检索结果-内蒙古大学图书馆

具有最小相位的非线性时变不确定系统的带有观测器的鲁棒稳定化

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控制与决策 1995年第5期 462-465页

作者：鲁守银刘晓平东北大学自控系

考虑非线性时变不确定系统的鲁棒稳定问题。假设该系统的标称系统具有最小相位，参变量或扰动θ（ｔ）定义在一紧集上，广义三角条件成立时，给出使该类不确定非线性系统鲁棒稳定的充分条件。

关键词：最小相位非线性不确定系统鲁棒稳定化

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非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H_∞控制

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南京航空航天大学学报 2006年第B07期38卷 45-49页

作者：赖永波屈百达张鸿恺江南大学控制科学与工程研究中心无锡214122

为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H_∞控制问题。基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条... 详细信息

为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H_∞控制问题。基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,在此基础上,通过构造算法,将该条件转化为易于实现的LMI形式,导出控制器设计方法。设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H_∞范数指标。实例仿真证明了该设计方法可行．

关键词：非线性不确定系统动态输出反馈控制模糊鲁棒控制线性矩阵不等式变时滞

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一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制

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控制与决策 2001年第5期16卷 540-544页

作者：佟绍成周军辽宁工学院数理科学系辽宁锦州121001 辽宁工学院计算机科学与工程系辽宁锦州121001

利用模糊 T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制 ,给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法 ,以及输出反馈控制器的设计方法。

关键词：非线性不确定系统模糊系统动态输出反馈二次稳定性反馈控制

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一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪

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林业科学 2003年第2期39卷 130-136页

作者：周玉成程放肖天际杨建华中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091

讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题 ,其中的未知参变量是时变的 ,且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时。

关键词： Lyapunov函数鲁棒渐进跟踪非线性不确定系统控制器木材工业

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不确定时变时滞非线性系统多模型切换跟踪控制

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应用科学学报 2008年第2期26卷 209-215页

作者：胡承忠钱承山杨兆华王岩青泰山学院物理与电子科学系山东泰安271021 解放军理工大学理学院江苏南京211101

考虑了当系统存在不确定的情况下,一类非线性时变时滞系统的多模型切换跟踪控制的设计问题.首先利用时滞T-S模糊模型对其进行建模;然后在不确定性满足增益有界的条件下,得到了该类时变时滞非线性系统满足闭环稳定和H∞跟踪控制性能的充... 详细信息

考虑了当系统存在不确定的情况下,一类非线性时变时滞系统的多模型切换跟踪控制的设计问题.首先利用时滞T-S模糊模型对其进行建模;然后在不确定性满足增益有界的条件下,得到了该类时变时滞非线性系统满足闭环稳定和H∞跟踪控制性能的充分条件;最后根据所选定的变量,通过多模型切换控制,将相应的区域控制器切换为全局控制器,而其他控制器不起作用,实现对整体非线性系统的逼近与控制.仿真结果证明了方法的有效性.

关键词：非线性不确定系统时变时滞多模型切换跟踪控制

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不确定非线性系统自适应反演积分滑模控制

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控制工程 2021年第9期28卷 1780-1786页

作者：江道根江维潘世华尹湘源宁波城市职业技术学院信息与智能工程学院浙江宁波315100 武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073

针对一类n阶参数严格反馈型非匹配不确定非线性系统,提出一种自适应反演快速积分终端滑模控制方法。控制的前n-1步采用标准自适应反演控制策略并给出自适应律,第n步构造出一种积分非奇异终端滑模面。为降低控制量抖振,将滑模终端吸引子... 详细信息

针对一类n阶参数严格反馈型非匹配不确定非线性系统,提出一种自适应反演快速积分终端滑模控制方法。控制的前n-1步采用标准自适应反演控制策略并给出自适应律,第n步构造出一种积分非奇异终端滑模面。为降低控制量抖振,将滑模终端吸引子思想引入滑模面的设计中,进而求出系统总控制律,从而消除非匹配不确定性影响并提升系统的动态性和鲁棒性。通过Lyapunov理论证明系统状态在有限时间内收敛。最后,对比仿真实验验证了所提控制方法的有效性。

关键词：非线性不确定系统自适应反演法积分滑模面非奇异快速终端滑模

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符号图下含扰动的多智能体系统预定时间二分一致性

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控制与决策 2024年第5期39卷 1517-1526页

