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主题

  • 7 篇 非对准误差
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  • 1 篇 三轴磁强计
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  • 1 篇 三轴传感器
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机构

  • 2 篇 海军工程大学
  • 2 篇 中北大学
  • 1 篇 国防大学
  • 1 篇 解放军91439部队
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 北京航天控制仪器...
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 海军海洋测绘研究...
  • 1 篇 青岛海洋科学与技...

作者

  • 2 篇 张宏欣
  • 1 篇 陆欣
  • 1 篇 陶威
  • 1 篇 李东光
  • 1 篇 雒茁君
  • 1 篇 梁建宏
  • 1 篇 王田苗
  • 1 篇 赵鹤达
  • 1 篇 林春生
  • 1 篇 王齐贤
  • 1 篇 杨晓蕾
  • 1 篇 刘静晓
  • 1 篇 刘忠
  • 1 篇 马喜宏
  • 1 篇 罗骋
  • 1 篇 吴永亮
  • 1 篇 张晓明
  • 1 篇 翟国君
  • 1 篇 张宁
  • 1 篇 张仑

语言

  • 7 篇 中文
检索条件"主题词=非对准误差"
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基于磁梯度张量不变量的系统非对准误差校正
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国外电子测量技术 2022年 第5期41卷 155-158页
作者： 荆志伟 裴东兴 雒茁君 中北大学电子测试技术国防科技重点实验室 太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原030051
针对工程应用中磁梯度张量系统的测量精度受阵列间非对准误差的严重影响这一问题,提出一种基于磁梯度张量不变量的系统集成校正方法。根据阵列间非对准误差的原理,建立非对准误差模型,且因为磁梯度张量不变量不随坐标系变化而变化的特性... 详细信息
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基于遗传算法的矢量磁测量非对准误差校正
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探测与控制学报 2021年 第4期43卷 51-57页
作者： 罗建刚 张峰 刘静晓 李海兵 罗骋 青岛海洋科学与技术试点国家实验室 山东青岛266237 北京航天控制仪器研究所 北京100039
针对矢量磁测量系统中存在非对准误差影响矢量磁场的测量精度,而传统校正方法不能对其进行有效校正的问题,提出基于遗传算法(GA)的矢量磁测量非对准误差校正方法。该方法以空间磁场的投影矢量为基准,通过三步坐标旋转的方式实现磁力仪... 详细信息
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磁张量测量系统非对准误差标定与校正
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传感器与微系统 2021年 第12期40卷 137-140页
作者： 张仑 张晓明 马喜宏 陶威 杨晓蕾 中北大学电子测试技术国家重点实验室 山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 山西太原030051
针对实际工程中磁张量测量系统中多个传感器间会存在非对准误差严重影响测量精度这一问题,提出一种非对准误差角标定及校正方法。通过分析非对准误差的产生机理,建立测量系统非对准误差模型,构建传感器与参考传感器正交系输出之间的线... 详细信息
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基于粒子群优化的地磁传感器非对准误差校正方法
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探测与控制学报 2019年 第5期41卷 11-16,24页
作者： 王齐贤 李东光 北京理工大学机电动态控制重点实验室
针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计,无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感器的12个校正参数。采用仿真和实验数据验证了改进算法的性能,... 详细信息
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三轴磁强计及其非对准误差校正算法
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华中科技大学学报（自然科学版） 2018年 第8期46卷 83-88页
作者： 陆欣 刘忠 张宏欣 张宏伟 国防大学联合作战学院 河北石家庄050000 海军工程大学兵器工程学院 湖北武汉430033
针对非对准误差条件下的三轴磁强计校正问题,提出一种误差校正算法,基于椭球拟合原理,利用约束范数求解得到磁强计误差校正参数.在此基础上引入四元数对非对准误差矩阵进行参数化,并基于点积不变原理利用约束梯度下降法进行参数求解.该... 详细信息
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多个三轴传感器非对准误差校正方法
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仪器仪表学报 2018年 第12期39卷 144-151页
作者： 赵鹤达 林春生 张宏欣 张宁 翟国君 海军工程大学兵器工程学院 武汉430033 解放军91439部队 大连116041 海军海洋测绘研究所 天津300061
提出一种多个三轴传感器之间非对准误差的校正算法,算法的实现不需要增加其他外部设备,并且有更快的收敛速度。输入两个相对固定的传感器的多种姿态的测量,以及每个传感器在参考坐标系下的参考矢量(若为同种传感器的校正,参考向量可为... 详细信息
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微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法
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航空学报 2011年 第2期32卷 330-336页
作者： 吴永亮 王田苗 梁建宏 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
详细分析微小型无人机导航用三轴磁强计的误差来源,建立三轴磁强计的等效误差模型,提出基于两步估计算法和圆约束非对准误差估计算法的三轴磁强计现场误差校正方法。在充分考虑地磁场偏转和倾斜特性的基础上,提出适合微小型无人机应用... 详细信息
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