检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：邓天华武汉理工大学

学位级别：硕士

稀土永磁直流无刷电动机控制系统是近些年迅速发展起来的一种新型驱动控制系统，其性能优越，发展前景广阔。无刷直流电动机是以电子换相代替机械换相的直流电动机，它保持了直流电动机的优良特性，具有较好的起动和调速性能，而且它无... 详细信息

稀土永磁直流无刷电动机控制系统是近些年迅速发展起来的一种新型驱动控制系统，其性能优越，发展前景广阔。无刷直流电动机是以电子换相代替机械换相的直流电动机，它保持了直流电动机的优良特性，具有较好的起动和调速性能，而且它无需机械换相器，使电机的结构简单，可以从根本上克服一般有刷直流电动机易于产生换相火花的弊病，在航天、机器人、数控机床等许多工业领域，以及医疗器械、仪器仪表及家用电器等方面的应用日益普及。但是，无刷直流电动机运行中存在转矩脉动问题，对实现更精确的位置和更高性能的速度控制有极大影响。本文主要研究方波无刷直流电机的直接转矩控制。本文对无刷直流电机进行了详细的分析，以三相无刷直流电动机为例，讨论了其组成、导通方式以及工作原理，通过对其数学模型的分析，在MATLAB工具箱Power System Block下搭建了仿真模型，并对双闭环控制策略进行了仿真。在分析永磁同步电机直接转矩控制的思想、数学模型和控制系统结构的基础上，给出了无刷直流电机的一种直接转矩控制方案。直接在定子坐标系下分析电机的数学模型，控制电机的磁链和转矩。仿真研究表明，该直接转矩控制方案，能有效抑制无刷直流电机的转矩脉动。在仿真研究的基础上，设计了以面向电机控制的16位定点DSP芯片TMS320LF2407A为核心的硬件控制系统，并完成了控制系统的软件设计与调试工作。控制系统的硬件电路包括：控制电路、电流采样电路、转子位置检测电路、驱动电路及逆变电路。软件设计方法采用了模块化软件设计方法。本文的研究工作对方波无刷直流电机转矩脉动抑制有积极意义。

关键词：无刷直流电机直接转矩控制非线性动态模型转矩脉动抑制

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模型空间中的时间序列分类算法及其在不平衡数据上的应用

模型空间中的时间序列分类算法及其在不平衡数据上的应用

引用

作者：宫志晨中国科学技术大学

学位级别：硕士

时间序列是对动态系统随时间顺序采集到的有序观测值集合,通常具有高维、异质和含噪声等特点。观测值之间在时序上可能存在或长或短的依赖关系,构成特定的时序动态模式,因而不同于一般的向量数据。对于时间序列这样的结构化对象,关键研... 详细信息

时间序列是对动态系统随时间顺序采集到的有序观测值集合,通常具有高维、异质和含噪声等特点。观测值之间在时序上可能存在或长或短的依赖关系,构成特定的时序动态模式,因而不同于一般的向量数据。对于时间序列这样的结构化对象,关键研究问题是(1)如何获得反映动态模式的精简低维表示,使得学习器能够利用具有动态行为的序列数据,(2)如何定义具有判别性的距离度量方式,使得类内距离小而类间距离大。本文提出基于模型空间的时间序列分类方法。该方法为每个时间序列学习函数模型,在函数模型集合张成的空间(称为模型空间)中度量原始数据的距离。最后,分类算法在该空间中进行。本文对模型空间的生成机制及其在不平衡序列数据分类中的应用进行了研究,提出对模型的表示性,分类性和模型复杂度项进行优化生成模型空间,并分析了多个目标之间的关系。考虑到多目标之间的不一致带来的优化困难,采用多目标非支配排序演化算法对三个目标同时进行优化。针对分布不平衡的时间序列分类,基于核学习提出一种核特征空间中的过采样学习算法。本文的主要贡献如下:1.本文提出一种多目标学习方法,同时为时间序列优化精简函数表示、距离度量和模型复杂度。和优化单个目标得到的模型相比,本文方法学习得到的模型表示具有更好的时间序列分类准确度和预测精度。2.作为缓解不平衡分类问题的重要方法之一,传统的过采样方法不能适用于具有时序依赖关系、多变量和变长特性的时间序列。本文提出基于核学习获得时间序列模型的非线性距离度量,并在中心化核特征空间进行过采样的方法。原来线性不可分的数据在非线性的核特征空间中更有可能线性可分,满足了在已有过采样方法中常常被忽视的线性可分假设,所以产生的样本点更符合小类数据的分布,不容易过拟合。3.在标准数据集和人造数据集上的时间序列分类实验表明,本文提出的方法具有更好的分类准确度和鲁棒性。

