检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2010年第2期27卷 175-180页

作者：程路姜长生都延丽蒲明南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

广义预测控制(GPC)是基于非线性机理模型的一种优化控制策略,但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下,采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降.为此,针对一类不确定非线性系统,首先分析设计了一种基于... 详细信息

广义预测控制(GPC)是基于非线性机理模型的一种优化控制策略,但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下,采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降.为此,针对一类不确定非线性系统,首先分析设计了一种基于不确定模型的理想GPC控制律;同时设计了一种滑模干扰补偿器(SMDC)对系统的复合干扰进行估计,将其输出作为补偿控制与标称GPC控制律结合以消除不确定性和外干扰的影响,并利用Lyapunov理论分析了闭环复合系统的性能;最后将其应用于一种高超声速飞行器(HSV)姿态控制系统,仿真结果表明该方法具有很好的鲁棒特性和干扰衰减特性.

关键词：非线性不确定系统广义预测控制滑模干扰补偿器非线性鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

带模有界时变不确定的非线性系统的输出反馈鲁棒H~∞控制

引用

安徽建筑工业学院学报（自然科学版） 1994年第2期2卷 61-67页

作者：费树岷安徽建筑工业学院基础部北京航空航天大学第七研究室

考虑一类带模有界时变不确定非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，讨论其带内部稳定的状态反馈及输出反馈鲁捧Ｈ∞控制问题可解的充分条件。结果表明，带模有界结构的时变不确定非线性系统，其鲁棒Ｈ∞控制问题可以转化为Ｈａｍｉｌｔ... 详细信息

考虑一类带模有界时变不确定非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，讨论其带内部稳定的状态反馈及输出反馈鲁捧Ｈ∞控制问题可解的充分条件。结果表明，带模有界结构的时变不确定非线性系统，其鲁棒Ｈ∞控制问题可以转化为Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ不等式方程的可解性来讨论。

关键词：非线性不确定系统模有界不确定性鲁棒H∞控制反馈镇定鲁棒渐近稳定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有非线性不确定性时滞系统控制算法的研究

引用

电子科技 2010年第10期23卷 76-78,81页

作者：李庆领金常鑫青岛科技大学机电工程学院山东青岛266042

在系统具有时滞性和非线性不确定因素的情况下,为保持Smith预估器与被控对象的一致性,运用非线性PI控制器,消除系统中不确定因素的影响。通过仿真试验,证明Smith预估器和非线性PI控制器算法的结合,可以使具有非线性不确定性的时滞系统... 详细信息

在系统具有时滞性和非线性不确定因素的情况下,为保持Smith预估器与被控对象的一致性,运用非线性PI控制器,消除系统中不确定因素的影响。通过仿真试验,证明Smith预估器和非线性PI控制器算法的结合,可以使具有非线性不确定性的时滞系统达到理想的控制目标。

关键词：非线性不确定系统非线性PI Smith预估器时滞系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制

引用

辽宁工学院学报 2000年第4期20卷 53-57页

作者：周军佟绍成田晓耕辽宁工学院基础科学部辽宁锦州121001 中国石油锦州分公司辽宁锦州121001

用模糊 T- S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,在此基础上研究了基于观测器的模糊动态输出反馈控制 ,并给出模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法输出反馈控制器的设计。

关键词：模糊系统非线性不确定系统动态输出反馈二次稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类不确定非线性系统的模糊鲁棒控制及稳定性分析

引用

辽宁工学院学报 2000年第3期20卷 5-8,10页

作者：许君臣佟绍成辽宁工学院基础科学部

用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模，在此基础上研究了模糊系统的状态可测和不可测条件下反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器的设计，证明了所的模糊状态反馈控制器，输出反馈控制器可使闭环系统二次稳定性质。

关键词：非线性不确定系统稳定性模糊鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性不确定时滞系统的鲁棒保成本弹性滤波

非线性不确定时滞系统的鲁棒保成本弹性滤波

引用

2011年中国智能自动化学术会议

作者：谢立葛浩宇史勇强陈耀武浙江大学信息与电子工程系浙江大学仪器科学工程系

针对一类含有非线性不确定项的时变时滞不确定参数系统,研究鲁棒保成本弹性滤波器设计问题。非线性不确定项满足范数有界条件,且同时存在于系统模型和量测输出,系统参数不确定性满足广义匹配条件,并采用加型滤波增益变化来反映滤波器实... 详细信息

