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软件学报 2021年第7期32卷 1923-1925页

作者：陈俊洁汤恩义何啸马晓星天津大学智能与计算学部天津300350 南京大学软件学院江苏南京210023 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 南京大学计算机科学与技术系江苏南京210023

随着互联网、物联网、云计算等新计算平台、新应用模式及智能化等新软件模式的广泛运用,软件系统内外各种来源的非确定性不断增强.从软件系统内部的不确定性来看,并发程序是一类典型的非确定性软件系统.并发程序由于其随机性高的特点,... 详细信息

随着互联网、物联网、云计算等新计算平台、新应用模式及智能化等新软件模式的广泛运用,软件系统内外各种来源的非确定性不断增强.从软件系统内部的不确定性来看,并发程序是一类典型的非确定性软件系统.并发程序由于其随机性高的特点,容易导致并发缺陷且难以调试.从软件系统外部的不确定性来看,软件所处的网络环境和所服务的用户需求变得更加动态多变,这就要求软件系统能够主动应对这些动态变化.具有自适应和持续演化能力的软件系统需要在环境和需求的自动感知与理解、适应行为的自主决策以及适应行为的精准实施等环节处理各种不确定性,以保障系统能够持续、稳定地提供服务.从软件构造途径的不确定性来看,包含深度神经网络部件的数据驱动智能化软件系统是另一类非确定性软件系统,其非确定性来自于机器学习模型的归纳本质.此类系统日益应用于一些安全相关的领域,这就对其软件质量提出了更高的要求.本专题关注软件质量保障中非确定性问题所面临的挑战以及相关软件质量保障技术.

关键词：软件系统非确定性并发程序深度神经网络软件质量软件模式软件构造云计算

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考虑非确定性的综合能源系统多元化用能价格决策研究

考虑非确定性的综合能源系统多元化用能价格决策研究

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作者：斯琴卓娅华北电力大学(北京)

学位级别：博士

可再生能源的大规模发展是实现碳达峰、碳中和的重要手段。然而,可再生能源的随机性和间歇性给电力系统的规划运行带来诸多挑战。综合能源系统因其多能耦合转化特性可作为支撑可再生能源就地消纳的手段。能源价格是新型电力系统下多种... 详细信息

