检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：赖晓路刘宇许云飞朱健罗瑛肖碧涛邵会学付豪邢西龙朱开业管小芳 211800 江苏省南京市浦口区高新区惠达路9号

本发明公开了一种风电机组故障预警及异常参数巡检方法及系统包括，采集风电机组子部件的历史数据，建立风电机组子部件正常工作状态下的参数模型；利用风电机组子部件实时运行数据，对所述模型进行修正并计算残差；通过修正过的模型和... 详细信息

标准号: CN116644343A

本发明公开了一种风电机组故障预警及异常参数巡检方法及系统包括，采集风电机组子部件的历史数据，建立风电机组子部件正常工作状态下的参数模型；利用风电机组子部件实时运行数据，对所述模型进行修正并计算残差；通过修正过的模型和残差，生成参数异常报警信息；本发明通过引入非线性状态估计方法，降低了人工参数分析的工作量，提高了参数异常识别准确率；除此之外，还采用了逻辑组态配置工具生成故障逻辑表达式，能够很好的解决参数异常信息与具体故障之间的映射关系，实现了故障预警方法的可扩展性。

关键词：风电机组子部件故障预警残差非线性状态估计修正实时运行数据异常报警信息正常工作状态参数模型故障逻辑可扩展性历史数据逻辑组态配置工具人工参数生成参数异常参数异常识别异常信息映射关系准确率巡检工作量采集引入分析

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风电机组变桨控制系统故障识别

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中国新技术新产品 2018年第24期 23-24页

作者：赵云中广核新能源控股公司吉林长春130000

变桨控制系统是风电机组系统中控制算法比较复杂、设备故障发生频繁的子系统。当风机出现故障并发生停机状况时,数据采集系统和监视控制系统会显示出具体的故障信息,这种具体的故障信息会有多项内容,并且会在风电机组定位故障种类、确... 详细信息

变桨控制系统是风电机组系统中控制算法比较复杂、设备故障发生频繁的子系统。当风机出现故障并发生停机状况时,数据采集系统和监视控制系统会显示出具体的故障信息,这种具体的故障信息会有多项内容,并且会在风电机组定位故障种类、确认检修方式、及时恢复生产等方面带来很多不利影响。因此,靠非线性状态估计的风电机组变桨控制系统的故障识别功能,能够及时排除风电机组的故障,提升风电机组的稳定性,提高风电机组发电性能。该文主要是基于非线性状态估计技术作为风电机组变桨控制系统的数据挖掘方法,分析风电机组变桨控制系统运行的趋势及故障类型。

关键词：非线性状态估计故障识别变桨控制系统风电机组

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基于无迹卡尔曼滤波的一级倒立摆双回路PID控制

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电脑知识与技术 2019年第1X期15卷 260-263页

作者：余扬李艳彩陈君华云南民族大学数学与计算机科学学院云南昆明650500

针对倒立摆系统设计一种最优的双回路PID控制器,其输出合成的控制量为加速度,该控制器的主要任务是将倒立摆系统中的小车移动到指定的位置,同时将摆杆稳定在垂直方向。通过遗传算法对两个PID控制器的参数进行优化,在包含了系统噪声和量... 详细信息

针对倒立摆系统设计一种最优的双回路PID控制器,其输出合成的控制量为加速度,该控制器的主要任务是将倒立摆系统中的小车移动到指定的位置,同时将摆杆稳定在垂直方向。通过遗传算法对两个PID控制器的参数进行优化,在包含了系统噪声和量测噪声的情形下,为了提高系统的控制精度,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)状态观测器估计最优状态。仿真结果表明:该方法较好地抑制了噪声,提高了系统的控制精度。

关键词：无迹卡尔曼滤波倒立摆非线性状态估计双回路PID 遗传算法

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平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用

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兵工自动化 2011年第6期30卷 11-13,26页

作者：穆静蔡远利西安工业大学计算机科学与工程学院西安710032 西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

针对使用扩展卡尔曼算法(extended Kalman filter,EKF)对复杂非线性状态估计时收敛速度慢、估计精度低的问题,提出一种平方根容积滤波算法(square root cubature Kalman filter,SRCKF)。SRCKF使用基于容积原则的数值积分方法直接计算非... 详细信息

