检索结果-内蒙古大学图书馆

一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制

引用

河南师范大学学报（自然科学版） 2008年第1期36卷 19-22页

作者：毕卫萍赵晓莉穆学刚马新文河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007

针对一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,运用Backstepping方法,技巧性地设计了鲁棒H∞控制器.表明了结论的有效性和可行性.

关键词：非线性时滞系统鲁棒H∞控制 Backstepping

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

引用

数学的实践与认识 2014年第15期44卷 267-271页

作者：雷阳李树荣刘玲玲福建省计量科学研究院福建福州350003 国家蒸汽流量计量产品质量监督检验中心福建福州350003 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580

针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所... 详细信息

针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.

关键词：非线性时滞系统扰动反步设计鲁棒自适应控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性时滞系统传感器鲁棒故障诊断

引用

计算机测量与控制 2003年第12期11卷 926-928,942页

作者：陈永云刘爱伦华东理工大学信息与工程学院上海200237

运用观测器技术和自适应技术,提出了一种带有不确定性环节非线性时滞系统的传感器鲁棒故障诊断方案,这里非线性与系统的输入和输出有关,并且详细的分析了它的鲁棒性、灵敏度和稳定性,最后通过仿真实验验证了它的有效性。

关键词：非线性时滞系统传感器鲁棒性灵敏度稳定性故障诊断解析模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性时滞系统的模糊-状态反馈镇定

非线性时滞系统的模糊-状态反馈镇定

引用

第二十九届中国控制会议

作者：金涛涛李平康陈晨杜秀霞北京交通大学机械与电子控制工程学院

模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量,与经典控制中的状态反馈控制具有一定的内在联系。本文从数学的角度对模糊控制与状态反馈控制本质进行了分析,通过两者的类比,提出了一种基于模糊控制器的线性状... 详细信息

模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量,与经典控制中的状态反馈控制具有一定的内在联系。本文从数学的角度对模糊控制与状态反馈控制本质进行了分析,通过两者的类比,提出了一种基于模糊控制器的线性状态反馈控制器设计方法,并将之用于具有时滞的非线性系统的镇定和对设定信号的跟踪控制。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii函数,使用backstepping方法证明了所设计的控制器能够使闭环系统的渐近稳定。最后给出一个例子进行了计算及仿真验证,证明了所提出控制算法的有效性。

关键词：非线性时滞系统模糊一状态反馈闭环镇定 Lyapunov-Krasovskii函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性时滞系统的干扰解耦研究

非线性时滞系统的干扰解耦研究

引用

2005全国博士生学术论坛——机械工程

作者：宾洋李克强连小珉清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084

考虑一类非线性状态时滞系统的干扰解耦问题，本文应用时滞算子及扩展李导数方法，导出实现干扰解耦及输入一输出线性化的充分必要条件，并给出干扰可测和不可测两种反馈控制算法，最后通过算例验证其有效性。

关键词：非线性时滞系统扩展李导数干扰解耦

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

严格反馈不确定非线性时滞系统的自适应模糊控制

严格反馈不确定非线性时滞系统的自适应模糊控制

引用

作者：郭涛西安电子科技大学

学位级别：博士

随着现代科学技术的发展,对严格反馈不确定非线性时滞系统控制问题的研究受到越来越多的关注。Backstepping方法和动态面控制方法是研究严格反馈不确定非线性时滞系统控制问题的有效途径。本论文以backstepping方法和动态面控制方法为... 详细信息

随着现代科学技术的发展,对严格反馈不确定非线性时滞系统控制问题的研究受到越来越多的关注。Backstepping方法和动态面控制方法是研究严格反馈不确定非线性时滞系统控制问题的有效途径。本论文以backstepping方法和动态面控制方法为基本工具,结合自适应模糊逼近理论、时滞泛函微分方程理论、Lyapunov稳定性理论以及关联大系统分散控制理论,重点研究了如何消除未知时滞和不确定因素对系统稳定性的影响,以及如何简化控制器的结构。主要工作概况如下: 1.针对系统输出中含有完全未知时滞的情况,提出一种时滞代换方法。考虑到系统最终将跟踪给定的参考信号,而参考信号是事先指定的,即已知的,因此可以采用参考信号代换上述无法利用的时滞信号,然后采用自适应鲁棒技术处理代换误差,消除了时滞对闭环系统的影响。 2.将自适应backstepping控制理论和自适应动态面控制理论延伸到了含完全未知时滞的不确定非线性系统。分别提出了一种自适应模糊backstepping控制方法和自适应模糊动态面控制方法,取消了对时滞的常用假设,克服了因完全未知时滞的存在而导致的控制器设计困难,去除了时滞对闭环系统稳定性的影响。跟踪误差可以收敛到原点附近任意小的邻域内。 3.将自适应backstepping控制和自适应动态面控制理论延伸到了含完全未知时滞和未知关联项的非线性大系统。分别提出了一种自适应模糊分散backstepping控制方法和自适应模糊分散动态面控制方法,取消了对系统未知关联项和未知时滞常作的假设,去除了未知时滞对闭环系统和分散控制器构造的影响。这两种控制方法均可保证闭环大系统的稳定性。 4.针对一类输出反馈的不确定非线性时滞系统,提出了一种基于单逼近器的自适应模糊动态面控制方法。控制器中仅需一个模糊逼近器,便使得系统的所有未知项得到补偿,进而仅带来一个未知参数和逼近误差,减少了需要在线调整的自适应参数的个数,简化了控制器的结构,避免了“计算膨胀”的问题。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,去除了未知时滞的影响。 5.提出了一种基于单逼近器的自适应模糊分散动态面控制方法。对于含有未知时滞和未知关联项的输出反馈非线性时滞关联大系统,每个子系统中仅需一个模糊逼近器,来消除系统未知关联项的影响,减少了在线调整的自适应参数个数,简化了分散控制器的结构,避免了“计算膨胀”问题。所构造的Lyapunov-Krasovskii泛函同样可以消除未知时滞的影响。 6.针对一类含未知时滞和未知增益函数的非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊动态面控制方法。基于时滞代换的思想处理系统中完全未知的时滞,取消了对时滞的常用假设。通过综合系统中的未知非线性函数和未知虚拟控制系数,使得系统的每一阶仅需引入一个逼近器,简化了控制器的结构,同时避免了控制奇异性问题。基于构造类加权形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,确保了闭环系统的稳定性。

关键词：非线性时滞系统时滞代换 backstepping控制动态面控制自适应控制模糊逻辑系统 Lyapunov稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性时滞系统通过自适应Backstepping的控制

引用

太原理工大学学报 2006年第6期37卷 721-724页

作者：任勤宋林锋郑州大学数学系河南郑州450052 濮阳职业技术学院数学与信息工程系安徽濮阳457003

考虑了一类非线性时滞系统的自适应控制问题。利用Lyapunov函数和Backstep-ping方法设计了一个自适应状态反馈控制器,利用递归原理同时构造Lyapunov函数和镇定控制器,将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每个子系统... 详细信息

考虑了一类非线性时滞系统的自适应控制问题。利用Lyapunov函数和Backstep-ping方法设计了一个自适应状态反馈控制器,利用递归原理同时构造Lyapunov函数和镇定控制器,将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每个子系统设计部分Lyapunov函数和中间虚拟控制量,一直“后推”到整个系统,再考虑自适应非线性时滞系统式(1),最后选取Lyapunov函数式(4)。经过推导,使得由式⑴和式⑸组成的闭环系统是全局稳定的。

关键词：非线性时滞系统自适应镇定 Backstepping Lyapunov函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类三阶非线性时滞系统的全局渐近稳定性