检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2011年第3期33卷 633-637页

作者：王宇飞姜长生南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自... 详细信息

考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自适应参数的调整律,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统一致稳定。最后,将该算法用于近空间飞行器(near space vehicle,NSV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：非线性不确定系统鲁棒自适应控制近空间飞行器变论域模糊滑模控制

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基于T-S模糊模型的鲁棒故障诊断

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系统仿真学报 2008年第21期20卷 5848-5851,5867页

作者：胡作进杨静宇朱张青南京审计学院计算机系江苏南京210029 南京理工大学计算机学院江苏南京210094 南京大学控制与系统工程系江苏南京230036

针对T-S模糊模型描述的具有外部干扰的非线性不确定系统,构造了相应的测量冗余方程和模糊奇偶方程,给出并证明了对特定传感器和执行器故障敏感的最优奇偶向量的存在条件和求解定理,采用奇偶方程故障检测与诊断方法,研究了非线性不确定... 详细信息

针对T-S模糊模型描述的具有外部干扰的非线性不确定系统,构造了相应的测量冗余方程和模糊奇偶方程,给出并证明了对特定传感器和执行器故障敏感的最优奇偶向量的存在条件和求解定理,采用奇偶方程故障检测与诊断方法,研究了非线性不确定系统的鲁棒故障检测和诊断。最后,通过仿真示例说明了所提出的方法是有效的。

关键词：非线性不确定系统 T-S模糊模型奇偶方程故障诊断鲁棒性

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椭圆参考轨道卫星编队飞行的高阶积分滑模控制

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北京理工大学学报 2014年第10期34卷 1044-1048页

作者：李亚菲刘向东吕鑫北京理工大学自动化学院北京100081 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对椭圆参考轨道卫星编队飞行相对轨道控制问题,提出了一种以积分滑模为基础的高阶滑模相对轨道控制律.该控制律除具有高阶滑模抑制扰动的优点外,还具有使系统状态在有限时间稳定的特点,且控制精度高并具有全局鲁棒性.此外,还采用Lyapu... 详细信息

针对椭圆参考轨道卫星编队飞行相对轨道控制问题,提出了一种以积分滑模为基础的高阶滑模相对轨道控制律.该控制律除具有高阶滑模抑制扰动的优点外,还具有使系统状态在有限时间稳定的特点,且控制精度高并具有全局鲁棒性.此外,还采用Lyapunov变换和自由变量变换将椭圆参考轨道的相对动力学方程转化为真近点角域中的量纲-形式,这种形式设计起来比较简单.仿真结果表明所设计的高阶积分滑模控制具有抑制控制律的扰动,燃料消耗少且控制精度高等优点.

关键词：高阶滑模积分滑模最优控制真近点角非线性不确定系统

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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现

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控制理论与应用 2003年第3期20卷 382-386页

作者：丛爽叶海洋谢亮亮中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 中国科学院系统科学研究所北京100080

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机... 详细信息

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。

关键词：自动控制理论非线性不确定系统离散型非线性自适应反馈控制器设计自适应控制

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自耦PID控制器

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自动化学报 2021年第2期47卷 404-422页

作者：曾喆昭刘文珏长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410114

针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID (Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而... 详细信息

针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID (Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(Adaptive speed factor,ASF)模型.数值仿真结果表明,SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点.SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据,在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值.

关键词：非线性不确定系统自适应速度因子自耦PID控制整定规则全局稳定性

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基于高增益观测器非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈控制

基于高增益观测器非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈控...

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作者：任长娥辽宁工业大学

学位级别：硕士

本文针对不满足匹配条件并且含有不可测状态的非线性不确定系统,在模糊逻辑系统,模糊自适应控制、Backstepping设计技术的理论基础上设计高增益观测器和输出反馈控制器,系统地研究了模糊自适应输出反馈控制的设计方法、闭环系统的稳定... 详细信息