针对使用扩展卡尔曼算法(extended Kalman filter,EKF)对复杂非线性状态估计时收敛速度慢、估计精度低的问题,提出一种平方根容积滤波算法(square root cubature Kalman filter,SRCKF)。SRCKF使用基于容积原则的数值积分方法直接计算非线性随机函数的均值和方差。该算法实现时只需计算函数值,避免了求导运算,降低了计算复杂度。且该算法传播了状态协方差的平方根,确保了协方差矩阵的对称性和半正定性,改进了数值精度和稳定性。把平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)应用到未知弹道系数的再入弹道目标的状态进行估计中。Monte Carlo数值仿真表明,平方根容积滤波算法大大降低了未知弹道系数的再入弹道目标的状态估计误差,提高估计精度,且运行速度较快。

关键词：非线性状态估计容积原则容积卡尔曼滤波再入弹道目标

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最优控制、最优控制系统

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电子科技文摘 2000年第5期 140-141页

Y99-61563-1099 0008811一组单输入线性系统采用线性不确定技术的最优与鲁棒控制=Optimal and robust control of a group of single-input linear systems using linear uncertain technique[会,英]/Shue,S.-P.& Agarwal,R.K.//1998 IEEE Ameri-can Control Conference,Vol 2.—1099～1103(NiG)本文研究了一组单输入线性系统的状态反馈控制器。选择一个特殊的线性系统作为理想模型,其余的系统作为参数不确定性。

关键词：线性系统最优控制问题最优控制系统参数不确定性鲁棒控制状态反馈控制器理想模型单输入性能指标非线性状态估计

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基于无迹卡尔曼滤波的旋转倒立摆LQR控制

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测控技术 2017年第4期36卷 93-97页

作者：伍晓丽万文略重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054

LQR控制器在含有系统噪声与量测噪声的旋转倒立摆系统应用中,难以获得精确的状态向量实现对系统的最优控制。为了提高LQR的控制精度,引入了无迹卡尔曼滤波(UKF)状态观测器,以获得系统的最优状态估计量,实现基于动态规划的自抗扰二次型... 详细信息

LQR控制器在含有系统噪声与量测噪声的旋转倒立摆系统应用中,难以获得精确的状态向量实现对系统的最优控制。为了提高LQR的控制精度,引入了无迹卡尔曼滤波(UKF)状态观测器,以获得系统的最优状态估计量,实现基于动态规划的自抗扰二次型最优反馈控策略。与卡尔曼滤波(KF)相比,UKF用于非线性系统的状态估计的主要优势是不需要线性化去计算状态转移矩阵,避免了系统线性化带来的模型误差。在含有系统噪声与量测噪声的旋转倒立摆仿真模型下,对基于KF和UKF的LQR控制器进行了仿真对比分析。仿真结果表明,UKF对系统响应时间、控制精度、鲁棒性的优化效果更好。

关键词：旋转倒立摆 LQR控制器非线性状态估计无迹卡尔曼滤波器

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风电机组主要部件故障预警及其系统实现

风电机组主要部件故障预警及其系统实现

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作者：李思亮郑禄佳申云徐茂轩滕繁风脉能源(武汉)股份有限公司中外天利(北京)风电科技有限公司

风机各类故障预警方法是提高运维水平的重要研究方向。本文提出了风电机组主要部件故障预警系统的整体框架,包含数据预处理,故障预警模型建立和预测,探讨了故障预警和专家系统集成的可行性。数据预处理用于剔除异常数据并辨识机组工况,... 详细信息

风机各类故障预警方法是提高运维水平的重要研究方向。本文提出了风电机组主要部件故障预警系统的整体框架,包含数据预处理,故障预警模型建立和预测,探讨了故障预警和专家系统集成的可行性。数据预处理用于剔除异常数据并辨识机组工况,故障预警采用优化记忆矩阵的非线性状态估计法。上述方法在风电机组主要部件关键指标的预测精度良好,并验证了能够在潜在故障发生前残差特征发生改变并触发预警的有效性。

