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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 轨迹跟踪控制
  • 1 篇 回转关节
  • 1 篇 负载口独立系统
  • 1 篇 非模式切换
  • 1 篇 压力控制

机构

  • 1 篇 石家庄铁道大学
  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 王瑞晨
  • 1 篇 陈正
  • 1 篇 张连朋
  • 1 篇 王锦涛
  • 1 篇 张心颖
  • 1 篇 吕立彤

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非模式切换"
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排序:
面向液压缸驱动回转关节的负载口独立双阀芯电液系统运动控制
收藏 引用
机床与液压 2024年
作者: 王锦涛 张心颖 吕立彤 张连朋 王瑞晨 陈正 石家庄铁道大学机械工程学院 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室
针对主流模式切换方法容易存在的切换频繁、压力波动等问题,以负载口独立双阀芯控制的液压缸驱动回转关节为对象,提出基于自适应鲁棒控制的非模式切换控制方法。该方法首先根据轨迹跟踪目标,计算出理想的回转关节驱动力,再对回转关... 详细信息
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