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机构

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作者

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基于可移动变形组件方法的非线性动态拓扑优化
基于可移动变形组件方法的非线性动态拓扑优化
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作者： 张钊彬 吉林大学
学位级别：硕士
对于非线性动态拓扑优化问题,如果使用传统的基于梯度的优化算法,那么每个时间步都需要求解非线性动力学方程以评估目标函数以及约束,这样是极其耗费计算资源的。传统的结构优化设计通常在静态线性工况下进行,这样得到的优化结果在非线... 详细信息
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电机非线性动态控制的智能化变频器及方法
电机非线性动态控制的智能化变频器及方法
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作者： 徐振刚 518108 广东省深圳市南山区西丽街道阳光社区伟泰路伟豪工业园2栋厂房301
本申请提出一种电机非线性动态控制的智能化变频器及其方法。所述智能化变频器包括电机数据采集模块、电机非线性动态特性建模模块、运动矢量调整模块、反馈校正模块。本发明基于采集电机在多种运行工况状态下的实时运行参数，以构建和... 详细信息
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四旋翼飞行器扰动非线性动态估计方法及系统
四旋翼飞行器扰动非线性动态估计方法及系统
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作者： 金小峥 童星澄 吴晓明 颜禀恒 侯宇涵 250353 山东省济南市长清区大学路3501号
本发明公开了一种四旋翼飞行器扰动非线性动态估计方法及系统，属于飞行器控制技术领域。包括基于四旋翼飞行器的动力学特性，构建四旋翼飞行器的系统模型；基于系统模型，获取四旋翼飞行器的控制输入信号和速度状态，通过滤波方程对控... 详细信息
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一种面向下肢外骨骼机器人的未知非线性动态逼近方法
一种面向下肢外骨骼机器人的未知非线性动态逼近方法
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作者： 张发祥 施宇 那靖 高贯斌 代鹏帅 650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
本发明公开了一种面向下肢外骨骼机器人的未知非线性动态逼近方法，包括：设计未知非线性动态逼近误差项的估计律；对神经网络理想权重进行估计，并基于所设计的未知非线性动态逼近误差估计律估计误差项，获得新的神经网络逼近器来逼近... 详细信息
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电机非线性动态控制的智能化变频器及方法
电机非线性动态控制的智能化变频器及方法
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作者： 徐振刚 518108 广东省深圳市南山区西丽街道阳光社区伟泰路伟豪工业园2栋厂房301
本申请提出一种电机非线性动态控制的智能化变频器及其方法。所述智能化变频器包括电机数据采集模块、电机非线性动态特性建模模块、运动矢量调整模块、反馈校正模块。本发明基于采集电机在多种运行工况状态下的实时运行参数，以构建和... 详细信息
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用于有源前端应用的线性和非线性动态总线控制
用于有源前端应用的线性和非线性动态总线控制
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作者： 艾哈迈德·S·穆罕默德·赛义德·艾哈迈德 史蒂文·M·维尔茨 约瑟夫·S·克洛克 美国俄亥俄州
本发明涉及用于有源前端应用的线性和非线性动态总线控制。一种电力转换器具有动态总线控制器，以控制针对马达电力流方向和再生电力流方向的整流器DC输出，其中，对于DC输出处的电力流的再生方向，控制器将DC总线电压控制在第一再生电... 详细信息
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基于非线性动态优化的数据分类模型的构建方法及装置
基于非线性动态优化的数据分类模型的构建方法及装置
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作者： 范昭宏 卢静 边振兴 张闯 刘越 任亚琼 王迪 石玉华 272000 山东省济宁市太白湖新区济宁大道37号
本发明提供了一种基于非线性动态优化的数据分类模型的构建方法及装置，涉及数据分类的技术领域，包括：获取传感器数据集合和各项传感器数据对应的状态标签集合；通过预设生成对抗网络模型和非线性动态权重优化算法，对所述传感器数据... 详细信息
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使用本征向量、非线性动态逆和前馈控制的卫星姿态控制系统
使用本征向量、非线性动态逆和前馈控制的卫星姿态控制系统
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作者： 约翰·本顿·德里克二世 美国加利福尼亚
描述了用于卫星控制系统的系统和方法，该系统和方法通过实现与本征向量外部回路控制算法耦合的非线性动态逆内部回路控制算法来表现出改进的稳定性和提高的效率。因此，姿态确定和控制系统(ADACS)可以使用命令来操作以直接绕本征向量... 详细信息
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增量式非线性动态逆四旋翼无人机解耦几何控制方法
增量式非线性动态逆四旋翼无人机解耦几何控制方法
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作者： 鲜斌 胡景赫 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明涉及四旋翼无人机增量式解耦几何控制技术，为实现四旋翼无人机在复杂环境下的快速响应和精确轨迹跟踪，并且能够使得无人机具有更好的机动性，在跟踪任务中表现更为出色。为此，本发明采取的技术方案是，增量式非线性动态逆四旋... 详细信息
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基于虚拟非线性动态负载补偿的摆动喷管高精度控制方法
基于虚拟非线性动态负载补偿的摆动喷管高精度控制方法
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作者： 潘卫东 王厚浩 周道 蒋龙鑫 朱蓓 沈烽 201109 上海市闵行区中春路1555号
本发明提出一种基于虚拟非线性动态负载补偿的摆动喷管高精度控制方法，步骤包括虚拟非线性负载模型建立、离线负载参数辨识及自适应力矩补偿非线性控制器构建，所述非线性负载模型建立在于将喷管力矩分解为摩擦力矩、弹性力矩、重力矩... 详细信息
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