检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船科学技术 2016年第S1期38卷 37-43页

作者：林孝工聂岚容聂君哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle ... 详细信息

针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle Filter,PF)算法,然后在此基础上用高斯分布来作为重要性分布给出高斯粒子滤波(Gaussian Particle Filter,GPF),并将Unscented卡尔曼滤波用于重要性密度函数形成IGPF,应用于动力定位船的状态估计。仿真结果表明,基于IGPF的非线性状态估计器能有效避免粒子贫化、估计船舶状态,并对观测野值有一定的鲁棒性。

关键词：动力定位非线性状态估计标准粒子滤波 IGPF CKF

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非线性状态估计在故障预警中的应用

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保定学院学报 2020年第6期33卷 107-112页

作者：张冬琪河北金融学院大数据科学学院河北保定071051

故障预警研究作为资产管理的新方向,吸引着全球学者的目光.非线性状态估计(non-linear state estimation technique,NSET)以设备历史状态为基础,使用非线性组合的方式表征当前设备的预警值;并将3σ准则进一步推广,得到故障预警阈值;最... 详细信息

故障预警研究作为资产管理的新方向,吸引着全球学者的目光.非线性状态估计(non-linear state estimation technique,NSET)以设备历史状态为基础,使用非线性组合的方式表征当前设备的预警值;并将3σ准则进一步推广,得到故障预警阈值;最终通过预警值与实际值的残差,得出设备状态是否处于故障的结论.依托现场的真实风电机组数据,经数据预处理,建立NSET预警模型,并通过设定预警阈值验证了NSET预警故障的可行性与预警策略的可实施性.

关键词：非线性状态估计故障预警风电机组

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基于非线性状态估计的设备预警维修决策优化研究

基于非线性状态估计的设备预警维修决策优化研究

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作者：王潮华中科技大学

学位级别：硕士

5G、人工智能、物联网等新技术的快速发展,催生了工业互联网。工业互联网加快推动了各行各业中人、物、设备的连接,为行业提高效率、降低成本提供了一条有效路径。国家多次出台相关政策,加快推动工业互联网在各行各业的发展。新冠疫情期... 详细信息

5G、人工智能、物联网等新技术的快速发展,催生了工业互联网。工业互联网加快推动了各行各业中人、物、设备的连接,为行业提高效率、降低成本提供了一条有效路径。国家多次出台相关政策,加快推动工业互联网在各行各业的发展。新冠疫情期间,工业互联网平台快速、高效、开放、共享等方面的独特优势进一步凸显出来。因此,许多企业开始重视并发展工业互联网,进行数字化转型升级。基于此,借助国内某一大型企业物流中心数字化转型升级这一契机,本文选择对该企业物流设备运行过程中产生的大量数据进行分析,针对物流设备运行状态监测评估、故障诊断及维修决策管理等问题展开研究。本文以W企业物流设备为研究对象,为提高该企业物流设备运行维护管理效率,进行了以下研究:首先,搭建了以可靠性为中心的设备状态预警及维修决策系统,确定了设备状态预警、维修决策业务流程及信息系统框架;然后,对该系统中设备状态预警及维修决策两个核心模块进行优化,建立了基于非线性状态估计技术的设备状态监测预警模型、非定周期多阶段维修决策模型;最后,对状态监测预警模型、维修决策模型进行实例应用,以验证其可行性。分析结果表明:非线性状态估计模型在设备状态监测及预警中具有较好的适用性,非定周期多阶段维修决策模型在实际应用中具有较好的指导作用。

关键词：工业互联网状态监测维修决策非线性状态估计

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带区间约束的磨矿过程非线性状态估计研究

带区间约束的磨矿过程非线性状态估计研究

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作者：刘斌中南大学

学位级别：硕士

磨矿过程直接影响整个选矿生产过程的电耗、钢耗、产品质量和回收率,但很多重要的磨矿过程参数(如球磨机内部的各粒级含量、水含量、磨球含量等)由于技术或费用等原因难于检测甚至不能检测,只有通过可测量(如磨机出口处的各粒级流量等)... 详细信息

