检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李啸隽华南理工大学

学位级别：硕士

双足机器人的研究价值主要在于两者：一方面，步行机器人可以通过普通轮式及履带机器人所无法达到的区域。另一方面，双足机器人的研究反过来对人体运动科学有一定的帮助与启示。特别是对康复机器人、医疗机械的设计有所助益。针对于现... 详细信息

双足机器人的研究价值主要在于两者：一方面，步行机器人可以通过普通轮式及履带机器人所无法达到的区域。另一方面，双足机器人的研究反过来对人体运动科学有一定的帮助与启示。特别是对康复机器人、医疗机械的设计有所助益。针对于现今双足机器人研究领域存在的问题与挑战，本文致力于仿生控制器在机器人步行的研究。本文的研究内容分为两部分：第一，参考已有的研究成果之后，文章提出了使用非线性振荡器对三连杆平面双足机器人动态步行进行控制。首先对机器人的混合动力学模型做了数学分析，给出了机器人在连续状态和冲击模型的运动方程式。通过对机器人摆动腿转角做反馈控制，使其做简单的余弦运动，并进一步添加了参数约束。综合前者，将支撑腿转角的运动轨迹通过线性化微分方程（也就是运动学方程）解出。机器人的稳定性则通过彭加莱回归映射进行了分析，得到了机器人在参数平面的稳定区域，最后给出了仿真结果。第二，本文为神经振荡器提出了一种高效的基于现场可编程逻辑阵列（FPGA）硬件实现方案，提出了使用分布式算法，以便于最大限度地利用FPGA上的查找表资源。整个系统在Matlab/Simulink下采用Altera公司的DSP Builder构建。该方法节约了74%的查找表，75%的寄存器和100%的嵌入式乘法器资源。同时，该方案得到了令人满意的结果，实验结果同仿真结果的相关系数达到0.99。

关键词：双足机器人现场可编程逻辑阵列(FPGA) 动态步行极限环中枢模式生成器(CPG) 非线性振荡器

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非线性振荡器的自适应反推控制

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曲阜师范大学学报（自然科学版） 2006年第4期32卷 9-12页

作者：赵瑞虹高庆争解学军曲阜师范大学自动化研究所山东省曲阜市273165

考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题.利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号.仿真结果验证了这种方法的有效性.

关键词：非线性振荡器混沌系统反推自适应控制

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构成CPGs的非线性振荡器模型的介绍

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北京机械工业学院学报 2007年第4期22卷 31-36页

作者：王斐斐张奇志周亚丽北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085

基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法。仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡... 详细信息

基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法。仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡器的数学模型均能产生频率与振幅可调的周期信号,所设计的CPGs网络控制器的输出信号稳定、可靠。

关键词：非线性振荡器 CPGs 双足机器人 Hopf Rayleigh Matsuoka

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深入了解载波发生电路——LC非线性振荡器的测试

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无线电 2010年第8期 53-56页

作者：王文勇

在中学课外科技活动中，同学们对无线电通信的态度一向表现得很活跃，并且有着浓厚的兴趣。在无线电通信中最常见的设备是手机，它包括发射和接收两部分。接收部分就是人们所熟悉的收音机功能，而对同学们有着特种神秘感和吸引力的是无... 详细信息

在中学课外科技活动中，同学们对无线电通信的态度一向表现得很活跃，并且有着浓厚的兴趣。在无线电通信中最常见的设备是手机，它包括发射和接收两部分。接收部分就是人们所熟悉的收音机功能，而对同学们有着特种神秘感和吸引力的是无线电通信中的发射部分。

关键词：非线性振荡器无线电通信测试 LC 电路载波课外科技活动发射部分

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几种典型非线性振荡器的自激响应

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郑州大学学报（自然科学版） 2001年第1期33卷 72-75页

作者：张卫党贾琦郑州大学电子工程系郑州450052

应用等效变频激励的概念 ,用主谐波迭代的方法 ,对几种典型的非线性振荡器 (包括 Vanderpol振荡器 )进行分析和计算 ,求出了自激响应的表达式 ,与其它方法相比 ,求解过程清晰 ,谐波丰富 ,精度高 ,幅度和频率同时求出 ,收敛快。

关键词：非线性振荡器自激响应主谐波迭代法谐波次数等效变频激励稳态过程

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非线性振荡器非辨识自适应输出反馈控制方法

非线性振荡器非辨识自适应输出反馈控制方法

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作者：陈森涛贾祥磊 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种非线性振荡器非辨识自适应输出反馈控制方法，本发明公开了一种针对同时具有未知连续测量灵敏度和不确定非线性的非线性振荡器系统，提出了一种新的包含静态和动态增益的混合增益标度方法。首先，仅利用时变参数的下界... 详细信息

