检索结果-内蒙古大学图书馆

广义预测控制(GPC)是基于非线性机理模型的一种优化控制策略,但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下,采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降.为此,针对一类不确定非线性系统,首先分析设计了一种基于不确定模型的理想GPC控制律;同时设计了一种滑模干扰补偿器(SMDC)对系统的复合干扰进行估计,将其输出作为补偿控制与标称GPC控制律结合以消除不确定性和外干扰的影响,并利用Lyapunov理论分析了闭环复合系统的性能;最后将其应用于一种高超声速飞行器(HSV)姿态控制系统,仿真结果表明该方法具有很好的鲁棒特性和干扰衰减特性.

关键词：非线性不确定系统广义预测控制滑模干扰补偿器非线性鲁棒控制

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一类非线性系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析

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辽宁工学院学报 2000年第5期20卷 1-4页

作者：佟绍成田晓耕周军辽宁工学院基础科学部辽宁锦州121001 中国石油锦州分公司辽宁锦州121001

用模糊 T- S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,研究了存在建模不确定性条件下的模糊状态反馈及其静态输出反馈控制器的设计 ,证明了所设计的模糊状态控制器具有渐近稳定性。

关键词：非线性不确定系统模糊状态反馈输出反馈稳定性模糊鲁棒控制

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一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计

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木材工业 2003年第3期17卷 10-12页

作者：周玉成程放李晓群中国林科院木材工业研究所北京100091

　本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中,抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的,且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时,给出了静态自校正控制器的设计。

关键词：木材工业计算机集成制造系统鲁棒自校控制器设计非线性不确定系统

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自抗扰控制:思想、应用及理论分析

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系统科学与数学 2012年第10期32卷 1287-1307页

作者：黄一薛文超中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

首先从思想方法上剖析利用自抗扰控制思想处理不确定系统控制问题的独特之处,说明在运用自抗扰控制思想处理大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统时,首先需要准确分析系统中影响被控输出的"总扰动".然后,通过几... 详细信息

首先从思想方法上剖析利用自抗扰控制思想处理不确定系统控制问题的独特之处,说明在运用自抗扰控制思想处理大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统时,首先需要准确分析系统中影响被控输出的"总扰动".然后,通过几个典型的应用研究实例说明自抗扰控制在处理大范围不确定性以及实现高精度闭环动态性能方面的优良品质.最后,对最新的理论分析结果进行简要综述.

关键词：自抗扰控制非线性不确定系统扩张状态观测器

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自适应边界层非奇异快速终端滑模控制

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控制工程 2019年第4期26卷 717-723页

作者：张贝贝赵东亚高守礼张佳舒中国石油大学(华东)化学工程学院山东青岛266580

针对传统非奇异快速终端滑模在平衡点附近收敛速率比经典终端滑模收敛速率慢的问题,提出了一种非线性不确定系统改进型非奇异快速终端滑模,在平衡点附近获得比经典终端滑模更快的收敛速率。其次,设计了一种自适应边界层非奇异快速终端... 详细信息

针对传统非奇异快速终端滑模在平衡点附近收敛速率比经典终端滑模收敛速率慢的问题,提出了一种非线性不确定系统改进型非奇异快速终端滑模,在平衡点附近获得比经典终端滑模更快的收敛速率。其次,设计了一种自适应边界层非奇异快速终端滑模算法,使系统状态能有限时间收敛到一个剩余集。自适应边界层的应用进一步提高了系统控制精度,改善了系统鲁棒性。同时,根据Lyapunov理论证明系统的闭环稳定性。最后,通过Matlab仿真表明,对非线性不确定系统,该算法能大大提高系统的控制精度,改善系统鲁棒性。

关键词：非奇异快速终端滑模剩余集自适应边界层非线性不确定系统

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鲁棒自适应控制器设计方法研究

鲁棒自适应控制器设计方法研究

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作者：郑言海哈尔滨工业大学

学位级别：博士

该文首先在绪论部分分析了鲁棒自适应控制理论与应用的主要研究成果及存在的问题.然后,基于鲁棒性考虑,对自适应控制器设计的几个方面问题进行了深入研究.主要包括以下几个方面问题进行了深入研究.主要包括以下几个方面的工作:(1)提出... 详细信息

该文首先在绪论部分分析了鲁棒自适应控制理论与应用的主要研究成果及存在的问题.然后,基于鲁棒性考虑,对自适应控制器设计的几个方面问题进行了深入研究.主要包括以下几个方面问题进行了深入研究.主要包括以下几个方面的工作:(1)提出了两种加强模型参数自适应控制系统鲁棒性和跟踪性能的新方法.(2)基于对偶原理的鲁枯自适应控制研究.(3)在精密伺服系统中,非线性摩擦力对系统性能有很大影响,特别是对系统低速特性影响尤其严重.该文针对这一情况,提出了克服摩擦力影响的自适应控制算法.(4)将有关基于函数逼近论的技术全面推广到非线性系统的鲁棒自适应控制之中.

