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主题

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机构

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作者

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  • 6 篇 佟绍成
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语言

  • 107 篇 中文
检索条件"主题词=非线性不确定系统"
107 条 记 录,以下是91-100 订阅
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非线性非最小相位系统的半全局自适应输出反馈控制
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山东电力高等专科学校学报 2000年 第3期3卷 38-40页
作者: 鲁守银 张学法 山东电力研究院 济南250002 鲁能燃料公司 济南250001
本文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。
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一类不确定系统基于滑模干扰补偿的广义预测控制
一类不确定系统基于滑模干扰补偿的广义预测控制
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2009年中国智能自动化会议
作者: 程路 姜长生 都延丽 蒲明 南京航空航天大学自动化学院
广义预测控制(GPC)是基于非线性机理模型的一种优化控制策略,但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下,采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降.为此,针对一类不确定非线性系统,首先分析设计了一种基于... 详细信息
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一类非线性系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析
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辽宁工学院学报 2000年 第5期20卷 1-4页
作者: 佟绍成 田晓耕 周军 辽宁工学院基础科学部 辽宁锦州121001 中国石油锦州分公司 辽宁锦州121001
用模糊 T- S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,研究了存在建模不确定性条件下的模糊状态反馈及其静态输出反馈控制器的设计 ,证明了所设计的模糊状态控制器具有渐近稳定性。
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一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计
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木材工业 2003年 第3期17卷 10-12页
作者: 周玉成 程放 李晓群 中国林科院木材工业研究所 北京100091
 本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中,抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的,且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性非线性形式出现时,给出了静态自校正控制器的设计。
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自抗扰控制:思想、应用及理论分析
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系统科学与数学 2012年 第10期32卷 1287-1307页
作者: 黄一 薛文超 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 北京100190
首先从思想方法上剖析利用自抗扰控制思想处理不确定系统控制问题的独特之处,说明在运用自抗扰控制思想处理大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统时,首先需要准确分析系统中影响被控输出的"总扰动".然后,通过几... 详细信息
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自适应边界层非奇异快速终端滑模控制
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控制工程 2019年 第4期26卷 717-723页
作者: 张贝贝 赵东亚 高守礼 张佳舒 中国石油大学(华东)化学工程学院 山东青岛266580
针对传统非奇异快速终端滑模在平衡点附近收敛速率比经典终端滑模收敛速率慢的问题,提出了一种非线性不确定系统改进型非奇异快速终端滑模,在平衡点附近获得比经典终端滑模更快的收敛速率。其次,设计了一种自适应边界层非奇异快速终端... 详细信息
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鲁棒自适应控制器设计方法研究
鲁棒自适应控制器设计方法研究
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作者: 郑言海 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
该文首先在绪论部分分析了鲁棒自适应控制理论与应用的主要研究成果及存在的问题.然后,基于鲁棒性考虑,对自适应控制器设计的几个方面问题进行了深入研究.主要包括以下几个方面问题进行了深入研究.主要包括以下几个方面的工作:(1)提出... 详细信息
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主动隔振器的自适应模糊控制
主动隔振器的自适应模糊控制
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作者: 张友琴 青岛大学
学位级别:硕士
工程控制中,振动现象是不可避免的。为减少无效振动对系统稳定性能的影响,一般采用隔振器来隔离机械振动的传播。主动隔振控制技术是根据被控对象的数学模型及控制系统要求的性能指标来设计控制器,并要求对控制规律加以数学解析描述。... 详细信息
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基于自适应退步理论的导弹直接力/气动力复合制导研究
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战术导弹技术 2013年 第3期 80-85页
作者: 张天宇 董长虹 北京航空航天大学 北京100191
主要研究了直接力/气动力复合控制导弹的控制律、操纵律以及导引律,针对非线性不确定控制系统,提出了一种基于自适应退步理论的控制方法;利用模糊控制实现了直/气复合控制;针对三维空间末制导段拦截问题,设计了一种变结构末导引律,从而... 详细信息
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基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用
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微型机与应用 2011年 第9期30卷 79-81页
作者: 姜一达 王书军 洛阳师范学院物理与电子信息学院 河南洛阳471022 河南华润电力首阳山有限公司 河南洛阳471000
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用... 详细信息
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