关键词：模型空间中的学习时间序列不平衡数据分类非线性动态模型

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基于工作点线性化建模的CHP机组变负荷动态过程特性分析方法

基于工作点线性化建模的CHP机组变负荷动态过程特性分析方法

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作者：陈庆黄悦华张磊叶婧卢天林张子豪 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

基于工作点线性化建模的CHP机组变负荷动态过程特性分析方法，包括步骤：步骤1：分析CHP机组动态耦合关系，构建CHP机组非线性动态模型；步骤2：在纯凝、供热工况下，建立工作点线性化的拉普拉斯变换模型，采用控制变量法分析控制变量... 详细信息

标准号: CN114488807B

基于工作点线性化建模的CHP机组变负荷动态过程特性分析方法，包括步骤：步骤1：分析CHP机组动态耦合关系，构建CHP机组非线性动态模型；步骤2：在纯凝、供热工况下，建立工作点线性化的拉普拉斯变换模型，采用控制变量法分析控制变量单独作用下CHP机组变负荷能力；步骤3：利用改进粒子群算法进行多变量协同控制的优化，测试CHP机组变负荷能力的开环特性；步骤4：通过电热协同‑安全自检的控制策略调节控制变量，测试CHP机组调节能力的闭环特性。本发明能够克服不同工作点建模非线性造成的影响，能够适应CHP机组正常负荷变化范围。

关键词：机组变负荷工作点控制变量线性化建模非线性动态模型拉普拉斯变换粒子群算法测试闭环特性单独作用动态过程动态耦合分析控制供热工况机组调节控制策略特性分析协同控制正常负荷多变量电热构建开环自检协同优化改进分析安全

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直流微电网非线性控制方法、装置、存储介质及系统

直流微电网非线性控制方法、装置、存储介质及系统

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作者：李章溢孙瑞梁秋洪张亮肖健夫刘旺梅刘明爽 518107 广东省深圳市光明区凤凰街道塘家社区欣旺达电子厂C栋厂房201整层

本申请实施例提供一种直流微电网非线性控制方法、装置、存储介质及系统。该方法包括：基于恒功率负载动态方程，建立恒功率负载的非线性动态模型；对直流微电网系统中的可调控电压源建立可调控电压源模型，并建立所述可调控电压源的非... 详细信息

标准号: CN112909913B

本申请实施例提供一种直流微电网非线性控制方法、装置、存储介质及系统。该方法包括：基于恒功率负载动态方程，建立恒功率负载的非线性动态模型；对直流微电网系统中的可调控电压源建立可调控电压源模型，并建立所述可调控电压源的非线性控制器模型；根据所述非线性动态模型和非线性控制器模型获取线性矩阵不等式，基于所述线性矩阵不等式获取二次型李雅普诺夫函数，利用所述二次型李雅普诺夫函数确定所述直流微电网系统的稳定域；根据所述稳定域对所述非线性控制器模型的控制参数进行调节，直至得到所述直流微电网系统的最大稳定域，确定与所述最大稳定域对应的目标控制参数。本申请可以提高直流微电网系统的稳定性。

