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基于Gauss-Seidel的高效分布式目标相位优化方法
基于Gauss-Seidel的高效分布式目标相位优化方法
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作者： 李俊毅 宋慧娜 滕旭阳 吴瀚 钟华 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号
本发明公开了基于Gauss‑Seidel的高效分布式目标相位优化方法，包括以下步骤：S1.对于经过预处理的时序SAR影像，在预设的搜索窗内，兼顾检测率和计算效率，采用FaSHPS算法工具包选取同质点SHP集合；S2.基于选取的同质点集合自适应地计... 详细信息
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一种城市轨道交通乘客路径选择概率估计方法
一种城市轨道交通乘客路径选择概率估计方法
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作者： 刘家俊 张宁 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明公开了一种城市轨道交通乘客路径选择概率估计方法，包括：加载城市轨道交通基础信息数据、手机信令数据、自动售检票系统交易数据和列车运营时刻表数据；构建城市轨道交通系统网络空间拓扑模型，采用带约束的广度优先算法搜寻网... 详细信息
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机器人及其相机固定于末端的手眼标定方法及存储介质
机器人及其相机固定于末端的手眼标定方法及存储介质
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作者： 郭晓彬 黄国辉 迟杰恒 罗奇 罗欣 石廷亮 518000 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
本发明公开了一种机器人及其相机固定于机器人末端的手眼标定方法及存储介质，该手眼标定方法包括：建立视觉模板，并在机器人的相机视野范围内示教至少三个点位；分别获取机器人带动相机在至少三个点位之间移动后得到的目标坐标数据集... 详细信息
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基于Gauss-Seidel的高效分布式目标相位优化方法
基于Gauss-Seidel的高效分布式目标相位优化方法
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作者： 李俊毅 宋慧娜 滕旭阳 吴瀚 钟华 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号
本发明公开了基于Gauss‑Seidel的高效分布式目标相位优化方法，包括以下步骤：S1.对于经过预处理的时序SAR影像，在预设的搜索窗内，兼顾检测率和计算效率，采用FaSHPS算法工具包选取同质点SHP集合；S2.基于选取的同质点集合自适应地计... 详细信息
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一种用于航天测控的多智能体自主协同调配方法
一种用于航天测控的多智能体自主协同调配方法
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作者： 梁军 谷小松 刘建平 宋建国 刘伟 王官龙 翟保荣 孙清 胡小倩 赵若言 袁辉 郝荣林 710043 陕西省西安市新城区咸宁东路462号
本申请涉及一种用于航天测控的多智能体自主协同调配方法。所述方法包括：构建混合整数非线性优化模型和设计测控网设备的描述信息元组，利用数据驱动的编组策略将由描述信息元组表示的测控网设备进行自适应编组以构成带协调中心的集散... 详细信息
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一种基于事件相机惯性紧耦合的自主定位方法
一种基于事件相机惯性紧耦合的自主定位方法
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作者： 张通 许建宇 沈昊 李嘉奇 杨韬 许涛 常晓飞 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
本公开实施例是关于一种基于事件相机惯性紧耦合的自主定位方法。本公开实施例对事件相机输出的事件相机信息建立事件帧表征模型和活动事件表面表征模型，对事件帧进行基于异步事件流的运动补偿并对活动事件表面表征模型进行基于最小时... 详细信息
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机器人及其相机固定于末端的手眼标定方法及存储介质
机器人及其相机固定于末端的手眼标定方法及存储介质
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作者： 郭晓彬 黄国辉 迟杰恒 罗奇 罗欣 石廷亮 518000 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
本发明公开了一种机器人及其相机固定于机器人末端的手眼标定方法及存储介质，该手眼标定方法包括：建立视觉模板，并在机器人的相机视野范围内示教至少三个点位；分别获取机器人带动相机在至少三个点位之间移动后得到的目标坐标数据集... 详细信息
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小样本条件下水文频率分析中Frank Copula函数的参数估计方法
小样本条件下水文频率分析中Frank Copula函数的参数估计方法
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作者： 钱龙霞 王正新 210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号
本发明公开了一种小样本条件下水文频率分析中Frank Copula函数的参数估计方法，首先建立Frank Copula熵与多元水文变量的总相关之间的关系模型；再根据矩阵Renyiα阶熵理论估计多元水文变量的总相关；建立Frank Copula函数的未知参数... 详细信息
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一种基于广义DBSCAN空间聚类的区域光伏功率预测方法及系统
一种基于广义DBSCAN空间聚类的区域光伏功率预测方法及系统
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作者： 彭琰 熊鸿韬 马骏超 陈文进 张思 310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖八区华电弄1号
本发明公开了一种基于广义DBSCAN空间聚类的区域光伏功率预测方法及系统。本发明首先分析气象要素与光伏出力相关性，结合区域光伏空间分布特点，建立以地理距离和气象状态相似程度为聚类依据的广义DBSCAN空间聚类模型；其次，针对每一... 详细信息
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一种新型高压直流输电系统紧急电压控制策略的计算方法
一种新型高压直流输电系统紧急电压控制策略的计算方法
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作者： 林涛 寇龙泽 付希越 李轻言 杜蕙 郭紫昱 102209 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号
本发明涉及一种新型高压直流输电系统紧急电压控制策略的计算方法，提出了以降低HVDC输电能量传输减少和提高电压恢复速率为目标的多目标非线性优化模型。由于目标函数及约束中的微分方程求解计算量大难以在线应用，本发明进一步基于全... 详细信息
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