检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2008年第2期25卷 261-267页

作者：管成潘双夏浙江大学机械设计研究所浙江杭州310027

针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构... 详细信息

针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律,并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法,给出整个电液系统的滑模自适应控制器,及所有不确定参数的自适应律.试验结果表明,采用该控制方法能够取得良好的性能,尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响.

关键词：自适应控制滑模控制电液控制系统非线性不确定参数 Lyapunov 方法

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具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制

引用

控制理论与应用 2016年第2期33卷 181-188页

作者：林浩李恩梁自泽中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器... 详细信息

针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器,同时在控制律中加入阻尼项,从而补偿外界干扰对控制性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,设计了参数自适应律,并且在自适应律中引入充分光滑投影算子,实现对电液伺服系统中不确定参数漂移的抑制作用.搭建了AMESim与MATLAB的联合仿真平台,对所设计的自适应backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了不带有非线性参数估计的自适应backstepping控制器和PID算法.仿真表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能和补偿非线性不确定参数变化的能力.

关键词：电液伺服系统自适应backstepping 非线性不确定参数参数漂移投影算子

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带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制

带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制

引用

作者：石宇静哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

本文研究带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计。时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计，自七十年代以来，一直是控制理论研究的主要课题。对这一问题的深入研究不仅能完善控制系统的理论基础，而且将... 详细信息

本文研究带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计。时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计，自七十年代以来，一直是控制理论研究的主要课题。对这一问题的深入研究不仅能完善控制系统的理论基础，而且将极大地推动控制理论在实际中的应用。本文主要包含两部分内容：鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计。关于带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性分析，主要做了以下三方面的工作：第一，假设不确定性为强结构不确定性，利用Lyapunov方法和复Lyapunov 方法给出了相应系统鲁棒稳定的充分条件。假设不确定性为矩阵多胞形结构不确定性，利用矩阵的秩-1分解，得出系统鲁棒稳定的充分条件。以上所得判别准则均为时滞独立判别准则。第二，假设不确定性为非结构不确定性和范数有界不确定性，利用Lyapunov 方法和Razumikhin型渐近稳定定理，分别给出系统鲁棒稳定的充分条件。且所得结果均与时滞相关，即给出了时滞依赖判别准则。第三，在非结构不确定性假设下，基于系统的解和Bellman-Gronwall不等式，得出这类系统鲁棒稳定的充分条件。关于带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制器设计，主要做了以下三方面的工作：第一，针对强结构不确定性和矩阵多胞形结构不确定性，基于Lyapunov理论，采用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出系统的状态反馈控制器设计方案。第二，针对矩阵多胞形结构不确定性，给出系统的时滞依赖状态反馈控制器设计方案。第三，针对范数有界不确定性，采用线性矩阵不等式(LMI)方法，利用输出反馈来镇定系统。本文还给出了相应的算例，并用Matlab软件仿真，以验证本文所给定理的正确性。

关键词：非线性不确定参数不确定时滞系统鲁棒稳定性鲁棒控制

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带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制