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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 非线性参数逼近
  • 1 篇 未知信息
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 机器人编队
  • 1 篇 打滑

机构

  • 1 篇 重庆理工大学
  • 1 篇 康考迪亚大学
  • 1 篇 盐城工学院

作者

  • 1 篇 lu qun
  • 1 篇 苏春翌
  • 1 篇 陆群
  • 1 篇 彭滔
  • 1 篇 su chun-yi
  • 1 篇 peng tao

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非线性参数逼近"
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排序:
打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制
收藏 引用
控制理论与应用 2020年 第2期37卷 439-445页
作者: 彭滔 陆群 苏春翌 重庆理工大学两江人工智能学院 重庆400054 盐城工学院电气工程学院 江苏盐城224003 康考迪亚大学Gina Cody工程与计算机科学学院 加拿大魁北克蒙特利尔H3G1M8
本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系... 详细信息
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