检索结果-内蒙古大学图书馆

太阳能学报 2004年第2期25卷 162-170页

作者：张慧潘再平浙江大学杭州310027

在非线性电感模型的基础上,建立了开关磁阻发电机在自励和他励两种模式下的的非线性数学模型。并借助MATLAB工具进行了理论研究和仿真分析。同时还从仿真结果出发,详尽且系统地分析了开关磁阻发电机在自励和他励两种发电模型下体现出的... 详细信息

在非线性电感模型的基础上,建立了开关磁阻发电机在自励和他励两种模式下的的非线性数学模型。并借助MATLAB工具进行了理论研究和仿真分析。同时还从仿真结果出发,详尽且系统地分析了开关磁阻发电机在自励和他励两种发电模型下体现出的不同特性,对实践有很好的指导意义。

关键词：开关磁阻发电机电感非线性数学模型仿真分析励磁方式

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纤维增强聚合物加固木柱的非线性稳定性分析

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应用数学和力学 2011年第7期32卷 848-859页

作者：欧阳煜杨骁包若涵上海大学土木工程系上海200072

考虑加固层中纤维增强聚合物布(FRP布)拉伸与压缩时的不同弹性模量,基于梁大挠度变形假定,首先建立了FRP加固细长木梁非线性弯曲的一般数学模型,给出了考虑梁弯曲二阶效应的非线性控制方程.其次,研究了FRP布加固细长简支木柱的非线性稳... 详细信息

考虑加固层中纤维增强聚合物布(FRP布)拉伸与压缩时的不同弹性模量,基于梁大挠度变形假定,首先建立了FRP加固细长木梁非线性弯曲的一般数学模型,给出了考虑梁弯曲二阶效应的非线性控制方程.其次,研究了FRP布加固细长简支木柱的非线性稳定性问题,得到了FRP加固简支木柱的临界载荷公式.理论证明了其过屈曲解的存在性,并利用摄动法,得到了临界载荷附近过屈曲状态的渐近解析解.进行了参数分析,结果表明:FRP加固层对临界载荷有显著的影响,而对其无量纲过屈曲状态影响较小.

关键词：纤维增强聚合物木柱加固非线性数学模型过屈曲分析拉压不同弹性模量

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弹性地基上HDAJ接头桩的非线性稳定性分析

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力学季刊 2005年第2期26卷 216-223页

作者：朱媛媛三浦房纪朱正佑上海师范大学计算机科学与技术系上海200234 山口大学计算机科学与系统工程系上海大学数学系上海200444

本文采用弧坐标首先建立了弹性地基中受轴向载荷作用的高柔性抗震拼接头桩(HighDuctilityAseis-maticJointSplicedPile)的非线性数学模型,并假定土(基础)对桩基的反作用力服从Winkler模型;在此基础上对该模型进行了线性化,并得到HDAJ接... 详细信息

本文采用弧坐标首先建立了弹性地基中受轴向载荷作用的高柔性抗震拼接头桩(HighDuctilityAseis-maticJointSplicedPile)的非线性数学模型,并假定土(基础)对桩基的反作用力服从Winkler模型;在此基础上对该模型进行了线性化,并得到HDAJ接头桩的临界载荷。最后根据分叉理论的观点和方法,讨论了HDAJ接头桩在临界载荷处的稳定性问题。研究结果表明HDAJ接头桩在临界载荷附近必发生分叉,且分叉解是唯一的,稳定的,并且给出了分叉解的渐近表达式。物理上,这表示HDAJ接头桩的平衡构形在临界载荷处必然发生改变,并且从一个稳定的平衡构形变化到另一个稳定的平衡构形。同时考察了土的液化对临界载荷的影响,说明液化的影响是非常明显的。当考虑土的液化时,桩基的临界载荷低于不考虑土的液化时桩基的临界载荷。