可再生能源的大规模发展是实现碳达峰、碳中和的重要手段。然而,可再生能源的随机性和间歇性给电力系统的规划运行带来诸多挑战。综合能源系统因其多能耦合转化特性可作为支撑可再生能源就地消纳的手段。能源价格是新型电力系统下多种能源主体经营决策的重要因素和关键参数,合理的能源价格体系和定价机制,能够通过价格信号的引导作用,积极推进和保障多种能源业务发展,合理配置能源资源,提升能源效率、降低用能成本、降低碳排放,为用户提供可靠、经济、优质、清洁的能源供应,促进能源市场的健康、可持续发展。在综合能源系统发展中,与传统市场模式下的能源单独、分散定价机制不同,多元市场主体相互关联、深入耦合,使得各类能源市场主体在定价时除了考虑自身技术经济特性外,还需要考虑其他市场主体的行为和决策,从而导致多元市场主体能源定价这一问题变得更加复杂。另外,当前能源价格体系不完善,能源定价形式单一、机制不健全,没有考虑多种能源主体间的耦合关系,经济杠杆作用发挥有限,能源资源配置能力不足,能源利用效率和碳排放潜力有待提高。此外,综合能源系统优化运行中还受到风电和光伏等可再生能源随机波动的影响。基于此本文在考虑非确定因素影响下,针对综合能源系统多元化价格进行决策,包括综合能源系统内冷热电多种能源的用能价格以及多综合能源系统主体之间的能量交互价格。针对传统统计学模型难以充分考虑风电和光伏等可再生能源出力的相关性以及未知性关系,且模型适用性较弱的问题,本文提出了基于推理的生成对抗网络(Generative Adversarial Network,AE-GAN)的风电和光伏等可再生能源出力场景的生成模型。AE-GAN模型能够对满足预测条件的噪音分布于出力场景集之间的映射关系进行学习,并使用距离函数判别样本集间的分布差异。通过对可再生能源出力特征的学习设计适用于可再生能源出力场景生成的网络结构;通过AE-GAN中生成器和判别器之间博弈学习使生成器学习到出力场景的条件概率映射,从而得出可生成日前场景。算例结果表明,本文中使用的AE-GAN模型能够有效学习可再生能源出力特征,并较为准确的生成可再生能源出力场景。针对目前综合能源系统投资及容量规划中只考虑能源量而忽略了能源的使用效率的问题,并考虑到（火用）效率值综合考虑了能源的数量和质量,是衡量综合能源系统有效利用水平的更为合理的标准,本文提出了立足于提高（火用）效率和经济性的综合能源系统多目标容量与投资规划模型,并考虑系统中的可再生能源出力等非确定性因素,从而确定综合能源系统规划过程中各类设备的容量和投资成本。此外,为应对非确定性因素的影响,根据第3章中生成的出力场景,构建了基于AE-GAN的综合能源系统分布鲁棒规划模型,并提出了相应的转化求解方法。最后,选取我国山东省度假小镇的综合能源系统为研究对象进行算例分析,结果表明在考虑（火用）效率并使用本文方法后,可有效降低年系统运行总成本,约为6%。针对现有能源定价方法难以适用综合能源系统中多能耦合的问题,传统节点边际电价在非线性(非凸)经济调度问题中难以满足激励相容的性质,以及投资成本难以有效收回等问题,本文构建了单一式综合能源系统多元化用能价格体系,包含出清模型的一般形式,针对模型中包含机组组合的非凸问题引入凸包定价法,并将其扩展为凸包节点能价,从而实现对综合能源系统中电、气、热等多种能源的能量价格决策,同时该价格体系还包含基于综合能源系统投资及容量规划的多元化用能容量能价决策,以保证投资成本有效有效收回。最后,针对山东省某度假小镇的单一式综合能源系统进行了算例分析,分析了当电力子系统、天然气子系统或热力子系统中发生传输阻塞时节点电价、气价、冷价和热价的变化。上述算例结果表明,综合能源系统的用能价格决策策略考虑了多能源系统间的相互影响,能够提供一种有效合理的定价机制,为量化多种能源之间的相互影响提供参考。随着综合能源系统的发展,经营主体互异的多个综合能源系统主体可以组成系统集群进行内部能量交互,以实现更大范围内资源最优配置。然而,各个综合能源主体出于隐私保护及自利性等动机,使得各主体间的能量交互价格难以确定。鉴于此,本文提出基于Nash-Harsanyi讨价还价博弈的综合能源系统集群分散协同的能量交互价格决策模型,该模型能够反映参与者在合作中的议价能力和贡献,以确保合理的交互价格决策。为了保护每个参与者的隐私并提高收敛效率,使用改进的交替方向乘子(ADMM)算法对上述问题进行分布式求解。算例分析结果表明,通过该方法制定的价格能够有效激发各主体互动积极性并降低运行成本,改进的ADMM算法能够提高系统的求解效率。与单独运行模式相比,通过协同运行,各综合能源系统的运行成本分别降低了 19.59%、18.18%和 16.61%。

关键词：综合能源系统多元化用能非确定性价格决策凸包节点能价讨价还价博弈

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机器人非确定性轨迹规划方法研究

机器人非确定性轨迹规划方法研究

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作者：祁若龙中国科学院大学

学位级别：博士

随着世界各国航空航天、核工业、海洋探测和工业自动化技术的不断发展，机器人越来越多地被应用于大型复杂曲面零件的高精度加工、高危环境的自主作业以及高精度微细操作等复杂任务中。传统的依赖示教和确定性运动定义的轨迹规划方法已... 详细信息