关键词：风电机组故障预警数据预处理运行状态评估非线性状态估计

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基于数据驱动的制药车间空调控制系统故障检测

基于数据驱动的制药车间空调控制系统故障检测

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第35届中国过程控制会议

作者：黄代圆颜文俊浙江大学工程师学院浙江大学电气工程学院

针对大型空调控制系统运行参数多、故障检测不及时和诊断困难的问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)和非线性状态估计(NSET)结合的设备参数预警方法。首先对空调控制系统采集的数据进行预处理和分析,提取与故障检测相关的运行参数。其... 详细信息

针对大型空调控制系统运行参数多、故障检测不及时和诊断困难的问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)和非线性状态估计(NSET)结合的设备参数预警方法。首先对空调控制系统采集的数据进行预处理和分析,提取与故障检测相关的运行参数。其次最小化残差并建立非线性状态估计的预测模型,使用主成分分析方法优化模型。最后结合空调机组SCADA实际运行数据对混合生产间的温度进行预测和偏差分析,判断空调控制系统是否正常运行,及时作出诊断。算例分析验证了所提预测模型检测空调控制系统故障的有效性,给出了利用温度残差和阈值对比准确检测系统故障的方案。

关键词：故障检测非线性状态估计主成分分析数据挖掘

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考虑样本优化的风电机组齿轮箱轴承故障预测

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华北电力技术 2017年第4期 44-49页

作者：姚万业邸帅宋鹏吕猛华北电力大学河北保定071003 国网冀北电力有限公司电力科学研究院(华北电力科学研究院有限责任公司) 北京100045

由于风电机组SCADA(supervisory control and data acquisition)系统包含较多冗余信息并且数据之间具有较大耦合性,因此在数据挖掘过程中进行样本优化意义重大。文章采用非线性状态估计(NEST)方法建立齿轮箱轴承温度模型并用其进行轴承... 详细信息

由于风电机组SCADA(supervisory control and data acquisition)系统包含较多冗余信息并且数据之间具有较大耦合性,因此在数据挖掘过程中进行样本优化意义重大。文章采用非线性状态估计(NEST)方法建立齿轮箱轴承温度模型并用其进行轴承故障预测,首先采用灰色关联度分析法为选择观测向量提供理论依据,再采用相似度分析法构造简约过程记忆矩阵,使其在不冗余的情况下尽可能覆盖齿轮箱全部正常工作状态以实现样本优化,进而当齿轮箱发生故障时,通过简约矩阵训练的模型残差将较早超出阈值并提前进行预警。最后结合某风电机组实际运行数据进行仿真分析,验证了模型的时效性与优越性。

关键词：齿轮箱故障预测相似度分析非线性状态估计

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一种电化学储能变流器直流电容异常辨识方法

一种电化学储能变流器直流电容异常辨识方法

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作者：孙鹏王逸超王艳克潇苑海川靳文涛胡钰宽 100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼12层3单元1202

本发明涉及一种电化学储能变流器直流电容异常辨识方法，该方法包括：将电化学储能集装箱内t时刻的直流电容温度观测向量及关联参量序列输入预先建立并训练好的变流器直流电容温度正常行为辨识模型中，预测输出t+1时刻的直流电容温度观... 详细信息

标准号: CN115524556A

本发明涉及一种电化学储能变流器直流电容异常辨识方法，该方法包括：将电化学储能集装箱内t时刻的直流电容温度观测向量及关联参量序列输入预先建立并训练好的变流器直流电容温度正常行为辨识模型中，预测输出t+1时刻的直流电容温度观测向量及关联参量序列；根据t时刻和t+1时刻的直流电容温度观测向量及关联参量序列，计算t时刻的预测残差序列，并基于滑动窗口算法计算t时刻的残差统计特性及残差均值置信区间；将t时刻的残差均值置信区间与设定的异常判断阈值进行比较，根据比较结果，辨识直流电容是否异常；所述变流器直流电容温度正常行为辨识模型基于非线性状态估计建立。

关键词：直流电容温度观测变流器参量残差向量电化学储能辨识模型正常行为置信区间辨识关联非线性状态估计滑动窗口算法计算统计特性序列输入异常判断预测残差预先建立集装箱输出预测

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