关键词： HDAJ接头桩基础非线性数学模型稳定性分析液化的影响

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数字先导燃油计量滑阀无模型滑模控制研究

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推进技术 2024年第10期45卷 268-276页

作者：高强刘骅毅牛明洋江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

为提高传统电液伺服阀先导驱动燃油计量滑阀结构的可靠性与动态性能,提出一种数字阀阵列和节流孔组合先导驱动燃油计量滑阀的新构型。在深入分析燃油计量滑阀工作原理基础上,搭建其非线性数学模型,并基于滑阀位移实测数据对数字阀的流... 详细信息

为提高传统电液伺服阀先导驱动燃油计量滑阀结构的可靠性与动态性能,提出一种数字阀阵列和节流孔组合先导驱动燃油计量滑阀的新构型。在深入分析燃油计量滑阀工作原理基础上,搭建其非线性数学模型,并基于滑阀位移实测数据对数字阀的流量系数进行辨识。不同占空比脉宽调制(PWM)信号下的阀芯位移仿真与实验结果基本一致,验证了模型的准确性,同时揭示了阀芯位移的振荡规律。幅频特性测试结果表明,该燃油计量滑阀在跟踪±50%全行程时的-3 dB幅频宽达到16.5 Hz。进一步地,提出一种不依赖于对象模型的无模型滑模控制算法,结果表明,在跟踪轨迹x=4.5sin(2πt)时,与PID控制相比,无模型滑模控制器的最大误差、平均误差以及误差的标差分别减少45.1%,15.4%,23.3%。

关键词：燃油计量滑阀数字阀阵列辨识无模型滑模控制非线性数学模型

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微分求积方法对于桩基大变形分析的应用

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力学季刊 2007年第2期28卷 310-319页

作者：朱媛媛胡育佳三浦房纪上海师范大学计算机科学与技术系上海200234 上海大学上海市应用数学和力学研究所上海200072 计算机科学与工程系山口大学

本文基于大变形的理论,采用弧坐标首先建立了具有初始位移的桩基的非线性数学模型,一组强非线性的微分-积分方程,其中,地基的抗力采用了Winkeler模型;其次,引入变数变换将微分-积分方程转化为一组非线性微分方程,并用微分求积方法离散... 详细信息

本文基于大变形的理论,采用弧坐标首先建立了具有初始位移的桩基的非线性数学模型,一组强非线性的微分-积分方程,其中,地基的抗力采用了Winkeler模型;其次,引入变数变换将微分-积分方程转化为一组非线性微分方程,并用微分求积方法离散了方程组,得到一组离散化的非线性代数方程;最后用Newton-Raphson迭代方法对离散化方程进行了求解,得到了桩基变形前后的构形、弯矩和剪力。计算中选取了两种不同类型的初始位移,并考察了它们对桩基大变形力学行为的影响。

关键词：桩基大变形初始位移弧坐标非线性数学模型微分求积方法

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低渗透油藏注采井间压力分布与流态响应研究

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岩土力学 2007年第S1期28卷 366-370页

作者：燕良东朱维耀宋洪庆中国科学院渗流流体力学研究所河北廊坊065007 北京科技大学土木与环境工程学院北京100083

利用非线性数学模型,能够全程描述低渗透油藏的非线性流动规律,从理论上给出了低渗透油藏中流态分布的计算方法,分析了注采压差、注采井距和地层渗透率对流态分布的影响,指出了流体在低渗透油藏中以特低速度流动时压力分布的特点,纠正... 详细信息

利用非线性数学模型,能够全程描述低渗透油藏的非线性流动规律,从理论上给出了低渗透油藏中流态分布的计算方法,分析了注采压差、注采井距和地层渗透率对流态分布的影响,指出了流体在低渗透油藏中以特低速度流动时压力分布的特点,纠正了前人在这个问题上的认识失误。实际岩芯的渗流试验检验了理论的正确性。

