检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：闫帅郭泽任卓翔 100190 北京市海淀区中关村北二条6号

本发明涉及一种针对材料非线性的非线性系统模型降阶方法，基于建立单元级非线性材料属性的参数模型实现非线性系统的模型降阶，该方法可以简化涉及铁磁材料的饱和等非线性效应的材料非线性问题的降阶模型生成过程，并提高降阶模型的求... 详细信息

标准号: CN115798648A

本发明涉及一种针对材料非线性的非线性系统模型降阶方法，基于建立单元级非线性材料属性的参数模型实现非线性系统的模型降阶，该方法可以简化涉及铁磁材料的饱和等非线性效应的材料非线性问题的降阶模型生成过程，并提高降阶模型的求解效率。

关键词：材料非线性降阶模型非线性系统模型非线性材料非线性系统非线性效应参数模型建立单元模型降阶求解效率铁磁材料降阶饱和

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用非线性系统模型评价线性系统的线性度

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华北工学院测试技术学报 2001年第2期15卷 93-98页

作者：梁志国朱济杰长城计量测试技术研究所北京100095 中国民航总局空中交通管理局北京100021

目的　本文介绍了一种用于评价线性系统线性度的模型化测量方法 ,试图克服目前普遍采用的以点代面的评价方法[1,2 ] 的局限性和不足 ,以实现对线性系统线性度的全面评价 .方法　具体方法是 ,同时使用线性模型和非线性模型对实际系统进... 详细信息

目的　本文介绍了一种用于评价线性系统线性度的模型化测量方法 ,试图克服目前普遍采用的以点代面的评价方法[1,2 ] 的局限性和不足 ,以实现对线性系统线性度的全面评价 .方法　具体方法是 ,同时使用线性模型和非线性模型对实际系统进行辨识 ,以两个模型间的差异来表述系统的非线性误差 ,进而通过求函数极值的方法获得其误差的最大值 ,最终达到对量程内系统线性度进行全面评价的目的 .结果　通过在一个实际的压力测量系统上的实验 ,验证了本文所述方法的可行性 .结论　显而易见 ,本文所述方法和结论 ,可用于线性系统线性度的全面评价 ,尤其对各类系统的生产厂家精确评价产品指标 ,较为适用和容易 .

关键词：非线性系统模型线性系统线性度评价模型化测量法

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注塑机保压控制非线性系统模型的建立与应用

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自动化博览 2019年第2期36卷 96-101页

作者：隋鹏昊杨煜普陈志平王义帅上海交通大学上海200240 贝加莱工业自动化(中国)有限公司上海200235

在注塑机保压控制段中,由于聚合物熔体是黏弹性熔体,压力的传递不能像固体那样均匀一致,因此保压实际压力的分布是不均匀的;而且,随着保压过程的进行,熔体温度及密度等参数随时间不断发生变化,这会导致保压压力出现较大的波动。另外,材... 详细信息

在注塑机保压控制段中,由于聚合物熔体是黏弹性熔体,压力的传递不能像固体那样均匀一致,因此保压实际压力的分布是不均匀的;而且,随着保压过程的进行,熔体温度及密度等参数随时间不断发生变化,这会导致保压压力出现较大的波动。另外,材料因素、结构性因素、注塑成型过程工艺、工况等条件的变化都会导致保压过程具有强烈的非线性的特质。因此,将此保压过程转换成非线性系统模型并且将其线性化,应用在贝加莱注塑机控制系统中,可对保压压力有更准确的控制。

关键词：注塑过程保压控制非线性系统模型贝加莱控制系统

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利用伪力法计算带限位器的船舶设备隔振系统冲击响应

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中国造船 2005年第1期46卷 36-43页

作者：江国和尹立国沈荣瀛吴广明江苏科技大学振动噪声研究所江苏镇江212003 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200030

建立了带限位器浮筏隔振系统的非线性系统模型 ,利用伪力 (pseudo-forces)法计算了带有限位器的浮筏隔振系统模型的冲击响应 ,分析了限位器参数对冲击响应的影响。设计制作了带有限位器的浮筏隔振系统试验模型 ,进行了冲击试验研究。数... 详细信息

建立了带限位器浮筏隔振系统的非线性系统模型 ,利用伪力 (pseudo-forces)法计算了带有限位器的浮筏隔振系统模型的冲击响应 ,分析了限位器参数对冲击响应的影响。设计制作了带有限位器的浮筏隔振系统试验模型 ,进行了冲击试验研究。数值计算与试验结果的比较表明 ,伪力法在计算带限位器的舰船设备隔振系统冲击响应时的适用性和有效性。