随着世界各国航空航天、核工业、海洋探测和工业自动化技术的不断发展，机器人越来越多地被应用于大型复杂曲面零件的高精度加工、高危环境的自主作业以及高精度微细操作等复杂任务中。传统的依赖示教和确定性运动定义的轨迹规划方法已经不能满足高端制造和前沿技术领域的智能化需求，具有一定自主决策和规划能力的第三代机器人成为当前世界各国机器人技术研究的方向和焦点。\n 轨迹规划是新一代机器人运动决策的必要手段。存在非确定性信息的条件下，为了能够使机器人得到最优的运动轨迹，需要具有相应智能轨迹规划算法的支撑。本文以航天预研课题“空间科学手套箱系统研制”、国家科技重大专项(2010ZX04007-11)“大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究”、中国科学院青年促进会“机器人非确定性轨迹规划方法研究”、中国科学院沈阳自动化研究所“蒋新松基金”为依托。针对现有非确定性信息影响下轨迹规划理论和实践应用的不足，将机器人信息的非确定性分为三个方面:机器人加工对象几何信息非确定性、机器人运动动态特性的非确定性和机器人运动与传感误差的非确定性，并分别提出了相应的规划算法，最终得到非确定性信息影响下机器人的最优运动轨迹，提升机器人运动的精确性、安全性和稳定性。本文着重开展了如下几方面的研究:\n (1)在机器人加工对象几何信息非确定性轨迹规划方面:提出一种离线高精度估计轨迹规划方法，针对高精度机器人加工，讨论机器人轨迹规划过程中与被加工对象之间和被加工对象本身存在几何非确定性误差时，通过测量-加工一体化手段实现机器人高精度加工。提出了基于接触式稀疏点测量的高阶连续分段五次样条拟合方法、法向矢量估计方法，并以机器人化搅拌摩擦焊接为例，实现了针对非确定性几何信息的机器人测量加工一体化轨迹规划方法，完成了高精度加工。\n (2)在机器人运动特性非确定性轨迹规划方面:提出一种运动特性多目标轨迹规划方法，针对已知机械臂目的位置情况下，机器人中间运动过程动态特性的非确定性，提出了一种在关节空间内的高次样条轨迹描述模型。提取了关键轨迹参数，通过遗传算法进行求解，在优化系统动力学性能的同时，最终得到了一条速度和加速度连续、关节扭矩不超过机器人关节扭矩极限、关节和末端运动行程较短、运动时间较短，并且能够使整个机械臂成功避开障碍的一条理想轨迹，完成了动态特性非确定性条件下机器人的多目标轨迹规划方法。\n (3)在机器人运动与传感非确定性轨迹规划方面:提出了一种机器人受运动和传感误差影响下的轨迹规划和轨迹成功概率评估方法。这种轨迹规划方法将机器人系统运动与传感随机误差的非确定性通过建模、概率论及其几何化方法相结合，得到机器人在笛卡尔空间下的期望和方差，定性地判定机器人是否能和周围环境发生干涉碰撞、对机器人系统各位置在整个运动过程的误差概率分布进行估计并计算机器人到达指定位置区域的成功概率。在轨迹规划阶段考虑机器人操作的成功概率。\n 最后，通过面向对象的模块化编程方法搭建了机器人运动控制与图形仿真系统，其开放式体系结构能够兼容多自由度串联结构机器人的控制和仿真。依托于该机器人控制与图形仿真平台，对本文所提出的轨迹规划算法开展了系统仿真和实验验证，证明了本文所提出的轨迹规划方法的有效性和实用性。

关键词：智能机器人轨迹规划非确定性运动控制仿真平台

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在确定性和非确定性之间——解读《法律的意义追问》

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山东大学学报（哲学社会科学版） 2004年第6期 120-126页

作者：王月峰吕廷君山东经济学院法学系山东济南250014 山东区域经济研究会山东济南250100

法律的意义蕴涵于事物的法的规定性和主体的法的需求之中,法律规定了人类之间及其与对象之间关系的全部意义。法律的实体意义与本体意义既互相联系又有质的区别,而法律的象征意义则是本体意义的派生物。在对话商谈中发现法律的意义是诠... 详细信息

法律的意义蕴涵于事物的法的规定性和主体的法的需求之中,法律规定了人类之间及其与对象之间关系的全部意义。法律的实体意义与本体意义既互相联系又有质的区别,而法律的象征意义则是本体意义的派生物。在对话商谈中发现法律的意义是诠释学法学的一种认知方法,这种方法导致不确定性意义成为法律解释的认知常态。法律的实践法则要求法律解释是对确定性意义的追求,这是诠释学法学在方法论上必须直面的挑战。诠释学法学对法律的意义追问徘徊于过程中的认知非确定性和目标中的认知确定性之间,"诠释法律的公理性趋向"并没有从根本上解决诠释学法学自身存在的方法论缺陷。

关键词：诠释学法学法律的意义确定性非确定性

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中国传统音乐中的非确定性元素

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河北师范大学学报（哲学社会科学版） 2007年第6期30卷 153-156页

作者：段晓军段学军石家庄学院音乐系河北石家庄050801 河北师范大学音乐学院河北石家庄050091

与西方古典音乐相比较,中国传统音乐中存在着一些非确定性元素,如带腔的乐音、弹性的节拍节奏、渐变的速度和留有可变空间的传承方式等,它们基于中国人传统的审美观和哲学基础,体现出中国传统音乐独特的艺术风格。

