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一种乘性噪声下动力定位船多传感器融合方法
一种乘性噪声下动力定位船多传感器融合方法
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作者： 林孝工 田伟达 张伟 刘向波 赵大威 张超 李恒 刘叶叶 赖冲浪 孙涵 杨化栋 孙晓庆 王华霆 苏江玉 常弘煜 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本发明属于非线性系统的动力定位船数据融合技术领域，具体涉及一种乘性噪声下动力定位船多传感器融合方法。本发明首先获取动力定位船的乘性状态噪声和各传感器子系统的乘性测量噪声；计算各传感器子系统对动力定位船的状态矢量估计值... 详细信息
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湿法烟气脱硫吸收塔浆液品质监测方法及系统
湿法烟气脱硫吸收塔浆液品质监测方法及系统
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作者： 徐遵义 闫春相 王伟 唐守伟 李晨 李雪茹 250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号
本发明公开了湿法烟气脱硫吸收塔浆液品质监测方法及系统，获取影响发电厂湿法烟气脱硫吸收塔浆液品质的各类观测量的历史运行数据；对历史运行数据预处理，将历史运行数据划分为训练数据集和验证数据集；将训练数据集，输入到非线性状... 详细信息
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基于历史数据与实验室测试数据的退役电池参数检测方法
基于历史数据与实验室测试数据的退役电池参数检测方法
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作者： 贺益君 赵焱 王乾坤 沈佳妮 罗坚 施沛颖 刘一彬 200434 上海市虹口区塘沽路309号14层C室(集中登记地)
本发明涉及一种基于历史数据与实验室测试数据的退役电池参数检测方法，所述参数包括电池容量和内阻，包括以下步骤：对新电池进行测试，构建用于描述电池充电过程端电压响应的电池离线模型，所述新电池与退役电池具有相同物理化学结构... 详细信息
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一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法
一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法
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作者： 王建勋 徐林 王作帅 肖涵琛 左超 耿攀 杨勇 张平 杨文铁 余定峰 郑攀峰 张国友 周彤 周诗颖 杨帅 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号
本发明涉及一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法，所述方法中，采用阵列形式布置多个磁场传感器和电场测量电极，在通过梯度定位算法计算得到水中目标的三方向坐标位置初始解、以及磁偶极矩和电偶极矩后，基于水中目标电磁... 详细信息
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一种交互式多调制因子无迹Kalman滤波方法
一种交互式多调制因子无迹Kalman滤波方法
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作者： 秦洪德 余相 朱仲本 盛明伟 邓忠超 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
本发明涉及一种无迹Kalman滤波方法。一种交互式多调制因子无迹Kalman滤波方法，设定N个无迹Kalman滤波的调制因子及各调制因子之间的转移概率，设定N个初始状态高斯分布的均值、方差矩阵及权重；对于每一个时间历元，假设上一个时间历... 详细信息
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