关键词：低渗透非线性数学模型流态影响因素压力分布

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无人水面艇航道运动跟踪目标定位控制研究

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计算机仿真 2017年第10期34卷 314-319页

作者：任福鑫王建华李振义祝镜上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

在无人水面艇(USV)航道运动跟踪目标定位控制控制研究中,建立流场作用下USV精确的运动数学模型是必要的;实际任务中经常要求USV工作在不均匀流场环境中,但以前主要讨论均匀流场中USV运动控制,难以反映实际情况。为此提出一种分布参数建... 详细信息

在无人水面艇(USV)航道运动跟踪目标定位控制控制研究中,建立流场作用下USV精确的运动数学模型是必要的;实际任务中经常要求USV工作在不均匀流场环境中,但以前主要讨论均匀流场中USV运动控制,难以反映实际情况。为此提出一种分布参数建模方法,建立运动特征随在不均匀流场中位置变化的三自由度非线性USV运动数学模型;进行不同条件下USV直航、回转运动仿真,对比分析不同流场对USV航向角及漂距的影响。仿真结果表明,与将流场看成均匀流场的集中参数建模方法相比,采用分布参数建模方法建立的USV运动模型能更精确反映不均匀流场对USV运动的影响,为研究USV任意流场干扰下的航速与航向控制、路径跟踪、动力定位等问题提供了参考。

关键词：无人水面艇不均匀流场非线性数学模型

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舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制

舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制

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作者：王新屏大连海事大学

学位级别：博士

船舶减摇控制是船舶运动控制技术的一个重要研究领域,其中舵鳍联合控制系统是在减摇鳍和舵减摇基础上发展起来的一种新型减摇装置,它能在保证航向保持控制精度的情况下,克服减摇鳍和舵减摇的缺点并提高减摇效果,从而提高舰船的适航性、... 详细信息

船舶减摇控制是船舶运动控制技术的一个重要研究领域,其中舵鳍联合控制系统是在减摇鳍和舵减摇基础上发展起来的一种新型减摇装置,它能在保证航向保持控制精度的情况下,克服减摇鳍和舵减摇的缺点并提高减摇效果,从而提高舰船的适航性、安全性以及成员的舒适性。本文针对舵鳍联合控制系统进行了深入的研究,为反映船舶运动的非线性本质特性,建立舵鳍联合系统的非线性数学模型;为有效控制舵鳍联合系统,基于闭环增益成形算法与精确反馈线性化方法提出简捷非线性鲁棒控制算法,并采用该算法为非线性舵鳍联合系统设计了易于工程实现的简捷非线性鲁棒控制器。为与算法研究同步,本文首先根据已有的线性数学模型,建立了两种仅航向保持具有非线性的舵鳍联合系统非线性数学模型;然后基于MMG建模思想,根据动量定理、动量矩定理建立一个包含风、浪、流干扰的横摇、艏摇、横荡和纵荡4自由度的舵鳍联合系统非线性数学模型,并详细给出了模型涉及到的参数及流体动力导数的计算公式。此外,还指出了Nomoto模型推导过程存在的不足,并给出了应用Nomoto模型时的一些注意事项及参数修正的建议。闭环增益成形算法是H∞鲁棒控制理论的工程应用简化,它利用具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器,是一种信息对称的简捷控制算法。因闭环增益成形算法暂时不能独立地针对MIMO非线性系统进行控制器的设计,所以本文将闭环增益成形算法与精确反馈线性化方法相结合,将之推广到MIMO非线性系统。根据精确反馈线性化的特点,分别提出了r=n和r＜n的MIMO系统简捷非线性鲁棒算法,并给出了虚拟输出函数的简便求解方法,以使精确反馈线性化方法能更容易、更广泛地应用于MIMO非线性系统。最后,本文针对“育鲲”轮研究了舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制问题。首先,利用本文建立的舵鳍联合系统非线性数学模型为“育鲲”轮进行操纵性能预报;其次,根据简捷非线性鲁棒控制算法的特点,简化“育鲲”轮的舵鳍联合系统非线性数学模型;然后,采用简捷非线性鲁棒控制算法为简化后的模型设计非线性鲁棒控制器;最后在考虑风浪干扰和舵机、鳍机特性的情况下,利用简捷非线性鲁棒控制器对原有模型进行控制,得到了比较理想的计算机仿真结果。利用本文建立的舵鳍联合非线性数学模型,对“Hual Trooper”号汽车运输船和“Belnor”号散货运输船进行了一系列回转试验及Z形试验仿真,仿真结果说明本文建立的舵鳍联合非线性数学模型是正确的,且具有一定的工程可行性。利用本文设计的简捷非线性鲁棒控制器,对考虑风浪干扰及舵机、鳍机特性的两种舵鳍联合系统进行了一系列控制仿真试验,仿真结果说明利用本文算法设计出的非线性鲁棒控制器具有良好的鲁棒性,且具有设计过程简单、物理意义明显的优点。