关键词：中国传统音乐非确定性

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公序良俗的非确定性与裁判结果的确定性探析

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法律适用 2008年第5期 22-26页

作者：陈吉生金锦城武汉大学法学院广东省高级人民法院

公序良俗原则是民法的基本原则之一，它为法官判断当事人的民事活动及其他事项是否符合社会公共秩序和善良风俗提供了正当化依据。但由于受公序良俗本身的不确定性和公序良俗原则在审判中运用的程序缺乏等因素影响，公序良俗原则在审判... 详细信息

公序良俗原则是民法的基本原则之一，它为法官判断当事人的民事活动及其他事项是否符合社会公共秩序和善良风俗提供了正当化依据。但由于受公序良俗本身的不确定性和公序良俗原则在审判中运用的程序缺乏等因素影响，公序良俗原则在审判中的运用容易出现裁判结果的不确定性。因此，如何正确运用公序良俗原则，以作出确定、统一、妥当的裁判结果，是当前民事审判工作面临的一大课题。

关键词：公序良俗原则裁判结果非确定性社会公共秩序民事审判善良风俗民事活动因素影响

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基于深度学习的彩色眼底视网模血管分割及非确定性研究

基于深度学习的彩色眼底视网模血管分割及非确定性研究

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作者：杨棋黑龙江大学

学位级别：硕士

视网膜血管作为我们能够直接观察到的疾病反应器,可以帮助医生诊断各类疾病。由于科技的快速发展,通过医疗技术获取眼底图像是十分方便的,通过仪器可以清楚的检测出眼底血管的损伤情况。但由于血管之间错综复杂,毛细血管区域由于较强光... 详细信息

视网膜血管作为我们能够直接观察到的疾病反应器,可以帮助医生诊断各类疾病。由于科技的快速发展,通过医疗技术获取眼底图像是十分方便的,通过仪器可以清楚的检测出眼底血管的损伤情况。但由于血管之间错综复杂,毛细血管区域由于较强光照背景影响导致对比度较低,使用计算机辅助分割视网膜血管的准确率较低。近年来深度学习在医学图像领域广泛应用,大量视网膜血管分割的算法和技术层出不穷,同时促进了眼科专家对眼底图像质量的全面评估。因此本文分别提出了三类算法:基于边缘增强和特征去燥的血管分割算法、基于注意力感知的多尺度融合网络分割算法以及基于贝叶斯深度学习的血管分割网络非确定性研究。主要工作如下:·基于边缘增强和特征去燥的血管分割算法。由于常见的CNN模型容易对图像的高频信息造成丢失,易产生分割错误的现象。因此本文选用传统机器学习与CNN算法相结合的方法,选用Canny边缘提取算子额外获得眼底图像的边缘先验信息。此外,我们还利用特征去噪块来减少隐藏在低层特征中的噪声,减少对网络分割性能的影响。·基于注意力感知的多尺度融合血管分割算法。传统的卷积操作对于毛细血管的分割结果并不理想。因此本文提出了位置及通道注意力模块,使模型能够在多维空间进行有效的特征提取进一步提高分割性能。同时本文还提出自适应多尺度密集块提取图像不同尺度的特征,以提高分割结果的鲁棒性。并且本文还使用多尺度融合模块以减少语义信息及细节信息的丢失。·基于贝叶斯深度学习的血管分割网络非确定性研究。在本文第四章提出的基于注意力感知的多尺度融合血管分割算法的基础上对该网络进行非确定性分析。用于协助医生判断模型预测结果的置信度。本文分别在两个公开的眼底数据集上进行了定性、定量以及消融实验。实验结果表明本文模型相比其他算法具有更好的鲁棒性,且每个组件都有效的提升了模型的分割性能

关键词：视网模血管分割神经网络注意力机制多尺度特征融合非确定性

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试论美术评价标准的非确定性 ——试论美术评价标准的非确定性及其对美术创作和美术教育引起的思考

试论美术评价标准的非确定性 ——试论美术评价标准的非确定性及...

