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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 滑移参数估计
  • 1 篇 履带机器人
  • 1 篇 滑模观测器
  • 1 篇 非支配分类粒子群...

机构

  • 1 篇 中国科学院长春光...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 刘刚峰
  • 1 篇 朱磊
  • 1 篇 郭疆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非支配分类粒子群优化算法"
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一种履带机器人滑移参数估计方法
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中南大学学报(自然科学版) 2013年 第8期44卷 3173-3178页
作者: 朱磊 郭疆 刘刚峰 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨100081
由于履带机器人在地面行走的过程中存在滑移现象,从而导致无法建立准确的履带机器人地面行走模型。基于此,提出一种履带滑移参数估计方法用于完善履带机器人建模。首先对履带机器人与地面作用动力学模型进行分析,在此基础上进行平面运... 详细信息
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