关键词：鲁棒自适应控制对偶效应摩擦力非线性不确定系统红外目标模拟器

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主动隔振器的自适应模糊控制

主动隔振器的自适应模糊控制

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作者：张友琴青岛大学

学位级别：硕士

工程控制中,振动现象是不可避免的。为减少无效振动对系统稳定性能的影响,一般采用隔振器来隔离机械振动的传播。主动隔振控制技术是根据被控对象的数学模型及控制系统要求的性能指标来设计控制器,并要求对控制规律加以数学解析描述。... 详细信息

工程控制中,振动现象是不可避免的。为减少无效振动对系统稳定性能的影响,一般采用隔振器来隔离机械振动的传播。主动隔振控制技术是根据被控对象的数学模型及控制系统要求的性能指标来设计控制器,并要求对控制规律加以数学解析描述。实际上,系统本体结构的非线性、模型结构的不确定性及参数的时变性都加大了控制的复杂性,对这些系统难以建立有效的数学模型,即使能够建立,其模型也往往过于复杂,既不利于设计,也难于实现有效控制。为了对主动隔振器的非线性不确定系统进行精确辨识,并减轻在线计算的负担,本文提出了自适应模糊控制器的设计方法,首先采用隔离振动源的方法,建立主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数；同时基于backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统控制器的设计方案,具体的研究内容和解决的主要问题如下：一、非线性不确定系统的自适应模糊控制在本部分里,研究了一类单输入单输出(SISO)严格反馈非线性不确定扰动系统的自适应模糊控制问题,即利用模糊逻辑系统估计系统中的未知非线性函数,利用backstepping(反推)方法,设计自适应模糊状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应模糊控制器保证了闭环系统的所有信号是一致有界的,从而实现了系统的镇定。二、主动隔振器的自适应模糊控制在本部分里,主要研究了具有非线性不确定性的主动隔振器的镇定问题。首先建立了主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数,然后基于backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统的控制方案。仿真结果表明,在控制信号的作用下,系统状态能快速收敛到原点充分小的邻域内,所设计的模糊自适应控制器在镇定主动隔振器系统的同时使所有的自适应信号保持有界。该研究确保了主动隔振器系统具有良好的隔振性能。

关键词：非线性不确定系统主动隔振器自适应模糊控制 Backstepping 镇定

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基于自适应退步理论的导弹直接力/气动力复合制导研究

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战术导弹技术 2013年第3期 80-85页

作者：张天宇董长虹北京航空航天大学北京100191

主要研究了直接力/气动力复合控制导弹的控制律、操纵律以及导引律,针对非线性不确定控制系统,提出了一种基于自适应退步理论的控制方法;利用模糊控制实现了直/气复合控制;针对三维空间末制导段拦截问题,设计了一种变结构末导引律,从而... 详细信息

主要研究了直接力/气动力复合控制导弹的控制律、操纵律以及导引律,针对非线性不确定控制系统,提出了一种基于自适应退步理论的控制方法;利用模糊控制实现了直/气复合控制;针对三维空间末制导段拦截问题,设计了一种变结构末导引律,从而实现了直/气复合导弹制导系统的完整闭环回路仿真。仿真结果表明,该复合制导方法易于实现,对于高机动目标具有良好的导引精度,显示了该方法的有效性。

关键词：复合制导非线性不确定系统自适应退步理论模糊控制变结构导引律

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基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用

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微型机与应用 2011年第9期30卷 79-81页

作者：姜一达王书军洛阳师范学院物理与电子信息学院河南洛阳471022 河南华润电力首阳山有限公司河南洛阳471000

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用... 详细信息

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。

关键词：非线性不确定系统最小二乘支持向量机逆系统方法内模控制

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