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一种基于Nussbaum增益函数的传感器容错控制方法
一种基于Nussbaum增益函数的传感器容错控制方法
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作者： 王雨佳 杨佳锷 王牧原 杨佳喆 518107 广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路招商局光明科技园A1A2栋A1栋1402
本发明涉及传感器容错控制方法，更具体的说是一种基于Nussbaum增益函数的传感器容错控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：给出非线性数学模型；步骤二：利用参数分离技术和Nussbaum增益函数设计容错控制器；步骤三：仿真验证基于Nus... 详细信息
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一种考虑致密砂岩油藏非线性渗流特征的数值模拟方法
一种考虑致密砂岩油藏非线性渗流特征的数值模拟方法
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作者： 田虓丰 朱国金 谭先红 李南 梁斌 袁忠超 王帅 刘新光 杨依依 贾振 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号
本发明涉及一种考虑致密砂岩油藏非线性渗流特征的数值模拟方法，包括以下步骤：对目标致密砂岩油藏进行微圆管实验，计算目标致密砂岩油藏的边界层厚度；拟合目标致密砂岩油藏的边界层厚度与压力梯度、喉道半径和流体粘度的关系式；对... 详细信息
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一种基于启发式算法簇的炼钢连铸动态调度方法
一种基于启发式算法簇的炼钢连铸动态调度方法
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作者： 曾亮 叶理德 王珊珊 梁小兵 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
本发明公开了一种处理炼钢连铸生产时间偏差的基于启发式算法簇的动态调度方法，如下：若某炉次在某工序的开始时刻或结束时刻出现延迟，记录延迟时间，计算该炉次在该工序之后所有工序的等待时间之和、处理时间和相邻工序间的运输时间... 详细信息
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非线性系统的互易性失配校准方法和装置
非线性系统的互易性失配校准方法和装置
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作者： 聂荣江 陈力 陈晓辉 王卫东 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
本发明公开了一种非线性系统的互易性失配校准方法和装置，采用多项式拟合的方法简化了非线性数学模型，从而降低了获得非线性失配系数的难度；同时，还设计了最优的非线性校准系数的计算方法，计算复杂度非常低。上述方案能够有效的校... 详细信息
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非最小相位控制的水轮机组转速调节系统及设计方法
非最小相位控制的水轮机组转速调节系统及设计方法
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作者： 王万成 徐佼 陈倩 陈春梅 210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
本发明公开了一种非最小相位控制的水轮机组转速调节系统设计方法，其包括如下步骤：SS1根据IEEE给出的水轮机组非弹性水锤方程，建立水轮机组非线性数学模型；SS2将所述非线性数学模型进行精确状态反馈线性化，得到线性化后的标准型系... 详细信息
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一种电液力矩伺服系统自调节误差符号积分鲁棒控制方法
一种电液力矩伺服系统自调节误差符号积分鲁棒控制方法
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作者： 岳欣 姚建勇 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种电液力矩伺服系统自调节误差符号积分鲁棒控制方法。以电液负载模拟器为研究对象，步骤如下：建立电液力矩伺服系统非线性数学模型；设计自调节误差符号积分鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性证明... 详细信息
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基于粒子滤波的航空发动机气路部件健康诊断方法
基于粒子滤波的航空发动机气路部件健康诊断方法
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作者： 黄金泉 冯敏 鲁峰 210016 江苏省南京市白下区御道街29号
本发明公开一种基于粒子滤波的航空发动机气路部件健康诊断方法，包括建立发动机的非线性数学模型；设计了基于神经网络的重要性权值调整粒子滤波算法；最后采用设计的算法实现基于发动机非线性模型的气路部件健康诊断。其中非线性模型... 详细信息
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多参数监护仪及其检测方法
多参数监护仪及其检测方法
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作者： 陈瑜 400044 重庆市沙坪坝区东林村70号
多参数监护仪及其检测方法，由传感器、检测电路，计算机主机，显示器、打印机，操作控制器组成，特点是传感器用五枚随弃式心电电极，分别置于颈部、胸部、左小腿踝关节上方，计算机主机设有显示电路，检测血流波的传导时间和振荡周期... 详细信息
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一种板球系统的轨迹跟踪控制方法
一种板球系统的轨迹跟踪控制方法
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作者： 平兆武 李坤鹏 宋阳 黄云志 230000 安徽省合肥市屯溪路193号
本发明公开了一种板球系统的轨迹跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立板球系统的非线性数学模型；步骤2，将板球系统的轨迹跟踪控制问题描述成一个非线性伺服控制问题；步骤3，基于非线性输出调节理论，采用3阶多项式逼近调... 详细信息
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一种抗干扰和参数摄动的四旋翼UAV渐近稳定控制方法
一种抗干扰和参数摄动的四旋翼UAV渐近稳定控制方法
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作者： 郭润夏 白兰萍 郭凯 300300 天津市东丽区津北公路2898号
一种抗干扰与参数摄动的四旋翼UAV渐近稳定控制方法。其包括建立包含外部干扰和内部参数摄动的四旋翼UAV非线性数学模型；设定渐近稳定控制算法所需的控制目标和约束条件；设计外部干扰估计算法；设计渐近稳定控制算法等步骤。本发明优... 详细信息
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