磨矿过程直接影响整个选矿生产过程的电耗、钢耗、产品质量和回收率,但很多重要的磨矿过程参数(如球磨机内部的各粒级含量、水含量、磨球含量等)由于技术或费用等原因难于检测甚至不能检测,只有通过可测量(如磨机出口处的各粒级流量等)对其进行状态估计。本论文首先运用功耗模型、理想模型、机理分析、质量守恒定律,推导了球磨过程状态方程,描述产品粒度分布与给水流量、补球量、给矿量及给料粒度分布等操作条件之间的关系,用以估计磨矿过程状态。其次,详细分析了磨矿过程状态估计的非线性带约束特征,发现难以获得较精确的状态估计量。为确定适合磨矿过程的状态估计方法,选取典型二阶CSTR模型进行仿真研究。一方面在高斯和非高斯噪声两种情况下比较分析了EKF、UKF、EnkF、PF四种非线性状态估计方法的性能指标。仿真结果显示：高斯情况下UKF、PF的估计性能较优,EnkF在初始值偏差较大时不能有效跟踪状态变量；非高斯情况下PF估计性能较优。另一方面深入研究了非线性区间约束状态估计方法,讨论了基于投影法的区间约束非线性状态估计方法,并分析了投影位置对状态估计结果的影响。借鉴基于区间法的区间约束无迹卡尔曼滤波(ICUT)方法,提出基于区间法的区间约束粒子滤波(ICPT)方法,实现将区间法扩展到非高斯噪声领域,并将其与ICUT方法进行比较,仿真结果显示：ICPT方法获得的状态估计精度明显提高。最后,采用提出的ICPT方法对磨矿过程状态变量进行估计,获得了可用于磨矿生产过程优化的状态估计量,对于实现生产过程的最优控制有非常重要的意义。图31幅,表9个,参考文献62篇。

关键词：磨矿过程数学模型非线性状态估计无迹卡尔曼滤波粒子滤波投影法区间法

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基于分布式异步融合的线控底盘车辆非线性状态估计方法

基于分布式异步融合的线控底盘车辆非线性状态估计方法

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作者：罗建赵万忠栾众楷秦亚娟郑双权王崴崴刘津强张玉梅董雪锋 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于分布式异步融合的线控底盘车辆非线性状态估计方法，步骤如下：1）建立包含质心纵向、侧向、横摆及侧倾运动的车辆四自由度运动微分方程；2）根据所述车辆四自由度运动微分方程建立车辆非线性状态方程和观测方程；... 详细信息

标准号: CN112270039A

本发明公开了一种基于分布式异步融合的线控底盘车辆非线性状态估计方法，步骤如下：1）建立包含质心纵向、侧向、横摆及侧倾运动的车辆四自由度运动微分方程；2）根据所述车辆四自由度运动微分方程建立车辆非线性状态方程和观测方程；3）将所述车辆非线性状态方程中的状态参数迭代至非线性状态时滞容积卡尔曼融合滤波器，得到车辆非线性状态融合估计值，用于线控底盘系统控制关键变量的实时融合估计。本发明有效解决了由于不同车载传感器的采样频率不同所导致传感器对车辆行驶状态进行观测描述时出现的状态时滞问题。

关键词：非线性状态方程四自由度运动非线性状态微分方程线控底盘融合非线性状态估计滤波器侧向车辆行驶状态车载传感器采样频率侧倾运动关键变量观测方程实时融合系统控制有效解决状态参数状态时传感器迭代横摆时滞质心观测

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一种基于k邻域非线性状态估计算法的数据治理方法

一种基于k邻域非线性状态估计算法的数据治理方法

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作者：孙力勇 110006 辽宁省沈阳市和平区宁波路18号

本发明属于电力行业基础平台数据治理技术领域，尤其涉及一种基于k邻域非线性状态估计算法的数据治理方法。本发明包括以下步骤：生成历史观测向量集合D；数据归一化处理；过程记忆矩阵的构造；数学模型和计算过程。本发明使用一次系统... 详细信息

标准号: CN110162743A

本发明属于电力行业基础平台数据治理技术领域，尤其涉及一种基于k邻域非线性状态估计算法的数据治理方法。本发明包括以下步骤：生成历史观测向量集合D；数据归一化处理；过程记忆矩阵的构造；数学模型和计算过程。本发明使用一次系统图把电器元件的数据关联起来，从宏观层面可以取到任务数据的相关性,使用k邻域非线性状态估计算法进行电网数据的治理；通过本发明能够实现风机上报数据查错和纠错。

关键词：非线性状态估计数据治理邻域算法数据归一化一次系统图电力行业电器元件电网数据观测向量宏观层面基础平台计算过程记忆矩阵任务数据上报数据数据关联数学模型风机纠错集合治理

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变电站-调度中心两级分布式电网的非线性状态估计方法

变电站-调度中心两级分布式电网的非线性状态估计方法

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作者：孙宏斌张伯明吴文传郭庆来李青芯 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明涉及一种变电站-调度中心两级分布式电网的非线性状态估计方法，属于电力系统运行和控制技术领域。首先在变电站中利用来自PMU、RTU的多源量测，采用变电站三相无阻抗非线性多源状态估计方法进行变电站状态估计，同步辨识并剔除... 详细信息