关键词：微电网系统稳定域非线性控制器电压源可调控非线性动态模型李雅普诺夫函数线性矩阵不等式恒功率负载非线性控制存储介质动态方程控制参数模型获取目标控制微电网申请

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一种航空发动机在最优加速跟踪控制中的自适应动态规划方法

一种航空发动机在最优加速跟踪控制中的自适应动态规划方法

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作者：孙涛孙希明全福祥 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

一种航空发动机在最优加速跟踪控制中的自适应动态规划方法，属于航空发动机控制的技术领域。首先，根据发动机的工作状态，建立航空发动机非线性动态模型的最优控制问题。其次，根据航空发动机的非线性模型定义航空发动机的最优控制问... 详细信息

标准号: CN110821683A

一种航空发动机在最优加速跟踪控制中的自适应动态规划方法，属于航空发动机控制的技术领域。首先，根据发动机的工作状态，建立航空发动机非线性动态模型的最优控制问题。其次，根据航空发动机的非线性模型定义航空发动机的最优控制问题。再次，针对定义的航空发动机最优控制问题，构建一种自适应动态规划ADP算法计算最优控制策略v^*。本发明应用于航空发动机的加速控制问题中，克服传统PID控制方法的局限性，能够解决航空发动机在加速控制问题中的最优控制规律。与PID控制方法进行比较，并获得了响应时间快，超调量小以及收敛速度快等优势。因此，所提出的ADP方法与之前的分析结果是吻合的。

关键词：航空发动机最优控制自适应动态规划加速控制非线性动态模型非线性模型跟踪控制算法计算超调量构建收敛发动机吻合响应应用

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一种基于引射回流估计的燃料电池系统故障规避方法

一种基于引射回流估计的燃料电池系统故障规避方法

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作者：王鹤 100162 北京市大兴区丰远街9号院2号楼二层161号

本发明公开了一种基于引射回流估计的燃料电池系统故障规避方法，涉及燃料电池领域，包括，首先建立基于引射器的燃料电池阳极系统非线性动态模型，选取系统状态变量；然后基于建立的动态模型构建滑膜观测器；根据阳极系统参数、引射器... 详细信息

标准号: CN115799578A

本发明公开了一种基于引射回流估计的燃料电池系统故障规避方法，涉及燃料电池领域，包括，首先建立基于引射器的燃料电池阳极系统非线性动态模型，选取系统状态变量；然后基于建立的动态模型构建滑膜观测器；根据阳极系统参数、引射器参数、阳极流道压力，利用滑模观测器计算阳极引射回流流量值；将引射回流估计值和引射器出口压力计算值与系统实际状态比较进行运行状态判断，实现阳极系统的故障预判和规避。本申请的回流估计方法迁移性高、适应性强，能满足引射器多种应用场景下的流量估计，通过输入阳极系统参数、引射器参数、一次进气和出入堆压力就能准确实时的估计基于引射回流的二次流流量，并做出故障判断，实现故障规避。

关键词：引射器引射阳极系统非线性动态模型动态模型构建燃料电池领域燃料电池系统燃料电池阳极运行状态判断滑模观测器引射器出口阳极故障判断回流流量流量估计实际状态选取系统压力计算阳极流道一次进气应用场景状态变量观测器迁移性滑膜预判申请

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过程控制

过程控制

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作者： J·R·帕里什 D·A·小莫什罗 M·L·尼尔森美国密歇根州

提供协调控制系统和控制实际过程的方法。所述协调控制系统和控制实际过程的方法利用非线性动态模型以及预测控制器计算，其中所测量干扰变量并入到所述非线性动态模型中。

标准号: CN113260927B

关键词：非线性动态模型协调控制系统实际过程预测控制器干扰变量测量

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一种氢燃料电池空气流量与湿度MIMO动态协同控制方法

一种氢燃料电池空气流量与湿度MIMO动态协同控制方法

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作者：刘苗苗芦泽阳 266061 山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园A栋8楼

本发明公开了一种氢燃料电池空气流量与湿度MIMO动态协同控制方法，属于氢燃料电池控制技术领域。充分考虑了氢燃料电池供氧系统在实际工况下的复杂结构与动态机理，详细分析了核心部件空压机、增湿器以及阴极气体进出的动态过程。该方... 详细信息