关键词：舵鳍联合非线性数学模型简捷控制闭环增益成形精确反馈线性化 Backstepping 虚拟输出函数非线性鲁棒

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先进战斗机纵向飞行特性与放宽静稳定度研究

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航空工程进展 2021年第6期12卷 50-61页

作者：皇甫乃章杨蓓但之华孙鹏辉南昌航空大学飞行器工程学院南昌330063 上海宇航系统工程研究所一室上海201109 北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

放宽静稳定度在先进战斗机设计领域已获得广泛应用,与其相关的主动控制技术仍有进一步研究的价值,需要对放宽静稳定度对飞机纵向飞行性能的影响进行更全面的分析。以重心后移作为放宽静稳定度的方式,分析放宽静稳定度与某型战斗机俯仰... 详细信息

放宽静稳定度在先进战斗机设计领域已获得广泛应用,与其相关的主动控制技术仍有进一步研究的价值,需要对放宽静稳定度对飞机纵向飞行性能的影响进行更全面的分析。以重心后移作为放宽静稳定度的方式,分析放宽静稳定度与某型战斗机俯仰力矩系数的关系,构建战斗机非线性模型并进行开环特性分析,在此基础上,分析放宽静稳定度对飞机运行平衡点的影响机理,对战斗机非线性模型进行线性化,并分析放宽静稳定度对飞机纵向线性模型阶跃响应特性和长短周期模态特性的影响。结果表明:放宽静稳定度可增大战斗机的俯仰力矩系数,提高飞机性能,但可能会使飞机本体模态特性变差,需要在设计控制率时予以考虑。

关键词：放宽静稳定度非线性数学模型飞行特性先进战斗机

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弹性固体材料中的空穴萌生与增长

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北京科技大学学报 2002年第3期24卷 380-382页

作者：尚新春程昌钧北京科技大学数学力学系北京100083 上海大学力学系上海市应用数学与力学研究所上海200072

建立了描述弹性固体材料中空穴萌生与增长的非线性数学模型，获得了空穴萌生时控制参数临界值的精确计算公式和空穴半径增长的精确表达式．在大变形几何分析中采用了对数应变度量，并且应用了Ｈｏｏｋｅ弹性固体材料的本构关系．数值分... 详细信息

建立了描述弹性固体材料中空穴萌生与增长的非线性数学模型，获得了空穴萌生时控制参数临界值的精确计算公式和空穴半径增长的精确表达式．在大变形几何分析中采用了对数应变度量，并且应用了Ｈｏｏｋｅ弹性固体材料的本构关系．数值分析结果表明：当材料不可压时空穴萌生的临界载荷将略低于ｎｅｏ－Ｈｏｏｋｅ不可压超弹性材料的相应计算结果，并且在空穴萌生后空穴半径将迅速增大，这与细观损伤力学和超弹性材料的空穴分叉理论的结论相一致；空穴萌生时环向应力将成为无限大；如果材料是弹塑性（韧性）材料，则会使得空穴附近发生塑性变形，从而导致材料的局部损伤和破坏．

关键词：材料不稳定性空穴萌生弹性大变形精确解非线性数学模型空穴增长非线性弹性力学

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