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作者：曹伟华湖南师范大学

学位级别：硕士

任何美术活动都会涉及到“以什么为标准”的问题，本文论标准而不立标准，指出标准具有相对意义上的确定性和绝对意义上的非确定性两方面的性质，着重论述美术评价标准的非确定性及其对美术创作和美术教育引起的思考，企望抛砖引玉，引... 详细信息

任何美术活动都会涉及到“以什么为标准”的问题，本文论标准而不立标准，指出标准具有相对意义上的确定性和绝对意义上的非确定性两方面的性质，着重论述美术评价标准的非确定性及其对美术创作和美术教育引起的思考，企望抛砖引玉，引起同仁的思考。文章分为四部分。引言部分首先肯定标准的存在，然后指出认识标准的误区：或否认标准的存在，或寻求永恒不变的标准，从而引入论题。认识篇论述对美术评价标准非确定性的认识，首先阐释非确定性两方面的涵义，其次是例举美术史料见证非确定性的客观存在，最后从社会发展、审美的多样性、美术语言自身的发展三方面的原因进一步加深对非确定性的认识，指出评价标准具有非确定性是客观的、必然的规律，我们只能迎合、了解、适应和发展它，而不能违背它；思考篇论述评价标准的非确定性对美术创作包括水彩艺术创作和美术教育引起的思考，指出创作要按当下的评价标准创新，要走多样化道路。美术教育要更新教育观念，改革单一固定的教学模式，引导学生走向多样化轨迹，培养学生素质，尤其是创造素质。结语部分是全文的总结。

关键词：评价标准确定性非确定性美术创作创新多样化美术教育教育观念

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教育:一个“冒险”的旅程——基于“人”存在的非确定性之思考

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教育理论与实践 2011年第8期31卷 3-6页

作者：曾水兵江西师范大学教育学院江西南昌330022

人的存在与发展是有规律的,也是可预测的。人的存在与发展又具有差异性、偶然性和不确定性。因此,作为人之自我建构的教育世界在呈现出确定性和规律性的一面时,同时也呈现出不确定性、复杂性以及情境性的一面。基于后者而言,每一个个体... 详细信息

人的存在与发展是有规律的,也是可预测的。人的存在与发展又具有差异性、偶然性和不确定性。因此,作为人之自我建构的教育世界在呈现出确定性和规律性的一面时,同时也呈现出不确定性、复杂性以及情境性的一面。基于后者而言,每一个个体都是独特的,每一个教育情境都是唯一的,每一次教育行为都是不可逆的,任何教育理论都是有一定限度的,教育是一个尝试、冒险、选择与创造的过程。教师需要具有开放的心态、持续探索的勇气、把握教育时机的能力和在具体教育情境中创造的智慧。

关键词：教育人的存在非确定性冒险

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基于区域的非确定性RFID事件概率计算方法研究

基于区域的非确定性RFID事件概率计算方法研究

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作者：张进东辽宁大学

学位级别：硕士

近年来，无线射频识别技术（RFID）已经成为人们关注研究的焦点。由于RFID数据管理系统通过阅读器和标签就可以方便迅捷地获取对象信息，因此在许多应用领域使用RFID技术对对象进行定位、跟踪等。非确定性是RFID数据的显著特征，它存在... 详细信息

近年来，无线射频识别技术（RFID）已经成为人们关注研究的焦点。由于RFID数据管理系统通过阅读器和标签就可以方便迅捷地获取对象信息，因此在许多应用领域使用RFID技术对对象进行定位、跟踪等。非确定性是RFID数据的显著特征，它存在于RFID应用数据从产生到消亡的整个生命周期里。在RFID应用中事件非确定性的表现形式就是随机事件，因此，非确定性通常用概率值来表示。本文研究的重点就是如何将RFID原始数据流用概率拟合基本事件的非确定性，从复杂环境中抽取复合事件，并计算出基本事件和复合事件的概率。本文用马尔科夫链方法计算RFID基本事件概率，并给出了相关的策略和算法。在给定的非确定性基本事件模型基础上，本文根据阅读器覆盖范围提出了区域概念，并将整个应用空间离散成多个位置；之后介绍了单区域的事件概率计算，提出采用位置概率表和转移概率表来描述标签对象所在位置的概率和状态转移的转移概率，针对不同位置给出相应的计算方法。本文分析了多个阅读器情况下的区域关系，从非确定性RFID事件模型的特定位置概率求法入手，在复杂环境中给出了多区域下的相邻、相离以及相切情况下切入位置的概率计算策略，提供一种有效的计算简单事件和复合事件概率的方法，给出复杂环境中单区域和多区域的复合事件探测方法，并利用此方法在复杂环境抽取事件语义。在给定的复杂环境中，实验部分对MarkovTech方法的事件召回率/准确率进行了验证性实验，并且在内存利用率和总体响应时间方面，以及概率的计算结果对抽取有效事件影响方面，对比PEEX和粒子滤波方法证明方法的有效性，并给出了相应的结果分析。

关键词： RFID 马尔可夫链非确定性复杂环境概率事件探测

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