检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2025年第4期45卷 1349-1355页

作者：葛超叶水清王红姚征华北理工大学电气工程学院河北唐山063210 北京星纪开元科技(唐山)有限公司河北唐山063210

针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式... 详细信息

针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。

关键词：非线性时滞系统输入饱和增广泛函记忆型饱和控制器吸引域

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非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制

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系统工程与电子技术 2005年第11期27卷 1935-1938,1942页

作者：陈为胜李俊民陈国陪西安电子科技大学应用数学系陕西西安710071

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求... 详细信息

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界。基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性。实例仿真说明了该方案的可行性。

关键词：非线性时滞系统自适应输出反馈控制 Lyapunov-Krasoviskii泛函

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非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制

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西安电子科技大学学报 2006年第1期33卷 133-137页

作者：陈为胜李俊民李靖西安电子科技大学理学院陕西西安710071

针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepp ing的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案.放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapuno... 详细信息

针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepp ing的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案.放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasovisk ii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性.

关键词：非线性时滞系统自适应控制 Lyapunov—Krasoviskii泛函 backstepping

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非线性时滞系统的观测器设计

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控制理论与应用 2004年第5期21卷 795-799页

作者：张宪福程兆林山东大学数学与系统科学学院山东济南250100

研究了一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统的观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,用递推法给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.

关键词：非线性时滞系统状态观测器 Lipschitz条件递推法

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非线性时滞系统自适应模糊动态面控制

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仪器仪表学报 2011年第9期32卷 1929-1935页

作者：郭涛张军英安阳师范学院计算机与信息工程学院安阳455002 西安电子科技大学计算机学院西安710071

针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对... 详细信息

针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对时滞假设条件的依赖性。模糊逼近和时滞代换产生的误差则采用自适应边界技术处理。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。仿真实例进一步说明了该方案的可行性。

关键词：非线性时滞系统模糊逻辑系统动态面控制自适应

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非线性时滞系统的抖振削弱自适应滑模控制

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控制与决策 2009年第9期24卷 1429-1431,1435页

作者：罗小元朱志浩关新平燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题,提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了时滞影响,不但保证系统状态可以在有限... 详细信息

针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题,提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了时滞影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性.

关键词：非线性时滞系统偏微分变换自适应滑模控制

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非线性时滞系统最优控制的模糊逻辑方法

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山东大学学报（理学版） 2004年第5期39卷 47-51,57页

作者：张宪福程兆林山东建筑工程学院数理系山东济南250014 山东大学数学与系统科学学院山东济南250100

基于T S模糊模型和平行分布补偿器 (PDC) ,讨论了非线性时滞系统的模糊最优问题 .最优控制器的设计程序转化为求一类受限于线性矩阵不等式 (LMI)的最优问题 ,而此最优问题的可行性解能够用有效的数值解法来确定 .

关键词：最优控制非线性时滞系统模糊模型 PDC LMI

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非线性时滞系统的稳定性分析及鲁棒稳定性条件

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自动化学报 1999年第6期25卷 833-837页

作者：陈东彦徐世杰邵成勋哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨150001

研究非线性时滞系统的稳定性．应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，分别讨论确定性和不确定性非线性时滞系统．对于确定性系统，给出其零解渐近稳定的充分条件；对于不确定性系统，给出其零解鲁棒稳定的充分条件．最后通过两个实例说明所给方... 详细信息

研究非线性时滞系统的稳定性．应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，分别讨论确定性和不确定性非线性时滞系统．对于确定性系统，给出其零解渐近稳定的充分条件；对于不确定性系统，给出其零解鲁棒稳定的充分条件．最后通过两个实例说明所给方法的有效性．

关键词：非线性时滞系统稳定性鲁棒稳定性

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非线性时滞系统状态反馈跟踪控制(英文)

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应用科学学报 2006年第5期24卷 514-518页

作者：陈为胜李俊民西安电子科技大学应用数学系陕西西安710071

针对一类严格反馈非线性时滞系统,采用反推(backstepping)技术,提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案.采用占有(domination)方法处理系统的非线性时滞函数.在系统非线性函数满足Lipschitz条件的假设下,实现对给定参考信号的全局渐近... 详细信息

针对一类严格反馈非线性时滞系统,采用反推(backstepping)技术,提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案.采用占有(domination)方法处理系统的非线性时滞函数.在系统非线性函数满足Lipschitz条件的假设下,实现对给定参考信号的全局渐近跟踪,并保证了闭环系统所有信号一致有界.通过构建一个Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过一个仿真实例说明了所提方案的可行性.

关键词：非线性时滞系统跟踪控制 Lyapunov-Krasoviskii泛函反推设计

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非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制

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控制工程 2013年第1期20卷 22-25页

作者：霰学会陶洪峰杨慧中江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122

针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时... 详细信息

针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果。

关键词：学习控制非线性时滞系统周期自适应信号置换

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