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GPS与BDS双模卫星导航系统的自适应无迹卡尔曼滤波方法
GPS与BDS双模卫星导航系统的自适应无迹卡尔曼滤波方法
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作者： 罗楚江 王洽和 陈靖 王铠帆 谢达裕 王景森 徐虎 白明 雷杰 曾清林 许祖浩 陈志朋 黄钰平 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区宝民二路东方雅苑南边7层(臣田区综合楼701)
本发明公开了一种GPS与BDS双模卫星导航系统的自适应无迹卡尔曼滤波方法，包括：步骤一：非线性系统建模；步骤二：进行牛顿运动定律离散，并对其进行等效替代使其满足非线性系统的模型；步骤三：HDOP自适应选优算法选择水平精度较优的G... 详细信息
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一种基于STACKF的多AUV协同定位方法
一种基于STACKF的多AUV协同定位方法
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作者： 赵强 周萌萌 张冰 潘梦婷 左思雨 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
本发明公开了一种基于STACKF的多AUV协同定位方法，包括：对AUV运动学模型建模，得到AUV运动学模型的运动方程；建立主从式多AUV协同导航定位的量测模型，得到量测模型的量测方程；采用容积卡尔曼滤波来求解多AUV协同导航中的状态估计... 详细信息
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一种机动目标动态规划检测前跟踪方法
一种机动目标动态规划检测前跟踪方法
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作者： 孟宁 史小斌 黄金杰 高青松 连豪 同非 710100 陕西省西安市长安区凤栖东路
本发明涉及一种机动目标动态规划检测前跟踪方法，针对实际工程中存在的非线性系统模型，利用不敏卡尔曼滤波步骤中状态预测操作来预测目标在下一帧的位置，进而得到相邻两帧之间的转移步长，转移步长在自适应的改变，实现了沿着目标运... 详细信息
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一种非线性电压控制方法及系统
一种非线性电压控制方法及系统
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作者： 陈来军 孙振权 刘炜 郑天文 梅生伟 胡长金 王任 任正某 王余阳 郭岩 100000 北京市海淀区清华园1号
本发明公开了一种非线性电压控制方法及系统，包括：根据虚拟同步发电机的控制系统确定关于状态量的计算公式，状态量包括所述虚拟同步发电机的角频率和功角；将非线性系统模型通过坐标变化转换为线性系统模型；对线性系统模型中的虚拟... 详细信息
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基于状态反馈精确线性化的Buck变换器非线性最优控制方法
基于状态反馈精确线性化的Buck变换器非线性最优控制方法
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作者： 王斌 叶云波 靳为东 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
本发明公开了一种基于状态反馈精确线性化的Buck变换器非线性最优控制方法，首先构建Buck变换器的仿射非线性系统模型，引入李导数理论分析方法进行状态反馈精确线性化的设计，基于无源性控制理论设计最优性能指标，设计了一种基于状态... 详细信息
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一种激光混沌系统同步控制方法
一种激光混沌系统同步控制方法
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作者： 李海燕 李静 周源 方登建 王斌 董海迪 袁胜智 李敏 430033 湖北省武汉市硚口区解放大道717号
本发明实施例提供一种激光混沌系统同步控制方法，方法包括：分别建立激光混沌系统中的驱动激光器SL1和响应激光器SL2的速率方程；基于SL1和SL2的速率方程，建立SL1和SL2的非线性系统模型，进而建立SL2与SL1之间的载流子数同步误差动态... 详细信息
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一种利用偏置系绳的空间飞行器姿态稳定控制方法
一种利用偏置系绳的空间飞行器姿态稳定控制方法
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作者： 孟中杰 黄攀峰 刘正雄 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明公开了一种利用偏置系绳的空间飞行器姿态稳定控制方法，通过建立系统动力学模型，然后将非仿射非线性系统模型转化为仿射非线性系统模型，再将速度信息作为虚拟控制量，设计控制器；接着将设计虚拟控制量作为控制指令，设计速度... 详细信息
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基于自适应未知输入观测器的快速故障估计方法及设备
基于自适应未知输入观测器的快速故障估计方法及设备
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作者： 马广富 郭延宁 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明的实施例提供了一种基于自适应未知输入观测器的快速故障估计方法及设备。所述方法包括建立动态控制系统的非线性系统模型；根据所述非线性系统模型的增广状态向量建立增广系统模型；根据所述增广系统模型建立自适应未知输入观测... 详细信息
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动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法
动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间...
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作者： 侯杰 黄祎 谢昭贤 陈丰伟 刘井响 李鹏华 朱智勤 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
本发明涉及一种动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法，属于控制理论与控制工程非线性系统辨识领域。该方法包括：S1：采集系统动态数据和静态数据；S2：选择和处理Hammerstein非线性系统模型，得到预... 详细信息
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一种不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法
一种不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法
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作者： 丁亮 高海波 李树 王情帆 安鑫 刘艳军 李楠 邓宗全 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明提供了不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，涉及智能控制技术领域。本发明提供一种不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，包括：根据不确定因子、系统轨迹和控制关系建立不确定非线性系统模型；根据所述不确定... 详细信息
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