本文针对不满足匹配条件并且含有不可测状态的非线性不确定系统,在模糊逻辑系统,模糊自适应控制、Backstepping设计技术的理论基础上设计高增益观测器和输出反馈控制器,系统地研究了模糊自适应输出反馈控制的设计方法、闭环系统的稳定性与收敛性问题。主要内容如下: 1、针对一类不满足匹配条件、状态不可测的的单输入单输出非线性不确定系统,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,利用模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,并利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应输出反馈控制器。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。 2、针对一类不满足匹配条件、含有未建模动态的状态不可测单输入单输出非线性不确定系统,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,引入动态信号处理未建模动态未知问题,利用模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数并利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应输出反馈控制器。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。 3、针对一类不满足匹配条件、状态不可测的多输入多输出非线性不确定系统,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,利用模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,并利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应输出反馈控制器。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。 4、针对一类状态不可测并且不满足匹配条件的多输入多输出非线性不确定系统,设计自适应高增益观测器估计不可测状态,通过利用模糊逻辑系统来逼近未知函数,结合模糊自适应Backstepping控制方法和动态面控制(DSC)技术给出了一种新输出反馈控制器的设计方法,克服了“计算爆炸”问题,使得闭环系统所有信号都是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。 5、针对一类不满足匹配条件、未知函数中含有不可测状态的非线性不确定大系统,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,利用模糊逻辑系统的性质逼近系统中的未知函数,并将模糊自适应高增益观测器和Backstepping控制方法相结合提出了一种新的模糊自适应输出反馈分散控制方法。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。 6、针对一类不满足匹配条件、状态不可测并且含有时滞项的非线性不确定大系统,通过引入一个Lyapunov-Krasovskii函数解决了时滞问题,设计自适应高增益观测器对系统未知状态进行估计,利用模糊逻辑系统的性质逼近系统中的未知函数,并利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应Backstepping输出反馈分散控制方法。基于Lyapunov函数理论,证明了闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的,观测误差和跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。 7、对上述所提出的方法和理论进行系统仿真,进一步验证所提出方法的有效性。

关键词：非线性不确定系统高增益观测器模糊自适应控制 Backstepping控制

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自动控制、自动控制设备及系统

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电子科技文摘 2000年第9期 121-132页

Y2000-62203-3023 0015560非线性稳定(含6篇论文)=FA03:Nonlinear stabiliza- tion[会,英]//1999 IEEE Proceedings of American Con-trol Conference,Vol.5 of 6.—3023～3050(NiD)本部分收录6篇论文,内容涉及非线性不确定系统的鲁棒... 详细信息

关键词：模糊控制器非线性系统控制器设计自动控制设备论文控制系统递归神经网络非线性不确定系统非线性稳定收录

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离散时间系统自适应迭代学习控制的研究进展

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青岛科技大学学报（自然科学版） 2015年第6期36卷 591-600页

作者：池荣虎刘宇张瑞坤青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 青岛科技大学数理学院山东青岛266042

离散自适应迭代学习控制是针对在有限时间区间上运行的不确定非线性离散时间系统提出的一类方法,可有效抵抗系统的不确定性,并放宽了传统迭代学习控制中要求相同初始条件和参考轨迹这两个关键假设。即可在随机初始条件下实现对迭代变化... 详细信息

离散自适应迭代学习控制是针对在有限时间区间上运行的不确定非线性离散时间系统提出的一类方法,可有效抵抗系统的不确定性,并放宽了传统迭代学习控制中要求相同初始条件和参考轨迹这两个关键假设。即可在随机初始条件下实现对迭代变化参考轨迹的几乎完全跟踪性能。本研究给出了迭代学习控制方法的分类,对其中的自适应迭代学习控制方法的设计思路和适用背景进行了阐述。重点综述了离散时间系统自适应迭代学习控制方法的发展过程,讨论了所提出离散时间自适应控制方法的特点和适用范围,提出了基于数据驱动的自适应迭代学习控制发展的必然趋势和有待于进一步研究的问题。

关键词：自适应迭代学习控制离散时间系统线性参数化不确定系统非线性参数化不确定系统非线性不确定系统数据驱动控制

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非线性系统传感器偏差的自适应故障检测与分离方法

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辽宁工业大学学报（自然科学版） 2009年第6期29卷 351-358,366页

作者：朱延枫王巍佟绍成辽宁工业大学电气工程学院辽宁锦州121001

针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统,提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故障检测与分离方法是由一个故障检测估计器和一组故障分离估计器完成的,其中每一个故障分离估计器对应一... 详细信息

针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统,提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故障检测与分离方法是由一个故障检测估计器和一组故障分离估计器完成的,其中每一个故障分离估计器对应一种类型的传感器偏差故障。对于某一故障分离估计器如果它的的输出估计误差中至少一项的绝对值超过相应的自适应阈值,则这个故障发生的可能性被排除,即可分离故障。在系统存在模型不确定性和状态部分可测的情况下,应用自适应技术来估计未知的传感器偏差故障并分析了故障分离器的稳定性。仿真算例证明了所提出的鲁棒自适应故障检测与分离方法的有效性。

关键词：故障检测与分离自适应估计传感器偏差非线性不确定系统

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输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制

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燕山大学学报 2011年第3期35卷 228-234页

作者：焦晓红刘晓飞燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇... 详细信息

针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。

关键词：输出测量延时降维观测器鲁棒输出反馈非线性不确定系统

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