咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 32 篇 期刊文献
  • 8 篇 学位论文
  • 7 篇 会议

馆藏范围

  • 47 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 45 篇 工学
    • 29 篇 控制科学与工程
    • 19 篇 软件工程
    • 18 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 农业工程
    • 1 篇 公安技术
  • 27 篇 理学
    • 25 篇 系统科学
    • 13 篇 数学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 47 篇 非线性不确定性
  • 23 篇 时滞系统
  • 19 篇 线性矩阵不等式
  • 8 篇 鲁棒控制
  • 6 篇 h∞控制
  • 4 篇 lmi
  • 4 篇 鲁棒镇定
  • 4 篇 中立系统
  • 3 篇 滑模控制
  • 3 篇 中立型系统
  • 3 篇 鲁棒h∞控制
  • 3 篇 线性矩阵不等式(l...
  • 2 篇 液压伺服系统
  • 2 篇 观测器
  • 2 篇 时变时滞
  • 2 篇 干扰抑制
  • 2 篇 模糊控制
  • 2 篇 鲁棒稳定
  • 2 篇 状态观测器
  • 2 篇 时滞

机构

  • 6 篇 南京航空航天大学
  • 4 篇 解放军理工大学
  • 3 篇 黑龙江大学
  • 3 篇 湖南师范大学
  • 2 篇 北京科技大学
  • 2 篇 桂林电子科技大学
  • 2 篇 华北电力大学
  • 2 篇 湖南人文科技学院
  • 2 篇 南京财经大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 2 篇 陕西师范大学
  • 1 篇 大庆师范学院
  • 1 篇 江大学自动化系
  • 1 篇 哈尔滨商业大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 泰山学院
  • 1 篇 哈尔滨理工大学
  • 1 篇 许昌学院
  • 1 篇 河北科技大学

作者

  • 7 篇 王岩青
  • 6 篇 姜长生
  • 5 篇 wang yan-qing
  • 4 篇 jiang chang-shen...
  • 4 篇 王淼鑫
  • 4 篇 王德进
  • 3 篇 贺娟
  • 2 篇 陈东彦
  • 2 篇 余瑶
  • 2 篇 张良
  • 2 篇 孙长银
  • 2 篇 邵克勇
  • 2 篇 吴保卫
  • 2 篇 袁颂岳
  • 2 篇 yu yao
  • 2 篇 刘忠
  • 2 篇 wu bao-wei
  • 2 篇 王婷婷
  • 2 篇 zhang liang
  • 2 篇 sun chang-yin

语言

  • 47 篇 中文
检索条件"主题词=非线性不确定性"
47 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
具有非线性不确定性的高超声速飞行器的分布式鲁棒反步跟踪控制(英文)
收藏 引用
控制理论与应用 2018年 第7期35卷 963-972页
作者: 王晴 余瑶 孙长银 北京科技大学自动化学院 北京100083 东南大学自动化学院 江苏南京210096
本文针对具有外部干扰,参数摄动和非连续未知非线性气动影响的一般高超声速飞行器纵向动力学问题,设计了分布式鲁棒反步跟踪控制器.为了处理复杂的系统,将标准反步控制和信号补偿方法结合起来构成一个"简单"的鲁棒控制器.该... 详细信息
来源: 评论
一类具有范数有界的非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计
收藏 引用
控制与决策 1998年 第4期13卷 352-356页
作者: 顾永如 程正群 李歧强 钱积新 浙江大学工业控制技术国家重点实验室
研究一类具有有界范数非线性不确定性线性时滞系统的鲁棒H∞控制,提出一种鲁棒H∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,还能保证闭环系统一定的H∞性能。
来源: 评论
一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制(英文)
收藏 引用
控制理论与应用 2000年 第6期17卷 949-951页
作者: 苏宏业 蒋培刚 申屠为农 褚健 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 先进控制研究所杭州310027 杭州广播电视大学 杭州310027
研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题 .提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法 。
来源: 评论
带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件
收藏 引用
纺织高校基础科学学报 2009年 第4期22卷 482-487页
作者: 刘剑敏 吴保卫 李永钊 陕西师范大学数学与信息科学院 陕西西安710062
研究一类带有时滞和非线性不确定性不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性... 详细信息
来源: 评论
一类带有非线性不确定性线性系统及其不确定性描述
收藏 引用
哈尔滨理工大学学报 2002年 第4期7卷 90-92页
作者: 陈东彦 石宇静 王海龙 哈尔滨理工大学应用科学学院 黑龙江哈尔滨150080
以实际的物理系统为背景,讨论了一类带有非线性不确定性参数的不确定系统形成过程,同时给出了这类系统较规范的数学模型,并讨论了其中不确定性矩阵与原有物理系统的不确定性矩阵之间的描述关系及在一定的条件下所具有的描述形式.
来源: 评论
非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
收藏 引用
南京航空航天大学学报 2007年 第2期39卷 159-163页
作者: 王岩青 姜长生 南京航空航天大学自动化学院
针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在... 详细信息
来源: 评论
一类非线性不确定时滞系统时滞依赖鲁棒干扰抑制
收藏 引用
控制与决策 2004年 第6期19卷 675-679页
作者: 王德进 天津科技大学电子信息与自动化学院 天津300222
针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题.非线性不确定性无需满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计.基于LMI技术设计的时滞依赖无记忆状态反馈控制律,可保... 详细信息
来源: 评论
一类非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
收藏 引用
系统工程与电子技术 2005年 第12期27卷 2079-2082页
作者: 王岩青 姜长生 南京航空航天大学自动化学院
针对一类具有状态非线性不确定性的时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函和Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统... 详细信息
来源: 评论
有向图下非线性无人机群自适应合围控制(英文)
收藏 引用
控制理论与应用 2015年 第10期32卷 1384-1391页
作者: 余瑶 任昊 张兰 孙长银 北京科技大学自动化学院 北京100083
本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的,并且领导者的输... 详细信息
来源: 评论
高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制
收藏 引用
电力系统自动化 2004年 第17期28卷 32-36页
作者: 汤建华 刘玉生 李兴源 四川大学电气信息学院 四川省成都市610065
针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳... 详细信息
来源: 评论