而解决原有终端滑模的奇异性和速度收敛缓慢的问题。利用二阶滑模超螺旋控制律将不连续的控制作用在变量的高阶微分上,以削弱系统抖振现象。仿真结果表明,该策略不仅使系统具有较好的定位能力和很强的鲁棒性,同时还有效地削弱了系统的抖振现象。

关键词：非奇异终端滑模控制二阶滑模永磁直线电机超螺旋算法

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主動式引擎懸吊系統之非奇異終端滑模控制

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修平学报 2012年第25期 125-135页

作者：楊基鑫汪士慶

本文研究目的为提出一种非奇异终端滑模控制（Nonsingular Terminal Sliding ModeControl, NTSMC）的方法应用於主动式引擎悬吊系统（Active Engine Mounting System, AEMS）的振动控制。由於汽车於行进间或是路边停车时所遭遇到的外加... 详细信息

本文研究目的为提出一种非奇异终端滑模控制（Nonsingular Terminal Sliding ModeControl, NTSMC）的方法应用於主动式引擎悬吊系统（Active Engine Mounting System, AEMS）的振动控制。由於汽车於行进间或是路边停车时所遭遇到的外加干扰（路面状况、引擎怠速…等）并非事先可以预期，另外汽车引擎的相关参数（质量、阻尼与弹力常数）於运作时并非固定值，因此非常适合利用具备强韧性的滑模控制原理来设计AEMS的控制系统。根据Lyapunov稳定定理，本文所设计的NTSMC可以确保闭回路系统的稳定性，另外由数值模拟结果可发现，使用NTSMC後可有效地降低引擎怠速时所造成的振动和抵抗不同类型的外加干扰。

关键词：非奇異終端滑模控制主動式引擎懸吊系統 Lyapunov穩定定理

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一种连续非奇异快速终端滑模控制方法

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控制与决策 2016年第10期31卷 1873-1878页

作者：冒建亮李奇朱海荣东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法.采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式,提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度.通过Lyapunov稳定性方法证... 详细信息

为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法.采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式,提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度.通过Lyapunov稳定性方法证明所提出的控制率可使得状态轨迹在扰动存在的情况下,在有限时间内快速收敛到一个区域.与传统方法相比,所提出的控制率是连续的,因此抑制了抖振,拥有更高的控制精度.将所提出的方法应用于光电稳定平台,仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：非奇异终端滑模控制变系数双幂次趋近率有限时间扰动抑制

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基于改进分数阶非奇异终端滑模方法的感应电机转速控制

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电气工程学报 2025年第2期 140-148页

作者：郑长森刘旭东青岛大学自动化学院青岛大学山东省工业控制技术重点实验室

为了优化感应电机控制系统性能，提出一种基于分数阶非奇异终端滑模控制方法的感应电机转速控制策略。首先，建立了考虑电机参数摄动和外部扰动下的超局部模型；然后基于分数阶理论与滑模控制设计了分数阶非奇异终端滑模控制器，提高了... 详细信息

为了优化感应电机控制系统性能，提出一种基于分数阶非奇异终端滑模控制方法的感应电机转速控制策略。首先，建立了考虑电机参数摄动和外部扰动下的超局部模型；然后基于分数阶理论与滑模控制设计了分数阶非奇异终端滑模控制器，提高了系统动态响应速度且能有效抑制滑模抖振，此外，控制器采用非级联控制结构替代了传统的转速环和电流环控制，简化了控制器结构；进而采用非线性扰动观测器来估计系统未知扰动，并通过Lyapunov定理证明了系统的稳定性；最后与传统控制方法进行了试验对比，结果表明，该控制方法可以有效提高系统动态性能，且具有更好的抗干扰能力和稳态精度。

关键词：感应电机无模型分数阶非奇异终端滑模控制非线性扰动观测器

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高阶非线性不确定系统的复合有限时间控制

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控制理论与应用 2025年第1期42卷 209-215页

作者：王芳杜雨欣周超燕山大学理学院河北秦皇岛066004 河北农业大学海洋学院河北秦皇岛066003

本文针对一类带有外界干扰的高阶非线性不确定系统,提出基于有限时间干扰观测器的复合有限时间控制策略,为了解决终端滑模的奇异性问题,设计改进的非奇异终端滑模面.同时,双曲正切函数和指数型函数相结合,构造新型复合趋近律.为了处理... 详细信息

本文针对一类带有外界干扰的高阶非线性不确定系统,提出基于有限时间干扰观测器的复合有限时间控制策略,为了解决终端滑模的奇异性问题,设计改进的非奇异终端滑模面.同时,双曲正切函数和指数型函数相结合,构造新型复合趋近律.为了处理外界干扰,设计非奇异终端滑模观测器,将观测到的干扰值前馈到滑模控制中,进一步提高系统的抗干扰性.最后,将设计的复合趋近律与其他5种趋近律进行仿真对比,验证复合趋近律的收敛速度和削弱抖振能力,并通过非线性系统的数值仿真验证所提出控制策略的有效性和优越性.

关键词：非线性系统有限时间干扰观测器复合趋近律非奇异终端滑模控制有限时间稳定

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基于非奇异终端滑模控制的PMSM速度调节

基于非奇异终端滑模控制的PMSM速度调节

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2017中国仿真大会

作者： Liu Xiang 刘相 Wang Yan

为改善永磁同步电机在干扰下的速度调节,提出了一种基于非奇异终端滑模控制的非线性控制方法.引入一个非奇异终端滑模面,以解决普通终端滑模控制存在的奇异问题,且使跟踪误差在有限时间内收敛到零,以此设计一个速度跟踪控制器.为削弱由... 详细信息

为改善永磁同步电机在干扰下的速度调节,提出了一种基于非奇异终端滑模控制的非线性控制方法.引入一个非奇异终端滑模面,以解决普通终端滑模控制存在的奇异问题,且使跟踪误差在有限时间内收敛到零,以此设计一个速度跟踪控制器.为削弱由不连续切换项引起的抖振,用连续双曲正切函数替代符号函数.与PI控制相比,该控制方法对负载扰动有更强的鲁棒性.仿真验证该控制方法的跟踪性能.仿真结果表明,该控制方法比PI控制方法有更好的动态和稳态性能.

关键词：永磁同步电机速度调节非奇异终端滑模控制连续双曲正切函数

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