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一种自适应融合单频RTK的视觉惯性定位方法和设备
一种自适应融合单频RTK的视觉惯性定位方法和设备
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作者： 田应仲 刘伊铭 杨晓东 倪雨嘉 王洁羽 李龙 金滔 林杨乔 张泉 200444 上海市宝山区上大路99号
本发明涉及一种自适应融合单频RTK的视觉惯性定位方法和设备，首先利用非线性优化模型获取局部坐标系下滑动窗口中各个关键帧的状态数据，即局部坐标系下的轨迹，实现基本的视觉惯性定位，然后利用单频RTK算法计算在全局坐标系下的轨迹... 详细信息
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一种用于航天测控的多智能体自主协同调配方法
一种用于航天测控的多智能体自主协同调配方法
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作者： 梁军 谷小松 刘建平 宋建国 刘伟 王官龙 翟保荣 孙清 胡小倩 赵若言 袁辉 郝荣林 710043 陕西省西安市新城区咸宁东路462号
本申请涉及一种用于航天测控的多智能体自主协同调配方法。所述方法包括：构建混合整数非线性优化模型和设计测控网设备的描述信息元组，利用数据驱动的编组策略将由描述信息元组表示的测控网设备进行自适应编组以构成带协调中心的集散... 详细信息
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一种光伏和储能系统接入的柔性牵引变电所能量管理方法
一种光伏和储能系统接入的柔性牵引变电所能量管理方法
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作者： 王科 廖海朱 胡海涛 黄毅 何正友 611756 四川省成都市高新区西部园区西南交通大学科学技术发展研究院
本发明公开了一种光伏和储能系统接入的柔性牵引变电所能量管理方法，包括步骤：将能量管理方案分为日前、日内和实时三个时间尺度；在日前优化调度阶段，基于列车牵引负荷与光伏出力短期预测数据，以牵引变电所综合运行成本最低为目标... 详细信息
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一种电力配网模块化可移动电池储能MMBES优化配置方法
一种电力配网模块化可移动电池储能MMBES优化配置方法
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作者： 刘文霞 张舒婷 王丽娜 鲁宇 102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号
本发明公开了一种电力配网模块化可移动电池储能MMBES优化配置方法，考虑综合效用和主观认知差异性，包括以下步骤：提出了储能在正常、故障和极端场景下相应的运行方式及协调方法；通过分析可获得的收益类型提取出与储能配置相关的5种... 详细信息
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一种电力配网模块化可移动电池储能MMBES优化配置方法
一种电力配网模块化可移动电池储能MMBES优化配置方法
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作者： 刘文霞 张舒婷 王丽娜 鲁宇 102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号
本发明公开了一种电力配网模块化可移动电池储能MMBES优化配置方法，考虑综合效用和主观认知差异性，包括以下步骤：提出了储能在正常、故障和极端场景下相应的运行方式及协调方法；通过分析可获得的收益类型提取出与储能配置相关的5种... 详细信息
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基于需求分布连续条件下的区域分布式能源系统优化方法
基于需求分布连续条件下的区域分布式能源系统优化方法
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作者： 马欢 张鹏飞 王琛 沈克利 王娜 任洪波 徐佩佩 200122 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
本发明涉及一种基于需求分布连续条件下的区域分布式能源系统优化方法，该方法包括如下步骤：(1)确定能源供应半径，建立连续需求分布模型；(2)建立包括供给侧、需求侧、输配侧管网的邻域尺度区域分布式能源系统模型；(3)建立同时考虑... 详细信息
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四旋翼集群高速通过动态航路点的规划控制方法及装置
四旋翼集群高速通过动态航路点的规划控制方法及装置
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作者： 沈雨阳 周靳 赵方国 徐金明 李硕 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了四旋翼集群高速通过动态航路点的规划控制方法及装置，首先建立四旋翼集群的动力学模型，获取需要被通过航路点的运动方程，引入两个进度变量来保证四旋翼集群能够依次通过各个静止或运动的航路点，同时构建了考虑下沉损失... 详细信息
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四旋翼集群高速通过动态航路点的规划控制方法及装置
四旋翼集群高速通过动态航路点的规划控制方法及装置
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作者： 沈雨阳 周靳 赵方国 徐金明 李硕 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了四旋翼集群高速通过动态航路点的规划控制方法及装置，首先建立四旋翼集群的动力学模型，获取需要被通过航路点的运动方程，引入两个进度变量来保证四旋翼集群能够依次通过各个静止或运动的航路点，同时构建了考虑下沉损失... 详细信息
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语义地图构建方法、装置及电子设备、存储介质
语义地图构建方法、装置及电子设备、存储介质
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作者： 王林杰 张海强 100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
本申请公开了一种语义地图构建方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取语义地图的地图源数据，包括图像数据、激光数据、惯导数据和卫星定位数据；根据图像数据和惯导数据确定图像数据对应的车辆位姿，根据激光数据和惯导数... 详细信息
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一种在城市交叉路口处辅助5G NR车联网通信的中继策略优化方法
一种在城市交叉路口处辅助5G NR车联网通信的中继策略优化方法
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作者： 杨国燕 510725 广东省广州市黄埔区红山三路101号
本发明公开了一种在城市交叉路口处辅助5G NR车联网通信的中继策略优化方法，通过在所述城市交叉路口处设立专用的中继设备，该中继设备用于转发车联网通信链路中的协作感知消息；并通过建立非线性优化模型，在能够可靠维持所述中继设... 详细信息
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