作者：马小陆谭毅波梅宏安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243002 南京航空航天大学航天学院南京210000

研究符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统以及切换拓扑的情况,分别提出相应的预定时间控制器,各控制器可使系统在预定时间内实现二分一致性.通过Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分... 详细信息

研究符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统以及切换拓扑的情况,分别提出相应的预定时间控制器,各控制器可使系统在预定时间内实现二分一致性.通过Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等验证算法的准确性;仿真对比实验验证了所提算法的可行性和有效性;相较于有限时间控制算法,所提算法的收敛时间不依赖于初始状态,可以通过选择单一时间参数设定系统收敛时间上界;相较于固定时间控制算法,所提算法预设收敛时间与控制算法参数无关,设定简单,具有更低的保守性.

关键词：符号图多智能体系统二分一致性线性系统非线性不确定系统切换拓扑预定时间

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基于自适应模糊系统的空天飞行器非线性预测控制

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航空学报 2008年第4期29卷 988-994页

作者：方炜姜长生南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于自适应模糊系统的非线性预测控制方法。控制器由基于模糊系统的非线性预测控制器和鲁棒自适应控制器两个部分组成。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使得模糊系统一致逼近被... 详细信息

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于自适应模糊系统的非线性预测控制方法。控制器由基于模糊系统的非线性预测控制器和鲁棒自适应控制器两个部分组成。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使得模糊系统一致逼近被控对象中的非线性函数,通过泰勒展开设计出基于模糊系统的非线性预测控制律,避免了预测控制在线优化带来的繁重的计算负担。鲁棒自适应控制器则用于减少不确定和模糊逼近误差对系统的影响。所设计的控制器保证了闭环系统的最终一致有界稳定。基于Lyapunov稳定原理,给出了理论证明和分析。最后利用提出的控制方案设计了空天飞行器高超声速飞行姿态的控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性。

关键词：非线性不确定系统预测控制自适应模糊高超声速空天飞行器

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多变量未知非线性系统容错逆控制方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第8期39卷 114-118页

作者：李炜程应峰许德智兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050

针对传统的逆系统在设计上需要精确数学模型和逆模型的解析解的限制,提出一种新的逆系统容错设计方法.该方法仅对非线性不确定系统的可逆部分求逆,通过引入鲁棒滑模观测器,对不可逆部分及执行器故障进行在线估计,从而以补偿方式在线修... 详细信息

针对传统的逆系统在设计上需要精确数学模型和逆模型的解析解的限制,提出一种新的逆系统容错设计方法.该方法仅对非线性不确定系统的可逆部分求逆,通过引入鲁棒滑模观测器,对不可逆部分及执行器故障进行在线估计,从而以补偿方式在线修正逆模型并调节故障,使其在数值上精确地逼近非线性不确定受控对象的逆模型.仿真结果表明:该方法不仅对无显式的多变量未知非线性不确定系统具有良好的控制效果,对执行器故障也有较好的容错效果.

关键词：逆系统方法非线性不确定系统鲁棒滑模观测器执行器故障容错控制

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基于扩张状态观测器的多机系统非线性协调控制

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清华大学学报（自然科学版） 2004年第1期44卷 97-101页

作者：余涛沈善德李东海朱守真清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 清华大学热能工程系北京100084

针对精确反馈线性化(EFL)的非线性控制器鲁棒性差、结构复杂的缺点,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多机电力系统汽门和励磁的非线性分散协调控制策略。同时给出了基于EFL的分散协调控制策略。数字仿真表明,当标称参数与电网实际一致时... 详细信息

针对精确反馈线性化(EFL)的非线性控制器鲁棒性差、结构复杂的缺点,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多机电力系统汽门和励磁的非线性分散协调控制策略。同时给出了基于EFL的分散协调控制策略。数字仿真表明,当标称参数与电网实际一致时,基于ESO的非线性控制器能达到EFL控制器的非线性控制效果,但基于ESO的非线性控制器设计无需电网的有关参数,在标称参数与实际电网参数有误差时,基于ESO的非线性控制器较EFL具有更佳的鲁棒性和适应性。

关键词：扩张状态观测器电力系统分析分散控制非线性不确定系统协调控制

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