标准号: CN101924364A

本发明涉及一种变电站-调度中心两级分布式电网的非线性状态估计方法，属于电力系统运行和控制技术领域。首先在变电站中利用来自PMU、RTU的多源量测，采用变电站三相无阻抗非线性多源状态估计方法进行变电站状态估计，同步辨识并剔除变电站内开关开合状态坏数据和模拟量坏数据，获得各变电站的高可靠性的三相拓扑结构、高精度的三相状态估计结果及三相不平衡度并实时上传到调度中心，同时没有参与变电站状态估计的变电站选择部分原始量测量上传到调度中心，调度中心利用上传的正序或单相量对电网进行拓扑分析及非线性单相状态估计，有效监视全网三相不平衡程度和非全相运行的情况，并实现了传统状态估计到两级分布式状态估计的过渡。

关键词：变电站调度中心状态估计两级上传非线性状态估计电力系统运行三相不平衡度状态估计方法变电站-调度分布式状态三相不平衡传统状态单相状态三相状态拓扑分析拓扑结构对电网高精度模拟量辨识开合监视电网过渡

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变电站-调度中心两级分布式电网的非线性状态估计方法

变电站-调度中心两级分布式电网的非线性状态估计方法

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作者：孙宏斌张伯明吴文传郭庆来李青芯 100084 北京市海淀区清华园1号

标准号: CN101924364B

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基于非线性状态估计的电缆隧道火灾隐患监控预警方法

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电力信息与通信技术 2022年第3期20卷 104-109页

作者：赵洋周弋王金双马博翔安旭国网北京市电力公司电缆分公司北京100022

电缆隧道中由于设备运行状态或线路老化问题造成的电缆隧道火灾对其运维影响最为严重,为了保证电缆隧道的可靠运行,文章提出基于非线性状态估计的电缆隧道火灾隐患监控预警方法。通过对电缆隧道总故障发生几率进行降序排序,确定隧道状态... 详细信息

电缆隧道中由于设备运行状态或线路老化问题造成的电缆隧道火灾对其运维影响最为严重,为了保证电缆隧道的可靠运行,文章提出基于非线性状态估计的电缆隧道火灾隐患监控预警方法。通过对电缆隧道总故障发生几率进行降序排序,确定隧道状态,采用非线性状态估计算法构建电缆隧道状态预估模型,使用嵌入式监控设备采集电缆隧道状态数据,为电缆隧道状态预估模型提供数据来源。将模型数据引入数据库中,计算数据聚类距离,使用K均值聚类方法实现对火灾隐患数据的区分,并将其传输到主控终端,完成火灾隐患的预警工作。仿真实验结果表明,此方法无论在电缆隐患情况下还是环境隐患情况下,其预警误报率均在10%以内,且电缆运行状态估计精准度较高,火灾隐患数据传输时延较短。

关键词：电缆隧道火灾非线性状态估计监测预警特征提取嵌入式设备

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基于平方根容积信息一致的分布式非线性状态估计方法

基于平方根容积信息一致的分布式非线性状态估计方法

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作者：刘俊刘瑜丁自然曹先彬杜文博孙顺 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处

本发明公开了一种基于平方根容积信息一致的分布式非线性状态估计方法，属于传感器信息融合技术，涉及分布式非线性状态滤波问题。该估计方法首先利用平方根容积规则获取各节点对目标状态的预测信息向量和信息矩阵平方根因子；然后基于... 详细信息

标准号: CN109379058B

本发明公开了一种基于平方根容积信息一致的分布式非线性状态估计方法，属于传感器信息融合技术，涉及分布式非线性状态滤波问题。该估计方法首先利用平方根容积规则获取各节点对目标状态的预测信息向量和信息矩阵平方根因子；然后基于各节点的观测信息和状态预测信息计算对应的量测信息向量和信息矩阵平方根因子，并更新本地状态信息向量和信息矩阵平方根因子；最后通过邻居节点间的状态信息交互进行加权一致性迭代，并更新目标的状态估值。该估计方法有效解决了传感器网络分布式状态估计问题，提高了状态信息的一致性收敛速度，改善了滤波器的数值稳定性。

关键词：平方根信息矩阵向量传感器信息融合非线性状态估计分布式状态估计滤波器状态信息交互传感器网络非线性状态数值稳定性更新目标观测信息规则获取量测信息邻居节点滤波问题目标状态容积信息信息计算有效解决预测信息状态预测迭代加权收敛更新

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