检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2018年第7期35卷 963-972页

作者：王晴余瑶孙长银北京科技大学自动化学院北京100083 东南大学自动化学院江苏南京210096

本文针对具有外部干扰,参数摄动和非连续未知非线性气动影响的一般高超声速飞行器纵向动力学问题,设计了分布式鲁棒反步跟踪控制器.为了处理复杂的系统,将标准反步控制和信号补偿方法结合起来构成一个"简单"的鲁棒控制器.该... 详细信息

本文针对具有外部干扰,参数摄动和非连续未知非线性气动影响的一般高超声速飞行器纵向动力学问题,设计了分布式鲁棒反步跟踪控制器.为了处理复杂的系统,将标准反步控制和信号补偿方法结合起来构成一个"简单"的鲁棒控制器.该方法不仅可以保证闭环系统半全局鲁棒跟踪性能,也可保证系统跟踪误差以期望的收敛速度收敛到期望的误差范围内.最后,带有非线性不确定性,外部干扰和参数扰动的仿真系统说明了该方法的有效性.

关键词：高超声速飞行器鲁棒反步非线性不确定性

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一类具有范数有界的非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计

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控制与决策 1998年第4期13卷 352-356页

作者：顾永如程正群李歧强钱积新浙江大学工业控制技术国家重点实验室

研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制，提出一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统，还能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。

关键词：非线性不确定性时滞系统鲁棒镇定 H∞控制

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一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制(英文)

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控制理论与应用 2000年第6期17卷 949-951页

作者：苏宏业蒋培刚申屠为农褚健浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所杭州310027 杭州广播电视大学杭州310027

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题 .提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。

关键词：非线性不确定性时滞系统鲁棒控制鲁棒镇定

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带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件

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纺织高校基础科学学报 2009年第4期22卷 482-487页

作者：刘剑敏吴保卫李永钊陕西师范大学数学与信息科学院陕西西安710062

研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性... 详细信息

研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性不确定性的中立系统的时滞依赖稳定性条件.最后,通过数值算例来验证此方法的可行性以及有效性.

关键词：中立系统渐近稳定性非线性不确定性时变时滞线性矩阵不等式(LMI)

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一类带有非线性不确定性的线性系统及其不确定性描述

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哈尔滨理工大学学报 2002年第4期7卷 90-92页

作者：陈东彦石宇静王海龙哈尔滨理工大学应用科学学院黑龙江哈尔滨150080

以实际的物理系统为背景,讨论了一类带有非线性不确定性参数的不确定系统形成过程,同时给出了这类系统较规范的数学模型,并讨论了其中不确定性矩阵与原有物理系统的不确定性矩阵之间的描述关系及在一定的条件下所具有的描述形式.

关键词：非线性不确定性线性系统物理系统不确定性描述控制理论不确定性矩阵数学模型鲁棒控制

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非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

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南京航空航天大学学报 2007年第2期39卷 159-163页

作者：王岩青姜长生南京航空航天大学自动化学院

针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在... 详细信息

针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。

关键词：非线性不确定性时滞相关线性矩阵不等式 H∞控制

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一类非线性不确定时滞系统时滞依赖鲁棒干扰抑制

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控制与决策 2004年第6期19卷 675-679页

作者：王德进天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题.非线性不确定性无需满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计.基于LMI技术设计的时滞依赖无记忆状态反馈控制律,可保... 详细信息

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题.非线性不确定性无需满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计.基于LMI技术设计的时滞依赖无记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平.计算机仿真算例表明了该方法的有效性.

关键词：非线性不确定性干扰抑制时滞系统鲁棒控制时滞依赖准则线性矩阵不等式

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一类非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

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系统工程与电子技术 2005年第12期27卷 2079-2082页

作者：王岩青姜长生南京航空航天大学自动化学院

针对一类具有状态非线性不确定性的时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函和Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统... 详细信息

针对一类具有状态非线性不确定性的时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函和Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统依赖于时滞的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒H∞控制器。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。

关键词：时滞系统非线性不确定性线性矩阵不等式 H∞控制

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有向图下非线性无人机群自适应合围控制（英文）

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控制理论与应用 2015年第10期32卷 1384-1391页

作者：余瑶任昊张兰孙长银北京科技大学自动化学院北京100083

本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的,并且领导者的输... 详细信息

本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的,并且领导者的输出是时变的.结合反推设计方法提出了仅利用邻居信息的分布式合围控制方法,使得跟随者的状态收敛于领导者状态所张成的凸包里.利用神经网络函数逼近技术补偿无人机系统中的非线性不确定项,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了合围误差可以以任意收敛速度收敛到原点任意小的邻域.最后通过仿真结果验证了控制协议的有效性.

关键词：合围无人机群系统非线性不确定性自适应神经网络控制图论反推法

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高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制

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电力系统自动化 2004年第17期28卷 32-36页

作者：汤建华刘玉生李兴源四川大学电气信息学院四川省成都市610065

针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳... 详细信息

针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳定性理论构造出控制器和自适应参数的表达式。Iyapunov稳定性分析结果表明,文中所提出的控制器保证了闭环系统的稳定性。最后,将设计的控制器应用到一个3机直流输电系统中,仿真结果表明,与传统的PI控制器相比较,文中控制器可大大提高系统的稳定性和鲁棒性。

关键词：高压直流输电系统非线性不确定性鲁棒自适应控制输出反馈

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