检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2024年第2期50卷 372-385页

作者：蔡光斌肖永强胡昌华杨小冈凡永华火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 西北工业大学航天学院西安710072

针对输出受不对称时变约束的不确定高阶严反馈系统,提出一种基于全驱系统方法的高阶自适应动态面输出约束控制方法.所研究的高阶严反馈系统,每个子系统都是高阶形式,通过非线性转换函数将原输出约束系统转换为新的无约束系统,从而将原... 详细信息

针对输出受不对称时变约束的不确定高阶严反馈系统,提出一种基于全驱系统方法的高阶自适应动态面输出约束控制方法.所研究的高阶严反馈系统,每个子系统都是高阶形式,通过非线性转换函数将原输出约束系统转换为新的无约束系统,从而将原系统输出约束问题转化为新系统输出有界的问题.进一步结合全驱系统方法和自适应动态面控制,直接将每个高阶子系统作为一个整体进行控制器设计,而不需要将其转化为一阶系统形式,有效简化了设计步骤;同时通过引入一系列低通滤波器来获得虚拟控制律的高阶导数,以代替复杂的微分运算.基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统所有信号是一致最终有界的,系统输出在满足约束的条件下能有效跟踪期望的参考信号,且可通过调整参数使得系统跟踪误差收敛到零附近的足够小的邻域内.最后,通过对柔性关节机械臂系统进行仿真,验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：全驱系统方法高阶严反馈系统时变输出约束非线性转换函数自适应动态面控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

几类受限高阶非线性系统的有限时间控制研究

几类受限高阶非线性系统的有限时间控制研究

引用

作者：易双桥广西大学

学位级别：硕士

在现实生产系统中,由于设备的物理限制、系统的安全要求以及保持系统良好性能的需要,系统在运行过程中通常会受到各种因素的制约。换言之,系统的运行通常会受到一定条件的限制。如果系统违反了限制条件,就有可能导致系统不稳定,造成系... 详细信息

在现实生产系统中,由于设备的物理限制、系统的安全要求以及保持系统良好性能的需要,系统在运行过程中通常会受到各种因素的制约。换言之,系统的运行通常会受到一定条件的限制。如果系统违反了限制条件,就有可能导致系统不稳定,造成系统性能下降甚至引起安全事故。另一方面,在实际系统中,人们通常希望控制目标在一定时间内实现。有限时间控制因其具有良好的暂态性能与跟踪特性,被广泛应用于各类系统控制中。到目前为止,针对受限高阶非线性系统的有限时间控制的研究已得到长远的发展。然而大部分工作在考虑限制时都采用了函数估计的方法,这种方法很难找到一个准确的可以确保的紧集范围。而不考虑函数估计方法的文章并不多见。本文在已有工作的基础上,主要工作如下:一、针对一类输入饱和及全状态受限的高阶非线性系统,研究了基于该系统的实际跟踪问题。与被广泛使用的处理受限条件的障碍李雅普诺夫函数不同,采用了非线性转换函数处理受限条件,将受限问题转换为证明新的变换状态有界性的问题。输入饱和的限制通过引入一类辅助的双曲正切函数得到了有效地解决。然后,通过带有符号函数的坐标变换与增加幂积分技术,设计了一类自适应控制器。在稳定性分析中说明了闭环系统的所有信号都是有界的且系统满足有限时间稳定性。最后,在仿真中给出了两个仿真例子以证明所提控制方法的有效性。二、考虑受限条件随时间变化,针对一类高阶非线性系统,研究了有限时间跟踪控制。为了有效地避免受限条件的违反,引入了非线性转换函数。基于增加幂积分技术,考虑时变受限条件对控制器设计的影响,设计了一类有限时间控制器。提出的控制方法能够保证系统满足有限时间稳定并保证了系统信号的有界性。最后给出仿真以验证方法的有效性。三、研究了一类带有全状态受限及不确定参数的高阶非线性系统的跟踪控制。首先,状态受限条件通过非线性转换函数进行了处理。然后,通过参数分离技术以及自适应方法处理了系统的不确定参数以及其他未知的参数。基于增加幂积分技术,设计了状态反馈控制器。借助于有限时间稳定性理论,跟踪误差将在有限时间内收敛到原点的有界邻域内,并且所有信号都是有界的。最后通过仿真验证了方法的有效性。综上,本文针对几类不同的受限高阶非线性系统,分别研究了有限时间自适应跟踪控制问题。

关键词：高阶非线性系统全状态受限有限时间控制自适应跟踪非线性转换函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法

一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法

引用

作者：刘亚彬高志峰王邢波赵静林金星 210003 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

本发明公开了一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法，包括：建立具有全状态动态约束和互联时滞的非线性互联系统的数学模型，采用两个具有延迟循环流的两级互联化学反应器进行验证；建立所施加的全状态动态约束模型；基于所述全状态... 详细信息