关键词：冲击响应限位器船舶设备力法浮筏隔振系统非线性系统模型试验模型设计制作试验研究试验结果数值计算舰船设备适用性

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基于Bech模型的船舶航向离散变结构控制

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中国造船 2003年第4期44卷 68-72页

作者：宋立忠马伟明陈少昌海军工程大学电气工程系湖北武汉430033

采用带不确定项的 Bech模型可以更好地反映船舶运动的非线性特性以及不确定因素对船舶运动的影响。在 Bech模型中增加不确定项 ,采用离散变结构控制理论设计船舶航向控制器。针对传统设计方法稳态抖振的缺点 ,提出一种新型的离散趋近律 ... 详细信息

采用带不确定项的 Bech模型可以更好地反映船舶运动的非线性特性以及不确定因素对船舶运动的影响。在 Bech模型中增加不确定项 ,采用离散变结构控制理论设计船舶航向控制器。针对传统设计方法稳态抖振的缺点 ,提出一种新型的离散趋近律 ,可以消除传统趋近律自身参数导致的抖振。设计扰动估计器 ,能够自适应估计不确定因素对系统的影响 ,只要不确定因素的变化率有界 ,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性 ,特别是对于慢变不确定性 ,具有很高的估计精度。仿真结果表明 ,所设计的离散变结构控制器可以快速准确地跟踪设定航向。

关键词：船舶航向控制离散变结构控制自动舵 Bech模型非线性系统模型

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应用改进粒子群算法辨识Hammerstein模型

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计算机仿真 2013年第3期30卷 269-272页

作者：宋莉莉张宏立新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047

研究非线性系统辨识问题。针对非线性系统中单输入单输出Hammerstein模型,由于传统辨识方法对Hammerstein模型中非线性部分具有不易辨识的缺陷,造成辨识精度低、辨识效果差等问题。为此,在基本粒子群算法的基础上,提出了一种带有收缩因... 详细信息

研究非线性系统辨识问题。针对非线性系统中单输入单输出Hammerstein模型,由于传统辨识方法对Hammerstein模型中非线性部分具有不易辨识的缺陷,造成辨识精度低、辨识效果差等问题。为此,在基本粒子群算法的基础上,提出了一种带有收缩因子的改进的粒子群算法对非线性系统进行辨识的方法,可将参数辨识问题转换为参数空间上的函数优化问题,然后利用粒子群算法的并行搜索能力进行参数寻优。通过MATLAB软件进行仿真,并与基本粒子群算法进行比较,结果表明,利用改进算法不仅提高了辨识精度而且获得了良好的辨识效果,从而验证了算法的有效性和可行性。

关键词：系统辨识粒子群优化算法非线性系统模型

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基于量子遗传算法的非线性系统辨识

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计算机仿真 2014年第3期31卷 359-362页

作者：张海丽张宏立新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047

研究非线性系统的辨识问题,一直是现代辨识领域中的一个主要课题。针对非线性系统中Hammerstein模型,由于传统辨识方法对Hammerstein模型中非线性部分具有不易辨识的缺陷,提出了群集智能算法中的量子遗传算法对非线性系统进行辨识的方... 详细信息

研究非线性系统的辨识问题,一直是现代辨识领域中的一个主要课题。针对非线性系统中Hammerstein模型,由于传统辨识方法对Hammerstein模型中非线性部分具有不易辨识的缺陷,提出了群集智能算法中的量子遗传算法对非线性系统进行辨识的方法。将参数辨识问题转化为参数空间上的函数优化问题,利用量子遗传算法获得优化问题的解。通过MATLAB仿真,并与遗传算法比较,结果表明,量子遗传算法不仅提高了辨识的寻优速度,而且获得了更精确的辨识效果,从而验证了该改进方法的有效性和可行性,为非线性系统辨识开拓了一种新方法。

关键词：非线性系统模型参数辨识量子遗传算法

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基于模糊策略的注塑机非线性高精度保压控制

基于模糊策略的注塑机非线性高精度保压控制

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作者：隋鹏昊上海交通大学

学位级别：硕士

随着社会的不断发展人们对于塑料的需求逐渐增高,塑料已经成为人类生活中必不可少的一部分了,塑料的制造企业现如今主要使用注射成型的方式来制作塑料,塑料的制作机械注塑机是整个塑料加过制作的典型,这种方式加工能够一次成型出形状复... 详细信息