标准号: CN117727977A

本发明公开了一种氢燃料电池空气流量与湿度MIMO动态协同控制方法，属于氢燃料电池控制技术领域。充分考虑了氢燃料电池供氧系统在实际工况下的复杂结构与动态机理，详细分析了核心部件空压机、增湿器以及阴极气体进出的动态过程。该方法引入了标定的过氧比参考设定值和阴极相对湿度参考设定值MAP表，构建了兼具空气流量与阴极湿度的多输入多输出氢燃料电池供氧系统非线性动态模型。本发明通过调节控制空压机转速和增湿器功率，实现对空气流量与阴极湿度协同，满足氢燃料电池负载变化快速平稳响应的指标。与现有技术相比，本发明具有提高氢燃料电池效率，延长使用寿命的优点。

关键词：氢燃料电池阴极空气流量供氧系统增湿器非线性动态模型控制技术领域延长使用寿命空压机转速动态过程动态机理动态协同复杂结构负载变化核心部件实际工况阴极气体参考多输出空压机标定构建协同响应引入分析

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基于ANN和Boosting的教学质量评价方法

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吉林大学学报（信息科学版） 2018年第5期36卷 545-552页

作者：崔荣一赵亚慧崔旭尹哲峰张振国延边大学工学院吉林延吉133002 延边大学教务处吉林延吉133002

针对学校教学质量传统评价方法中存在的线性化、静态化等缺陷,提出了更加客观、合理的智能评价方法。利用人工神经网络设计了智能评价器的方案,实现了评价因素到结果的非线性映射,采用不同时期发生的评价数据,通过机器学习方法确定当前... 详细信息

针对学校教学质量传统评价方法中存在的线性化、静态化等缺陷,提出了更加客观、合理的智能评价方法。利用人工神经网络设计了智能评价器的方案,实现了评价因素到结果的非线性映射,采用不同时期发生的评价数据,通过机器学习方法确定当前阶段各评价因素对评价结果的作用参数,使动态权重能够适应不同时期的评价取向。评价器采用提升算法(Boosting)集成3个子评价器形成智能评价器,并通过多评价器集成运行规则进行智能评价。实践证明此方法相比传统的评价方法更能反映因素与结果之间的复杂关系及其动态特征,获得良好的评价结果。

关键词：人工神经网络提升算法教学质量评价非线性动态模型

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基于氦气布雷顿循环的微型反应堆控制系统及其设计方法

基于氦气布雷顿循环的微型反应堆控制系统及其设计方法

引用

作者：魏新宇邱磊磊孙培伟范遂廖圣勇 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明公开了一种基于氦气布雷顿循环的微型反应堆控制系统及其设计方法，包括核反应堆控制系统和能量转换控制系统。首先基于微型反应堆运行原理建立非线性动态模型，并通过机理推导得到系统传递函数模型；然后利用时域和频域分析法进... 详细信息

标准号: CN115017446A

本发明公开了一种基于氦气布雷顿循环的微型反应堆控制系统及其设计方法，包括核反应堆控制系统和能量转换控制系统。首先基于微型反应堆运行原理建立非线性动态模型，并通过机理推导得到系统传递函数模型；然后利用时域和频域分析法进行系统动态特性分析；最后根据系统动态特性和控制目标需求设计了微型反应堆控制系统。本发明设计的微型反应堆控制系统实现了反应堆系统和能量转换系统的协调稳定控制，可以有效应对外部负载的变化，保证了微型反应堆的负荷跟踪能力。微型反应堆控制系统的研究对类似采用布雷顿循环的反应堆控制系统设计具有参考价值。

关键词：反应堆控制系统系统动态特性布雷顿循环控制系统反应堆能量转换非线性动态模型负荷跟踪能力能量转换系统系统传递函数反应堆系统核反应堆控制目标外部负载协调稳定需求设计运行原理氦气和频时域推导分析参考保证研究

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