标准号: CN113671831B

本发明公开了一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法，包括：建立具有全状态动态约束和互联时滞的非线性互联系统的数学模型，采用两个具有延迟循环流的两级互联化学反应器进行验证；建立所施加的全状态动态约束模型；基于所述全状态动态约束模型、约束函数的上边界值以及约束函数的下边界值，构建状态相关的非线性转换函数；基于状态相关的非线性转换函数设计自适应跟踪控制策略；利用李雅普诺夫函数验证所述非线性互联系统的闭环控制的稳定性和信号的有界性。本发明将原来受约束的非线性互联系统转化为等价的无约束的非线性互联系，提高系统稳定性分析的复杂度，提出的自适应跟踪控制算法可避免微分爆炸问题，减轻计算负担。

关键词：互联系统自适应跟踪动态约束全状态非线性转换函数约束函数验证李雅普诺夫函数互联化学反应器系统稳定性闭环控制控制策略控制算法数学模型延迟循环复杂度上边界受约束无约束下边界构建界性两级时滞等价施加爆炸转化分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法

一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法

引用

作者：刘亚彬高志峰王邢波赵静林金星 210003 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

标准号: CN113671831A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种图卷积网络模型的确定方法和装置

一种图卷积网络模型的确定方法和装置

引用

作者：傅司超王晓睿杜宝坤赫阳 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室

本发明公开了一种图卷积网络模型的确定方法和装置，涉及超级深度学习技术领域。具体实施方式包括：获取样本数据；利用非线性转换函数对初始特征向量矩阵、初始邻接关系矩阵和预设的卷积权重参数矩阵进行转换，确定每一层卷积网络的特... 详细信息

标准号: CN117436481A

本发明公开了一种图卷积网络模型的确定方法和装置，涉及超级深度学习技术领域。具体实施方式包括：获取样本数据；利用非线性转换函数对初始特征向量矩阵、初始邻接关系矩阵和预设的卷积权重参数矩阵进行转换，确定每一层卷积网络的特征向量矩阵为根据之前全部层的卷积网络的卷积结果得到的；通过第二非线性转换函数分别确定每一层的特征向量矩阵的贡献系数；将预设的全连接层的权重系数矩阵、贡献系数输入分类器，输出分类结果；利用验证样本对分类结果进行验证，确定目标模型参数，生成目标GCN模型。该实施方式能够给定各个卷积层的贡献系数，输出综合了全部卷积网络层的卷积情况的分类结果，从而为不同的应用场景匹配自适应的图卷积网络GCN模型。

关键词：卷积矩阵分类结果贡献系数非线性转换函数特征向量矩阵预设验证初始特征向量目标模型参数方法和装置输入分类器邻接关系权重参数权重系数网络模型样本数据应用场景输出网络连接层网络层自适应匹配样本转换学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于直直变换器的带观测器受限滑模控制方法

一种用于直直变换器的带观测器受限滑模控制方法

引用

作者：陈家伟王磊朱信克吕玟洁牟高慧 400044 重庆市沙坪坝区大学城南路55号

本发明公开了一种用于直直变换器的带观测器受限滑模控制方法，其包括包括引入非线性转换函数对直直变换器的数学模型进行重构，根据重构的直直变换器模型，设计控制直直变换器的滑模控制器，对直直变换器的状态变量和干扰变量设计扩张... 详细信息

标准号: CN116526840A

本发明公开了一种用于直直变换器的带观测器受限滑模控制方法，其包括包括引入非线性转换函数对直直变换器的数学模型进行重构，根据重构的直直变换器模型，设计控制直直变换器的滑模控制器，对直直变换器的状态变量和干扰变量设计扩张状态观测器，通过扩张状态观测器对直直变换器的状态变量和干扰变量进行观测，并将干扰变量的观测值通过前馈补偿引入至滑模控制器，以调节滑模控制器的输出。本发明通过设计扩张状态观测器对系统未知的高频扰动和外部干扰进行实时估计和补偿，降低切换增益，减小抖振，增强了滑模控制器对不确定扰动的适应能力，从而提高了系统的鲁棒性和控制性能。

关键词：直直变换器滑模控制器扩张状态观测器干扰变量状态变量扰动观测非线性转换函数滑模控制控制性能前馈补偿实时估计数学模型外部干扰引入观测器鲁棒性重构的抖振减小受限重构输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于旋转合成模型的动平台空间配准方法

一种基于旋转合成模型的动平台空间配准方法

引用

作者：王俊曾雅俊魏少明孙进平周璇 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于旋转合成模型的动平台空间配准方法，涉及多动平台传感器数据处理技术领域。本发明方法根据所有移动平台传感器对于单个公共机会目标的量测建立信号量测模型，将量测转换到地心地固坐标系下，将姿态角累积偏差引入... 详细信息