随着社会的不断发展人们对于塑料的需求逐渐增高,塑料已经成为人类生活中必不可少的一部分了,塑料的制造企业现如今主要使用注射成型的方式来制作塑料,塑料的制作机械注塑机是整个塑料加过制作的典型,这种方式加工能够一次成型出形状复杂的塑料制品,由于这个原因,这个机械的制作研究对于整个塑料发展领域具有巨大的推动作用,它的发展对于整个塑料工业都占有重要的影响。注塑的完成需要合模、预塑等八大工序,这八道工序中保压控制阶段,作为影响最终产品性能的重要的阶段,对它的研究是非常具有意义的。针对传统注射成型装备中保压压力控制精度不高的问题,为了实现保压压力的精确控制,本文进行了基于模糊策略的非线性模型的注塑机保压控制段的讨论,根据全电动注塑机的特点与性能,通过对执行对象的特性进行研究,利用路径规划的方法将保压控制过程描述成非线性系统模型,设计了一种适用与全电动注塑机保压系统的压力控制方案,满足其控制精度的要求,同时基于模糊策略,对系统模型进行优化,得出新的控制方法,与传统PID控制方法相比,该方法具有保压压力更快速的响应、动态性能稳定、稳态精度高等优点。

关键词：注塑机保压控制非线性系统模型路径规划模糊控制

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基于粒子群优化支持向量机的电机故障模式诊断方法

基于粒子群优化支持向量机的电机故障模式诊断方法

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作者：李志军卢应强曾毅张建学陈果袁雪曹玲燕 210032 江苏省南京市浦口区高新技术开发区星火路8号

本发明涉及基于粒子群优化支持向量机的电机故障模式诊断方法，其特征在于：使用基于小波分析和建立粒子群优化(PSO)最小二乘支持向量机(LS‑SVM)的方法来诊断电机故障类型，该方法以小波分析的提取信号为输入，使用LS‑SVM建立非线性系... 详细信息

标准号: CN110969096A

本发明涉及基于粒子群优化支持向量机的电机故障模式诊断方法，其特征在于：使用基于小波分析和建立粒子群优化(PSO)最小二乘支持向量机(LS‑SVM)的方法来诊断电机故障类型，该方法以小波分析的提取信号为输入，使用LS‑SVM建立非线性系统模型并输出故障类型,通过输出反馈和偏差校正减少预测误差,由PSO滚动优化获得非线性系统的控制量，在非线性系统数学模型未知的情况下设计出有效地准确判断出故障模式。经过测试，将PSO‑LS‑SVM算法和小波分析用于电机的故障诊断，结果明显优于SVM算法和之前的神经网络在电机的故障诊断的应用，不仅更快地收敛于最优解，而且很大程度地提高了电机故障诊断的精度。

关键词：小波分析非线性系统粒子群优化电机故障故障诊断电机最小二乘支持向量机非线性系统模型电机故障诊断支持向量机诊断故障模式滚动优化偏差校正神经网络输出反馈输出故障数学模型提取信号预测误差控制量有效地最优解收敛测试应用

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一种无人机超宽带相对定位可观测度在线优化方法

一种无人机超宽带相对定位可观测度在线优化方法

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作者：李文硕贾镜汀郭克信余翔郭雷 310051 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号

本发明提供一种无人机超宽带相对定位可观测度在线优化方法。首先，针对异构无人机相对定位系统，建立包含无人机动力学方程和超宽带量测方程的非线性位置估计模型；其次，对上述非线性系统模型进行局部线性化，使用线性化后的模型计算... 详细信息

标准号: CN117631537A

本发明提供一种无人机超宽带相对定位可观测度在线优化方法。首先，针对异构无人机相对定位系统，建立包含无人机动力学方程和超宽带量测方程的非线性位置估计模型；其次，对上述非线性系统模型进行局部线性化，使用线性化后的模型计算系统的可观测度度量；最后，建立可观测度和轨迹参数的数学关系，将系统的可观测度作为优化目标，求解得到具有快速收敛特性的最优轨迹。本发明适用于多无人机协同作业任务场景下的超宽带相对定位问题，能够保证所生成的无人机参考轨迹具有最佳的位置可观测性。本发明能够生成可观测度最优的飞行参考轨迹，且同时满足了系统动力学、运动学约束和避障约束，为无人机感知控制一体化设计提供了一种解决方案。

关键词：测度超宽带参考轨迹相对定位非线性系统模型相对定位系统动力学方程非线性位置局部线性化系统动力学一体化设计运动学约束估计模型轨迹参数可观测性快速收敛量测方程模型计算任务场景数学关系协同作业优化目标在线优化线性化避障度量求解异构感知飞行保证

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