针对一类含有非线性不确定项的时变时滞不确定参数系统,研究鲁棒保成本弹性滤波器设计问题。非线性不确定项满足范数有界条件,且同时存在于系统模型和量测输出,系统参数不确定性满足广义匹配条件,并采用加型滤波增益变化来反映滤波器实现过程中的不精确性。将弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式组(LMI)问题,通过求解这个LMI问题可以获得滤波器参数。

关键词：非线性不确定系统鲁棒保成本弹性滤波线性矩阵不等式时变时滞凸优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定非线性系统自适应反演积分滑模控制

不确定非线性系统自适应反演积分滑模控制

引用

宁波市第十一届学术大会

作者：江道根江维潘世华尹湘源宁波城市职业技术学院信息与智能工程学院浙江宁波315100 武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073

针对一类n阶参数严格反馈型非匹配不确定性系统，提出一种自适应反演积分快速终端滑模控制方法。控制的前n-1步采用标准自适应反演控制策略并给出自适应律，第n步构造出一种积分非奇异终端滑模面。为降低控制量抖振，将滑模终端吸引子... 详细信息

针对一类n阶参数严格反馈型非匹配不确定性系统，提出一种自适应反演积分快速终端滑模控制方法。控制的前n-1步采用标准自适应反演控制策略并给出自适应律，第n步构造出一种积分非奇异终端滑模面。为降低控制量抖振，将滑模终端吸引子思想引入到滑模面的设计中，进而求出系统总控制律，从而消除非匹配不确定性影响并提高系统的动态性和鲁棒性。通过Lyapunov理论证明系统状态在有限时间内收敛。最后对比数值仿真实验验证了所提控制方法的有效性。

关键词：非线性不确定系统自适应反演法积分滑模面非奇异快速终端滑模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化

非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化

引用

1996中国控制与决策学术年会

作者：周玉成鲁守银刘晓平东北大学自控系东北大学自控系东北大学自控系

讨论了非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化问题,给出了该类系统可全局鲁棒稳定化的充分条件。当未知参变量或扰动是时变的在一已知紧集上取值且以非线性形式出现时, 给出了静态全局稳定化的鲁棒控制器的设计;当未知参变量是定常的且... 详细信息

讨论了非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化问题,给出了该类系统可全局鲁棒稳定化的充分条件。当未知参变量或扰动是时变的在一已知紧集上取值且以非线性形式出现时, 给出了静态全局稳定化的鲁棒控制器的设计;当未知参变量是定常的且以线性形式出现时,给出了自适应控制器的设计。

关键词：级联系统鲁棒稳定化自适应控制器非线性不确定系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H∞控制

非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H∞控制

引用

第17届中国过程控制会议

作者：赖永波屈百达张鸿恺江南大学控制科学与工程研究中心无锡214122

为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,... 详细信息

为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,在此基础上,通过构造算法,将该条件转化为易于实现的LMI形式,导出控制器设计方法.设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H∞范数指标.实例仿真证明了该设计方法可行.

关键词：非线性不确定系统动态输出反馈控制模糊鲁棒控制线性矩阵不等式变时滞

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多智能体系统动态事件触发预定时间比例一致性

引用

信息与控制 2024年

作者：马小陆李诺谭毅波洪鹏安徽工业大学电气与信息工程学院

针对切换拓扑下含扰动的领航-跟随非线性多智能体系统，提出了基于动态事件触发机制的预定时间比例一致性控制协议，该一致性协议可有效减少系统能量损耗及控制器更新频率。通过在位置状态上设置比例参数，预定时间内可实现各个智能体... 详细信息

针对切换拓扑下含扰动的领航-跟随非线性多智能体系统，提出了基于动态事件触发机制的预定时间比例一致性控制协议，该一致性协议可有效减少系统能量损耗及控制器更新频率。通过在位置状态上设置比例参数，预定时间内可实现各个智能体之间的比例一致。利用代数图论、线性矩阵不等式及李雅普诺夫稳定性理论，证明了该协议的正确性且系统不存在Zeno行为。与固定时间控制协议相比，本协议的收敛时间上界与控制器参数无关，只与单一时间参数相关，设置简单，且预估收敛时间保守性较小。最后通过仿真实验验证了所提控制协议的有效性和可行性。

关键词：比例一致性多智能体系统动态事件触发机制非线性不确定系统扰动切换拓扑预定时间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：