标准号: CN116892957A

本发明公开了一种基于旋转合成模型的动平台空间配准方法，涉及多动平台传感器数据处理技术领域。本发明方法根据所有移动平台传感器对于单个公共机会目标的量测建立信号量测模型，将量测转换到地心地固坐标系下，将姿态角累积偏差引入到非线性转换函数中，建立极大似然函数，基于最大似然估计获得各时刻的目标状态融合估计值；再联合引入各传感器的联合偏差抖动与目标状态融合估计值并建立似然函数；对各传感器的联合偏差抖动进行迭代获取各传感器联合偏差估计值，用于对原始量测进行补偿，完成移动平台下的多传感器空间配准。本发明有效解决平台剧烈运动下传感器偏移偏差和平台姿态偏差的估计问题，并进一步提高了空间配准的精度。

关键词：传感器空间配准量测目标状态似然函数移动平台动平台抖动联合传感器数据处理非线性转换函数最大似然估计单个公共多传感器合成模型建立信号剧烈运动量测模型偏差估计偏移偏差下传感器有效解决姿态偏差融合姿态角引入迭代转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

指纹感测系统和方法

指纹感测系统和方法

引用

作者：托马斯·苏沃德荷兰埃因霍温高科技园区60邮编:5656 AG

根据本发明的第一方面，提供一种指纹感测系统，包括：感测单元，所述感测单元被配置成测量感测胞元的物理特性且产生取决于所述物理特性的电压；和模数转换器，所述模数转换器被配置成将所述电压转换成数字信号，其中所述模数转换器实... 详细信息

标准号: CN107578242B

根据本发明的第一方面，提供一种指纹感测系统，包括：感测单元，所述感测单元被配置成测量感测胞元的物理特性且产生取决于所述物理特性的电压；和模数转换器，所述模数转换器被配置成将所述电压转换成数字信号，其中所述模数转换器实施非线性转换函数。根据本发明的第二方面，构想一种对应的指纹感测方法。根据本发明的第三方面，提供一种相应的计算机程序产品。

关键词：模数转换器感测单元物理特性感测指纹非线性转换函数计算机程序产品电压转换感测系统数字信号胞元配置测量构想

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高动态范围(HDR)技术标准与我国的行标制定情况

引用

有线电视技术 2018年第1期25卷 19-21页

作者：潘晓菲中央电视台

高动态范围技术涉及电视节目的采集制作和播出分发等众多环节,技术路线的选择对庞大的终端消费电子市场影响巨大,高动态范围技术的标准化已成为业界热点。本文介绍了高动态范围技术国际标准化的现状以及我国广播电视行业标准的相关制定... 详细信息

高动态范围技术涉及电视节目的采集制作和播出分发等众多环节,技术路线的选择对庞大的终端消费电子市场影响巨大,高动态范围技术的标准化已成为业界热点。本文介绍了高动态范围技术国际标准化的现状以及我国广播电视行业标准的相关制定情况。

关键词：高动态范围非线性转换函数 HDR 元数据标准化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于对数域非线性传输函数的低电压低功耗放大器

一种基于对数域非线性传输函数的低电压低功耗放大器

引用

作者：董子刚周小林张元亭 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

本实用新型公开了一种基于对数域非线性传输函数的低电压低功耗放大器。该放大器，包括：压缩模块和非线性转换模块，压缩模块的两个输出端分别与非线性转换模块的两个输入端相连；压缩模块包括用于将第一差分输入信号以指数形式转换为... 详细信息

标准号: CN204392194U

本实用新型公开了一种基于对数域非线性传输函数的低电压低功耗放大器。该放大器，包括：压缩模块和非线性转换模块，压缩模块的两个输出端分别与非线性转换模块的两个输入端相连；压缩模块包括用于将第一差分输入信号以指数形式转换为第一电压信号的PMOS对和用于将第二差分输入信号以指数形式转换为第二电压信号的NMOS对；非线性转换模块包括用于根据输入的第一电压信号和第二电压信号生成电流信号的镜像电流源和用于根据将电流信号通过非线性转换函数转换为电压信号的转换子模块。输入的差分信号以指数的形式转换为电压信号，完成压缩转换，进行非线性函数，使输出扩展晶体管工作在饱合区，增加输出摆幅的同时，提高线性度和共模抑制比。

关键词：电压信号非线性转换压缩模块差分放大器转换电流信号输入信号指数形式非线性传输函数非线性转换函数非线性函数晶体管工作镜像电流源形式转换压缩转换饱合区对数域输出端输入端线性度摆幅功耗扩展

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：