标准号: CN114280942A

本发明公开了一种非线性振荡器非辨识自适应输出反馈控制方法，本发明公开了一种针对同时具有未知连续测量灵敏度和不确定非线性的非线性振荡器系统，提出了一种新的包含静态和动态增益的混合增益标度方法。首先，仅利用时变参数的下界信息，显式地构造了一对不确定矩阵不等式的解。然后，将这些矩阵不等式与改进的动态标度技术相结合，解决了一类具有大测量不确定性的非线性系统通过输出反馈进行全局自适应状态渐近调节的问题。

关键词：非线性振荡器矩阵不等式自适应输出反馈控制非线性系统不确定性动态标度动态增益连续测量时变参数输出反馈灵敏度辨识标度下界显式测量全局改进

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非线性振荡器非辨识自适应输出反馈控制方法

非线性振荡器非辨识自适应输出反馈控制方法

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作者：陈森涛贾祥磊 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

标准号: CN114280942B

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基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法

基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法

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作者：邵一鸣贾祥磊鞠昕旭施枭铖付世州 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法，本发明同时考虑存在不确定扰动的情况，基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器，该控制器通过给滑块一个自适应变化的力，使滑块位移按照给定参照信号变化，实... 详细信息

标准号: CN113219826A

本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法，本发明同时考虑存在不确定扰动的情况，基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器，该控制器通过给滑块一个自适应变化的力，使滑块位移按照给定参照信号变化，实现系统实际跟踪控制。本发明研究的是非线性系统跟踪控制问题，即控制滑块按照给定轨迹运动，而不是保持在某个位置不动，更能满足广泛的实际需求。本发明采用的事件触发控制器相比于一般的周期采样控制器能够节省计算机资源，避免了无用信号的传输。

关键词：控制器触发机制跟踪控制基于事件非线性振荡器非线性系统计算机资源自适应变化自适应跟踪轨迹运动滑块位移控制滑块实际需求事件触发输出反馈无用信号信号变化周期采样扰动滑块传输研究

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用于振动能量收集的非线性振荡器

用于振动能量收集的非线性振荡器

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作者： C·张美国新泽西州

用于振动能量收集的振荡器装置和方法包括非线性振荡器(例如，压电、磁或流体振荡器)，其被配置为与势能分布图关联，以加强具有更大的位移和更宽的频谱响应的期望的非线性效果。与振动结构关联的悬梁响应振动力而产生机械能。机电功率... 详细信息

标准号: CN102640412A

用于振动能量收集的振荡器装置和方法包括非线性振荡器(例如，压电、磁或流体振荡器)，其被配置为与势能分布图关联，以加强具有更大的位移和更宽的频谱响应的期望的非线性效果。与振动结构关联的悬梁响应振动力而产生机械能。机电功率转换器可与非线性振荡器耦合以将机械功率转换为电功率。非线性振荡器的频率响应适合于改变周围振动和针对无线和MEMS应用的关于周围振动变化的自动调谐。

关键词：非线性振荡器振动电功率机械能关联非线性效果功率转换器流体振荡器振荡器装置机械功率频率响应频谱响应振动结构振动能量自动调谐势能耦合分布图振动力压电周围响应转换

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梯度频率非线性振荡器网络中的学习和听觉场景分析

梯度频率非线性振荡器网络中的学习和听觉场景分析

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作者：爱德华·W·拉奇美国佛罗里达州

一种用于学习神经网络中的非线性振荡器之间的连接的方法包括：提供多个非线性振荡器，响应于输入，每个非线性振荡器产生不同于其他振荡器的振荡；以及检测所述多个非线性振荡器中的至少第一振荡器处的输入。检测所述多个非线性振荡器... 详细信息

标准号: CN102934158A

一种用于学习神经网络中的非线性振荡器之间的连接的方法包括：提供多个非线性振荡器，响应于输入，每个非线性振荡器产生不同于其他振荡器的振荡；以及检测所述多个非线性振荡器中的至少第一振荡器处的输入。检测所述多个非线性振荡器中的至少第二振荡器处的输入，对一时间点处的所述至少第一振荡器的所述振荡和所述至少第二振荡器的所述振荡进行比较，以及确定所述至少第一振荡器的所述振荡和所述至少第二振荡器的所述振荡之间是否存在相关性。根据所述至少第一振荡器的所述振荡和所述至少第二振荡器的所述振荡之间的所述相关性来改变所述至少第一振荡器和所述至少第二振荡器之间的连接的振幅和相位中的至少一个。

关键词：振荡器振荡非线性振荡器学习神经网络连接点处检测响应

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